git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/gpsdata.cpp

   1 /*
   2  * GPS data
   3  *
   4  * @author     Toni Jussila <toni.jussila@fudeco.com>
   5  * @copyright  (c) 2010 Speed Freak team
   6  * @license    http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   7  */
   8
   9 #include "gpsdata.h"
  10 #include <QDebug>
  11
  12 /**
  13   *Default constructor of this class.
  14   */
  15 GPSData::GPSData(Maemo5Location *maemo5location)
  16 {
  17     qDebug() << "__GPSData";
  18     location = maemo5location;
  19
  20     connect(location,SIGNAL(agnss()),this,SLOT(agnss()));
  21     connect(location,SIGNAL(awcp()),this,SLOT(awcp()));
  22     connect(location,SIGNAL(locationUpdated()),this,SLOT(locationUpdated()));
  23     connect(location,SIGNAL(gps_connected()),this,SLOT(gpsConnected()));
  24     connect(location,SIGNAL(gps_disconnected()),this,SLOT(gpsDisconnected()));
  25     connect(location,SIGNAL(gps_error(int)),this,SLOT(gpsError()));
  26     connect(location,SIGNAL(gpsd_running()),this,SLOT(gpsdRunning()));
  27     connect(location,SIGNAL(gpsd_stopped()),this,SLOT(gpsdStopped()));
  28
  29     gpsDateTime = new QDateTime();
  30     resetAll();
  31 }
  32
  33 /**
  34   *Destructor of this class. Deletes all dynamic objects and sets them to NULL.
  35   */
  36 GPSData::~GPSData()
  37 {
  38     qDebug() << "__~GPSData";
  39     location = NULL;
  40
  41     if(gpsDateTime)
  42         delete gpsDateTime;
  43 }
  44
  45 /**
  46   * This function reset all variables
  47   */
  48 void GPSData::resetAll()
  49 {
  50     satellitesInUse = 0;
  51     satellitesInView = 0;
  52     signalStrength = 0;
  53     latitude = 0;
  54     longitude = 0;
  55     time = 0;
  56     ept = 0;
  57     eph = 0;
  58     altitude = 0;
  59     epv = 0;
  60     track = 0;
  61     epd = 0;
  62     speed = 0;
  63     eps = 0;
  64     climb = 0;
  65     epc = 0;
  66     latitudePrevious = 0;
  67     longitudePrevious = 0;
  68     sLatitudeNow = "";
  69     sLongitudeNow = "";
  70     sLatitudePrevious = "";
  71     sLongitudePrevious = "";
  72     routeStartTime = "";
  73     routeStopTime = "";
  74     recordingStatus = false;
  75     roundCounter = 0;
  76 }
  77
  78 /**
  79   *This slot function is called when GPS update location.
  80   */
  81 void GPSData::agnss()
  82 {
  83     //satellitesInUse   = location->getSatellitesInUse());  //Returns number of satellites in use.
  84     //satellitesInView  = location->getSatellitesInView();  //Returns number of satellites in view.
  85     //signalStrength    = location->getSignalStrength();    //Returns average signal strength of satellites which are in use.
  86     //gpsOnline         = location->getGpsOnline();         //Returns gsp online
  87     //ept               = location->getEpt();               //Returns time accuracy in seconds.
  88     //eph               = location->getEph();               //Returns horizontal position accuracy in cm.
  89     //track             = location->getTrack();             //Returns direction of motion in degrees(0-359).
  90     //epd               = location->getEpd();               //Returns track accuracy in degrees.
  91     //climb             = location->getClimb();             //Returns current rate of climb in m/s.
  92     //epc               = location->getEpc();               //Returns climb accuracy in m/s.
  93     //time              = location->getTime();              //Returns timestamp of the update in seconds.
  94     //epv               = location->getEpv();               //Returns altitude accuracy in meters.
  95     //eps               = location->getEps();               //Returns speed accuracy in km/h.
  96     //distance          = location->distance_between_two_points(double latitude_s, double longitude_s, double latitude_f, double longitude_f);
  97
  98     //If route recording true
  99     if ( recordingStatus == true )
 100     {
 101         latitudePrevious = latitude;
 102         longitudePrevious = longitude;
 103         latitude    = location->getLatitude();  //Returns latitude.
 104         longitude   = location->getLongitude(); //Returns longitude.
 105         altitude    = location->getAltitude();  //Returns fix altitude in meters.
 106         speed       = location->getSpeed();     //Returns current speed in km/h.
 107
 108         QFile routeTempFile("routetemp.xml");//Temp xml.
 109
 110         //If first round
 111         if (roundCounter == 0)
 112         {
 113             if (!routeTempFile.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
 114                 return;
 115             writeRouteXml(&routeTempFile, 0);
 116             routeTempFile.close();
 117             roundCounter ++;
 118         }
 119
 120         //Points writing round.
 121         else
 122         {
 123             sLatitudeNow.sprintf("%.4f", latitude);  //Latitude now to string
 124             sLongitudeNow.sprintf("%.4f", longitude);//Longitude now to string
 125             sLatitudePrevious.sprintf("%.4f", latitudePrevious);  //Previous latitude to string
 126             sLongitudePrevious.sprintf("%.4f", longitudePrevious); //Previous longitude to string
 127
 128             //If latitude or longitude change
 129             if ( sLatitudeNow != sLatitudePrevious || sLongitudeNow != sLongitudePrevious )
 130             {
 131                 if (!routeTempFile.open(QIODevice::Append | QIODevice::Text))
 132                     return;
 133
 134                 writeRouteXml(&routeTempFile, 0);
 135                 roundCounter ++;
 136                 routeTempFile.close();
 137             }
 138         }
 139     }
 140 }
 141
 142 /**
 143   *This slot function is called when gprs update location.
 144   */
 145 void GPSData::awcp()
 146 {
 147
 148 }
 149
 150 /**
 151   *This slot function is called when .
 152   */
 153 void GPSData::locationUpdated()
 154 {
 155
 156 }
 157
 158 /**
 159   *This slot function is called when .
 160   */
 161 void GPSData::gpsConnected()
 162 {
 163
 164 }
 165
 166 /**
 167   *This slot function is called when .
 168   */
 169 void GPSData::gpsDisconnected()
 170 {
 171
 172 }
 173
 174 /**
 175   *This slot function is called when .
 176   */
 177 void GPSData::gpsError()
 178 {
 179
 180 }
 181
 182 /**
 183   *This slot function is called when .
 184   */
 185 void GPSData::gpsdRunning()
 186 {
 187
 188 }
 189
 190 /**
 191   *This slot function is called when .
 192   */
 193 void GPSData::gpsdStopped()
 194 {
 195
 196 }
 197
 198 /**
 199   *This function start route recording.
 200   *@param QString time recording start time.
 201   */
 202 void GPSData::startRouteRecording()
 203 {
 204     if (recordingStatus == false)
 205     {
 206         //Get start time and start recording.
 207         gpsDateTime->setTime_t(location->getTime());
 208         routeStartTime = gpsDateTime->toString("dd.MM.yyyy hh:mm:ss");
 209         recordingStatus = true;
 210         roundCounter = 0;
 211     }
 212 }
 213
 214 /**
 215   *This function stop route recording.
 216   *@param QString time recording stop time.
 217   */
 218 void GPSData::stopRouteRecording()
 219 {
 220     if (recordingStatus == true)
 221     {
 222         //Get stop time and stop recording.
 223         gpsDateTime->setTime_t(location->getTime());
 224         routeStopTime = gpsDateTime->toString("dd.MM.yyyy hh:mm:ss");
 225         recordingStatus = false;
 226
 227         //Write final xml.
 228         QFile file("route.xml");
 229         if (!file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
 230             return;
 231         writeRouteXml(&file, 1);
 232         file.close();
 233         roundCounter = 0;
 234     }
 235 }
 236
 237 /**
 238   *This function write route to .xml file.
 239   */
 240 void GPSData::writeRouteXml(QIODevice *device, int round)
 241 {
 242     xmlwriter.setDevice(device);
 243
 244     //Write temp xml (routetemp.xml).
 245     if ( round == 0 )
 246     {
 247         xmlwriter.writeStartElement("Point");
 248         xmlwriter.writeAttribute("Latitude", QString::number(latitude));
 249         xmlwriter.writeAttribute("Longitude", QString::number(longitude));
 250         xmlwriter.writeAttribute("Altitude", QString::number(altitude));
 251         xmlwriter.writeAttribute("Speed", QString::number(speed));
 252         xmlwriter.writeEndElement();//Point
 253     }
 254
 255     //Write final xml (route.xml).
 256     else if ( round == 1 )
 257     {
 258         xmlwriter.writeStartDocument();
 259         xmlwriter.writeStartElement("Route");
 260         xmlwriter.writeAttribute("Start-time", routeStartTime);
 261         xmlwriter.writeAttribute("Stop-time", routeStopTime);
 262         xmlwriter.writeAttribute("Points", QString::number(roundCounter));
 263
 264         //Open temp xml and read points
 265         QFile tempFile("routetemp.xml");
 266         if (!tempFile.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text))
 267             return;
 268         QTextStream readRoute(&tempFile);
 269         QTextStream writeRoute(device);
 270         writeRoute << readRoute.readLine();
 271         tempFile.close();//Close temp xml
 272
 273         xmlwriter.writeEndElement();//Route
 274         xmlwriter.writeEndDocument();
 275     }
 276 }