git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/gpsdata.cpp

   1 /*
   2  * GPS data
   3  *
   4  * @author     Toni Jussila <toni.jussila@fudeco.com>
   5  * @copyright  (c) 2010 Speed Freak team
   6  * @license    http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   7  */
   8
   9 #include "gpsdata.h"
  10 #include <QDebug>
  11
  12 /**
  13   *Default constructor of this class.
  14   */
  15 GPSData::GPSData(Maemo5Location *maemo5location)
  16 {
  17     qDebug() << "__GPSData";
  18     location = maemo5location;
  19
  20     connect(location,SIGNAL(agnss()),this,SLOT(agnss()));
  21     connect(location,SIGNAL(awcp()),this,SLOT(awcp()));
  22     connect(location,SIGNAL(locationUpdated()),this,SLOT(locationUpdated()));
  23     connect(location,SIGNAL(gps_connected()),this,SLOT(gpsConnected()));
  24     connect(location,SIGNAL(gps_disconnected()),this,SLOT(gpsDisconnected()));
  25     connect(location,SIGNAL(gps_error(int)),this,SLOT(gpsError()));
  26     connect(location,SIGNAL(gpsd_running()),this,SLOT(gpsdRunning()));
  27     connect(location,SIGNAL(gpsd_stopped()),this,SLOT(gpsdStopped()));
  28
  29     gpsDateTime = new QDateTime();
  30     resetAll();
  31 }
  32
  33 /**
  34   *Destructor of this class. Deletes all dynamic objects and sets them to NULL.
  35   */
  36 GPSData::~GPSData()
  37 {
  38     qDebug() << "__~GPSData";
  39     location = NULL;
  40
  41     if(gpsDateTime)
  42         delete gpsDateTime;
  43 }
  44
  45 /**
  46   * This function reset all variables
  47   */
  48 void GPSData::resetAll()
  49 {
  50     satellitesInUse = 0;
  51     satellitesInView = 0;
  52     signalStrength = 0;
  53     latitude = 0;
  54     longitude = 0;
  55     time = 0;
  56     ept = 0;
  57     eph = 0;
  58     altitude = 0;
  59     epv = 0;
  60     track = 0;
  61     epd = 0;
  62     speed = 0;
  63     eps = 0;
  64     climb = 0;
  65     epc = 0;
  66     latitudePrevious = 0;
  67     longitudePrevious = 0;
  68     sLatitudeNow = "";
  69     sLongitudeNow = "";
  70     sLatitudePrevious = "";
  71     sLongitudePrevious = "";
  72     routeStartTime = "";
  73     routeStopTime = "";
  74     recordingStatus = false;
  75     roundCounter = 0;
  76     distance = 0;
  77 }
  78
  79 /**
  80   *This slot function is called when GPS update location.
  81   */
  82 void GPSData::agnss()
  83 {
  84     //satellitesInUse   = location->getSatellitesInUse());  //Returns number of satellites in use.
  85     //satellitesInView  = location->getSatellitesInView();  //Returns number of satellites in view.
  86     //signalStrength    = location->getSignalStrength();    //Returns average signal strength of satellites which are in use.
  87     //gpsOnline         = location->getGpsOnline();         //Returns gsp online
  88     //ept               = location->getEpt();               //Returns time accuracy in seconds.
  89     //eph               = location->getEph();               //Returns horizontal position accuracy in cm.
  90     //track             = location->getTrack();             //Returns direction of motion in degrees(0-359).
  91     //epd               = location->getEpd();               //Returns track accuracy in degrees.
  92     //climb             = location->getClimb();             //Returns current rate of climb in m/s.
  93     //epc               = location->getEpc();               //Returns climb accuracy in m/s.
  94     //time              = location->getTime();              //Returns timestamp of the update in seconds.
  95     //epv               = location->getEpv();               //Returns altitude accuracy in meters.
  96     //eps               = location->getEps();               //Returns speed accuracy in km/h.
  97     //distance          = location->distance_between_two_points(double latitude_s, double longitude_s, double latitude_f, double longitude_f);
  98
  99     //If route recording true
 100     if ( recordingStatus == true )
 101     {
 102         latitudePrevious = latitude;
 103         longitudePrevious = longitude;
 104         latitude    = location->getLatitude();  //Returns latitude.
 105         longitude   = location->getLongitude(); //Returns longitude.
 106         altitude    = location->getAltitude();  //Returns fix altitude in meters.
 107         speed       = location->getSpeed();     //Returns current speed in km/h.
 108         track = location->getTrack(); //Returns direction of motion in degrees(0-359).
 109
 110         QFile routeTempFile(".//speedfreak_route/routetemp.xml");//Temp xml.
 111
 112         //If GPS find 4 or more satellite and signal stregth is 30 or more.
 113         if (location->getSatellitesInUse() >= 4 && location->getSignalStrength() >= 30)
 114         {
 115             //If first round
 116             if (roundCounter == 0)
 117             {
 118                 if (!routeTempFile.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
 119                     return;
 120                 writeRouteXml(&routeTempFile, 0);
 121                 routeTempFile.close();
 122                 roundCounter ++;
 123             }
 124
 125             //Points writing round.
 126             else
 127             {
 128                 sLatitudeNow.sprintf("%.4f", latitude);  //Latitude now to string
 129                 sLongitudeNow.sprintf("%.4f", longitude);//Longitude now to string
 130                 sLatitudePrevious.sprintf("%.4f", latitudePrevious);  //Previous latitude to string
 131                 sLongitudePrevious.sprintf("%.4f", longitudePrevious); //Previous longitude to string
 132
 133                 //If latitude or longitude change
 134                 if ( sLatitudeNow != sLatitudePrevious || sLongitudeNow != sLongitudePrevious )
 135                 {
 136                     if (!routeTempFile.open(QIODevice::Append | QIODevice::Text))
 137                         return;
 138
 139                     distance += location->distance_between_two_points(latitudePrevious, longitudePrevious, latitude, longitude);
 140                     writeRouteXml(&routeTempFile, 0);
 141                     roundCounter ++;
 142                     routeTempFile.close();
 143                 }
 144             }
 145         }
 146     }
 147 }
 148
 149 /**
 150   *This slot function is called when gprs update location.
 151   */
 152 void GPSData::awcp()
 153 {
 154
 155 }
 156
 157 /**
 158   *This slot function is called when .
 159   */
 160 void GPSData::locationUpdated()
 161 {
 162
 163 }
 164
 165 /**
 166   *This slot function is called when .
 167   */
 168 void GPSData::gpsConnected()
 169 {
 170
 171 }
 172
 173 /**
 174   *This slot function is called when .
 175   */
 176 void GPSData::gpsDisconnected()
 177 {
 178
 179 }
 180
 181 /**
 182   *This slot function is called when .
 183   */
 184 void GPSData::gpsError()
 185 {
 186
 187 }
 188
 189 /**
 190   *This slot function is called when .
 191   */
 192 void GPSData::gpsdRunning()
 193 {
 194
 195 }
 196
 197 /**
 198   *This slot function is called when .
 199   */
 200 void GPSData::gpsdStopped()
 201 {
 202
 203 }
 204
 205 /**
 206   *This function start route recording.
 207   *@param QString time recording start time.
 208   */
 209 void GPSData::startRouteRecording()
 210 {
 211     if (recordingStatus == false)
 212     {
 213         //Get start time and start recording.
 214         gpsDateTime->setTime_t(location->getTime());
 215         routeStartTime = gpsDateTime->toString("dd.MM.yyyy hh:mm:ss");
 216         recordingStatus = true;
 217         roundCounter = 0;
 218     }
 219 }
 220
 221 /**
 222   *This function stop route recording.
 223   *@param QString time recording stop time.
 224   */
 225 void GPSData::stopRouteRecording()
 226 {
 227     if (recordingStatus == true)
 228     {
 229         //Get stop time and stop recording.
 230         gpsDateTime->setTime_t(location->getTime());
 231         routeStopTime = gpsDateTime->toString("dd.MM.yyyy hh:mm:ss");
 232         recordingStatus = false;
 233
 234         //Write final xml.
 235         QFile file(".//speedfreak_route/route.xml");
 236         if (!file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
 237             return;
 238         writeRouteXml(&file, 1);
 239         file.close();
 240         roundCounter = 0;
 241     }
 242 }
 243
 244 /**
 245   *This function write route to .xml file.
 246   */
 247 void GPSData::writeRouteXml(QIODevice *device, int round)
 248 {
 249     xmlwriter.setDevice(device);
 250
 251     //Write temp xml (.//speedfreak_route/routetemp.xml).
 252     if ( round == 0 )
 253     {
 254         xmlwriter.writeStartElement("Point");
 255         xmlwriter.writeAttribute("Latitude", QString::number(latitude));
 256         xmlwriter.writeAttribute("Longitude", QString::number(longitude));
 257         xmlwriter.writeAttribute("Altitude", QString::number(altitude));
 258         xmlwriter.writeAttribute("Speed", QString::number(speed));
 259         xmlwriter.writeEndElement();//Point
 260     }
 261
 262     //Write final xml (.//speedfreak_route/route.xml).
 263     else if ( round == 1 )
 264     {
 265         xmlwriter.writeStartDocument();
 266         xmlwriter.writeStartElement("Route");
 267         xmlwriter.writeAttribute("Start-time", routeStartTime);
 268         xmlwriter.writeAttribute("Stop-time", routeStopTime);
 269         xmlwriter.writeAttribute("Points", QString::number(roundCounter));
 270
 271         //Open temp xml and read points
 272         QFile tempFile(".//speedfreak_route/routetemp.xml");
 273         if (!tempFile.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text))
 274             return;
 275         QTextStream readRoute(&tempFile);
 276         QTextStream writeRoute(device);
 277         writeRoute << readRoute.readLine();
 278         tempFile.close();//Close temp xml
 279
 280         xmlwriter.writeEndElement();//Route
 281         xmlwriter.writeEndDocument();
 282     }
 283 }
 284
 285 /**
 286   *This function returns distance traveled since recording started.
 287   */
 288 double GPSData::getDistanceTraveled()
 289 {
 290     return distance;
 291 }
 292
 293 /**
 294   *This function returns direction of motion in degrees(0-359).
 295   *@return double track
 296   */
 297 double GPSData::getDirection()
 298 {
 299     return track;
 300 }