git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/maemo5location.cpp

   1 /*
   2  * Maemo5Location
   3  *
   4  * @author     Toni Jussila <toni.jussila@fudeco.com>
   5  * @copyright  (c) 2010 Speed Freak team
   6  * @license    http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   7  */
   8
   9 //#ifdef Q_WS_MAEMO_5
  10 #include "maemo5locationprivate.h"
  11 #include "maemo5location.h"
  12 #include <QDebug>
  13
  14 /**
  15   *Default constructor of this class.
  16   *@param QObject pointer to parent object. By default the value is NULL.
  17   */
  18 Maemo5Location::Maemo5Location(QObject* parent):QObject(parent)
  19 {
  20     qDebug() << "__Maemo5Location";
  21     ptr = new Maemo5LocationPrivate(this);
  22
  23     connect(ptr, SIGNAL(agnss()), this, SIGNAL(agnss()));
  24     connect(ptr, SIGNAL(awcp()), this, SIGNAL(awcp()));
  25     connect(ptr, SIGNAL(locationUpdated()), this, SIGNAL(locationUpdated()));
  26     connect(ptr, SIGNAL(gps_connected()), this, SIGNAL(gps_connected()));
  27     connect(ptr, SIGNAL(gps_disconnected()), this, SIGNAL(gps_disconnected()));
  28     connect(ptr, SIGNAL(gps_error(int)), this, SIGNAL(gps_error(int)));
  29     connect(ptr, SIGNAL(gpsd_running()), this, SIGNAL(gpsd_running()));
  30     connect(ptr, SIGNAL(gpsd_stopped()), this, SIGNAL(gpsd_stopped()));
  31 }
  32
  33 /**
  34   *Destructor of this class. Should be used to release all allocated resources.
  35   */
  36 Maemo5Location::~Maemo5Location()
  37 {
  38     qDebug() << "__~Maemo5Location";
  39     if(ptr)
  40         delete ptr;
  41 }
  42
  43 /**
  44   *Start polling gps.
  45   */
  46 void Maemo5Location::startPollingGPS()
  47 {
  48     qDebug() << "__Maemo5Location: startPollingGPS";
  49     ptr->get_agnss();
  50 }
  51
  52 /**
  53   *Stop polling gps.
  54   */
  55 void Maemo5Location::stopPollingGPS()
  56 {
  57     qDebug() << "__Maemo5Location: stopPollingGPS";
  58     ptr->stop();
  59 }
  60
  61 /**
  62   *Returns number of satellites in use.
  63   */
  64 int Maemo5Location::getSatellitesInUse()
  65 {
  66     return ptr->get_satellites_in_use();
  67 }
  68
  69 /**
  70   *Returns number of satellites in view.
  71   */
  72 int Maemo5Location::getSatellitesInView()
  73 {
  74     return ptr->get_satellites_in_view();
  75 }
  76
  77 /**
  78   *Returns average signal strength of satellites which are in use.
  79   */
  80 int Maemo5Location::getSignalStrength()
  81 {
  82     return ptr->get_signal_strength();
  83 }
  84
  85 /**
  86   *Returns gps online.
  87   */
  88 bool Maemo5Location::getGpsOnline()
  89 {
  90     return ptr->get_gps_online();
  91 }
  92
  93 /**
  94   *Returns latitude.
  95   */
  96 double Maemo5Location::getLatitude()
  97 {
  98     return ptr->get_lat();
  99 }
 100
 101 /**
 102   *Returns longitude.
 103   */
 104 double Maemo5Location::getLongitude()
 105 {
 106     return ptr->get_lon();
 107 }
 108
 109 /**
 110   *Returns timestamp of the update in seconds.
 111   */
 112 double Maemo5Location::getTime()
 113 {
 114     return ptr->get_time();
 115 }
 116
 117 /**
 118   *Returns time accuracy in seconds.
 119   */
 120 double Maemo5Location::getEpt()
 121 {
 122     return ptr->get_ept();
 123 }
 124
 125 /**
 126   *Returns horizontal position accuracy in cm.
 127   */
 128 double Maemo5Location::getEph()
 129 {
 130     return ptr->get_eph();
 131 }
 132
 133 /**
 134   *Returns fix altitude in meters.
 135   */
 136 double Maemo5Location::getAltitude()
 137 {
 138     return ptr->get_altitude();
 139 }
 140
 141 /**
 142   *Returns altitude accuracy in meters.
 143   */
 144 double Maemo5Location::getEpv()
 145 {
 146     return ptr->get_epv();
 147 }
 148
 149 /**
 150   *Returns direction of motion in degrees(0-359).
 151   */
 152 double Maemo5Location::getTrack()
 153 {
 154     return ptr->get_track();
 155 }
 156
 157 /**
 158   *Returns track accuracy in degrees.
 159   */
 160 double Maemo5Location::getEpd()
 161 {
 162     return ptr->get_epd();
 163 }
 164
 165 /**
 166   *Returns current speed in km/h.
 167   */
 168 double Maemo5Location::getSpeed()
 169 {
 170     return ptr->get_speed();
 171 }
 172
 173 /**
 174   *Returns speed accuracy in km/h.
 175   */
 176 double Maemo5Location::getEps()
 177 {
 178     return ptr->get_eps();
 179 }
 180
 181 /**
 182   *Returns current rate of climb in m/s.
 183   */
 184 double Maemo5Location::getClimb()
 185 {
 186     return ptr->get_climb();
 187 }
 188
 189 /**
 190   *Returns climb accuracy in m/s.
 191   */
 192 double Maemo5Location::getEpc()
 193 {
 194     return ptr->get_epc();
 195 }
 196
 197 /**
 198   *Returns distance between two points in kilometers.
 199   *@param latitude of first point
 200   *@param longitude of first point
 201   *@param latitude of second point
 202   *@param longitude of second point
 203   */
 204 double Maemo5Location::distance_between_two_points(double latitude_s, double longitude_s, double latitude_f, double longitude_f)
 205 {
 206     return ptr->distance_between_two_points(latitude_s, longitude_s, latitude_f, longitude_f);
 207 }