git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/gpsdata.cpp

   1 /*
   2  * GPS data
   3  *
   4  * @author     Toni Jussila <toni.jussila@fudeco.com>
   5  * @copyright  (c) 2010 Speed Freak team
   6  * @license    http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   7  */
   8
   9 #include "gpsdata.h"
  10 #include <QDebug>
  11
  12 /**
  13   *Default constructor of this class.
  14   */
  15 GPSData::GPSData(Maemo5Location *maemo5location)
  16 {
  17     qDebug() << "__GPSData";
  18     location = maemo5location;
  19
  20     connect(location,SIGNAL(agnss()),this,SLOT(agnss()));
  21     connect(location,SIGNAL(awcp()),this,SLOT(awcp()));
  22     connect(location,SIGNAL(locationUpdated()),this,SLOT(locationUpdated()));
  23     connect(location,SIGNAL(gps_connected()),this,SLOT(gpsConnected()));
  24     connect(location,SIGNAL(gps_disconnected()),this,SLOT(gpsDisconnected()));
  25     connect(location,SIGNAL(gps_error(int)),this,SLOT(gpsError()));
  26     connect(location,SIGNAL(gpsd_running()),this,SLOT(gpsdRunning()));
  27     connect(location,SIGNAL(gpsd_stopped()),this,SLOT(gpsdStopped()));
  28
  29     gpsDateTime = new QDateTime();
  30     resetAll();
  31 }
  32
  33 /**
  34   *Destructor of this class. Deletes all dynamic objects and sets them to NULL.
  35   */
  36 GPSData::~GPSData()
  37 {
  38     qDebug() << "__~GPSData";
  39     location = NULL;
  40
  41     if(gpsDateTime)
  42         delete gpsDateTime;
  43 }
  44
  45 /**
  46   * This function reset all variables
  47   */
  48 void GPSData::resetAll()
  49 {
  50     satellitesInUse = 0;
  51     satellitesInView = 0;
  52     signalStrength = 0;
  53     latitude = 0;
  54     longitude = 0;
  55     time = 0;
  56     ept = 0;
  57     eph = 0;
  58     altitude = 0;
  59     epv = 0;
  60     track = 0;
  61     epd = 0;
  62     speed = 0;
  63     eps = 0;
  64     climb = 0;
  65     epc = 0;
  66     latitudePrevious = 0;
  67     longitudePrevious = 0;
  68     sLatitudeNow = "";
  69     sLongitudeNow = "";
  70     sLatitudePrevious = "";
  71     sLongitudePrevious = "";
  72     routeStartTime = "";
  73     routeStopTime = "";
  74     recordingStatus = false;
  75     roundCounter = 0;
  76     distance = 0;
  77 }
  78
  79 /**
  80   *This slot function is called when GPS update location.
  81   */
  82 void GPSData::agnss()
  83 {
  84     //satellitesInUse   = location->getSatellitesInUse());  //Returns number of satellites in use.
  85     //satellitesInView  = location->getSatellitesInView();  //Returns number of satellites in view.
  86     //signalStrength    = location->getSignalStrength();    //Returns average signal strength of satellites which are in use.
  87     //gpsOnline         = location->getGpsOnline();         //Returns gsp online
  88     //ept               = location->getEpt();               //Returns time accuracy in seconds.
  89     //eph               = location->getEph();               //Returns horizontal position accuracy in cm.
  90     //track             = location->getTrack();             //Returns direction of motion in degrees(0-359).
  91     //epd               = location->getEpd();               //Returns track accuracy in degrees.
  92     //climb             = location->getClimb();             //Returns current rate of climb in m/s.
  93     //epc               = location->getEpc();               //Returns climb accuracy in m/s.
  94     //time              = location->getTime();              //Returns timestamp of the update in seconds.
  95     //epv               = location->getEpv();               //Returns altitude accuracy in meters.
  96     //eps               = location->getEps();               //Returns speed accuracy in km/h.
  97     //distance          = location->distance_between_two_points(double latitude_s, double longitude_s, double latitude_f, double longitude_f);
  98
  99     //If route recording true
 100     if ( recordingStatus == true )
 101     {
 102         latitudePrevious = latitude;
 103         longitudePrevious = longitude;
 104         latitude    = location->getLatitude();  //Returns latitude.
 105         longitude   = location->getLongitude(); //Returns longitude.
 106         altitude    = location->getAltitude();  //Returns fix altitude in meters.
 107         speed       = location->getSpeed();     //Returns current speed in km/h.
 108
 109         QFile routeTempFile("routetemp.xml");//Temp xml.
 110
 111         //If GPS find 4 or more satellite and signal stregth is 30 or more.
 112         if (location->getSatellitesInUse() >= 4 && location->getSignalStrength() >= 30)
 113         {
 114             //If first round
 115             if (roundCounter == 0)
 116             {
 117                 if (!routeTempFile.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
 118                     return;
 119                 writeRouteXml(&routeTempFile, 0);
 120                 routeTempFile.close();
 121                 roundCounter ++;
 122             }
 123
 124             //Points writing round.
 125             else
 126             {
 127                 sLatitudeNow.sprintf("%.4f", latitude);  //Latitude now to string
 128                 sLongitudeNow.sprintf("%.4f", longitude);//Longitude now to string
 129                 sLatitudePrevious.sprintf("%.4f", latitudePrevious);  //Previous latitude to string
 130                 sLongitudePrevious.sprintf("%.4f", longitudePrevious); //Previous longitude to string
 131
 132                 //If latitude or longitude change
 133                 if ( sLatitudeNow != sLatitudePrevious || sLongitudeNow != sLongitudePrevious )
 134                 {
 135                     if (!routeTempFile.open(QIODevice::Append | QIODevice::Text))
 136                         return;
 137
 138                     distance += location->distance_between_two_points(latitudePrevious, longitudePrevious, latitude, longitude);
 139                     writeRouteXml(&routeTempFile, 0);
 140                     roundCounter ++;
 141                     routeTempFile.close();
 142                 }
 143             }
 144         }
 145     }
 146 }
 147
 148 /**
 149   *This slot function is called when gprs update location.
 150   */
 151 void GPSData::awcp()
 152 {
 153
 154 }
 155
 156 /**
 157   *This slot function is called when .
 158   */
 159 void GPSData::locationUpdated()
 160 {
 161
 162 }
 163
 164 /**
 165   *This slot function is called when .
 166   */
 167 void GPSData::gpsConnected()
 168 {
 169
 170 }
 171
 172 /**
 173   *This slot function is called when .
 174   */
 175 void GPSData::gpsDisconnected()
 176 {
 177
 178 }
 179
 180 /**
 181   *This slot function is called when .
 182   */
 183 void GPSData::gpsError()
 184 {
 185
 186 }
 187
 188 /**
 189   *This slot function is called when .
 190   */
 191 void GPSData::gpsdRunning()
 192 {
 193
 194 }
 195
 196 /**
 197   *This slot function is called when .
 198   */
 199 void GPSData::gpsdStopped()
 200 {
 201
 202 }
 203
 204 /**
 205   *This function start route recording.
 206   *@param QString time recording start time.
 207   */
 208 void GPSData::startRouteRecording()
 209 {
 210     if (recordingStatus == false)
 211     {
 212         //Get start time and start recording.
 213         gpsDateTime->setTime_t(location->getTime());
 214         routeStartTime = gpsDateTime->toString("dd.MM.yyyy hh:mm:ss");
 215         recordingStatus = true;
 216         roundCounter = 0;
 217     }
 218 }
 219
 220 /**
 221   *This function stop route recording.
 222   *@param QString time recording stop time.
 223   */
 224 void GPSData::stopRouteRecording()
 225 {
 226     if (recordingStatus == true)
 227     {
 228         //Get stop time and stop recording.
 229         gpsDateTime->setTime_t(location->getTime());
 230         routeStopTime = gpsDateTime->toString("dd.MM.yyyy hh:mm:ss");
 231         recordingStatus = false;
 232
 233         //Write final xml.
 234         QFile file("route.xml");
 235         if (!file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
 236             return;
 237         writeRouteXml(&file, 1);
 238         file.close();
 239         roundCounter = 0;
 240     }
 241 }
 242
 243 /**
 244   *This function write route to .xml file.
 245   */
 246 void GPSData::writeRouteXml(QIODevice *device, int round)
 247 {
 248     xmlwriter.setDevice(device);
 249
 250     //Write temp xml (routetemp.xml).
 251     if ( round == 0 )
 252     {
 253         xmlwriter.writeStartElement("Point");
 254         xmlwriter.writeAttribute("Latitude", QString::number(latitude));
 255         xmlwriter.writeAttribute("Longitude", QString::number(longitude));
 256         xmlwriter.writeAttribute("Altitude", QString::number(altitude));
 257         xmlwriter.writeAttribute("Speed", QString::number(speed));
 258         xmlwriter.writeEndElement();//Point
 259     }
 260
 261     //Write final xml (route.xml).
 262     else if ( round == 1 )
 263     {
 264         xmlwriter.writeStartDocument();
 265         xmlwriter.writeStartElement("Route");
 266         xmlwriter.writeAttribute("Start-time", routeStartTime);
 267         xmlwriter.writeAttribute("Stop-time", routeStopTime);
 268         xmlwriter.writeAttribute("Points", QString::number(roundCounter));
 269
 270         //Open temp xml and read points
 271         QFile tempFile("routetemp.xml");
 272         if (!tempFile.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text))
 273             return;
 274         QTextStream readRoute(&tempFile);
 275         QTextStream writeRoute(device);
 276         writeRoute << readRoute.readLine();
 277         tempFile.close();//Close temp xml
 278
 279         xmlwriter.writeEndElement();//Route
 280         xmlwriter.writeEndDocument();
 281     }
 282 }
 283
 284 /**
 285   *This function returns distance traveled since recording started.
 286   */
 287 double GPSData::getDistanceTraveled()
 288 {
 289     return distance;
 290 }