git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/maemo5location.cpp

   1 /*
   2  * Maemo5Location
   3  *
   4  * @author     Toni Jussila <toni.jussila@fudeco.com>
   5  * @copyright  (c) 2010 Speed Freak team
   6  * @license    http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   7  */
   8
   9 //#ifdef Q_WS_MAEMO_5
  10 #include "maemo5locationprivate.h"
  11 #include "maemo5location.h"
  12 #include <QDebug>
  13
  14 /**
  15   * Default constructor of this class.
  16   *
  17   * @param QObject pointer to parent object. By default the value is NULL.
  18   */
  19 Maemo5Location::Maemo5Location(QObject* parent):QObject(parent)
  20 {
  21     qDebug() << "__Maemo5Location";
  22     ptr = new Maemo5LocationPrivate(this);
  23
  24     connect(ptr, SIGNAL(agnss()), this, SIGNAL(agnss()));
  25     connect(ptr, SIGNAL(awcp()), this, SIGNAL(awcp()));
  26     connect(ptr, SIGNAL(locationUpdated()), this, SIGNAL(locationUpdated()));
  27     connect(ptr, SIGNAL(gps_connected()), this, SIGNAL(gps_connected()));
  28     connect(ptr, SIGNAL(gps_disconnected()), this, SIGNAL(gps_disconnected()));
  29     connect(ptr, SIGNAL(gps_error(int)), this, SIGNAL(gps_error(int)));
  30     connect(ptr, SIGNAL(gpsd_running()), this, SIGNAL(gpsd_running()));
  31     connect(ptr, SIGNAL(gpsd_stopped()), this, SIGNAL(gpsd_stopped()));
  32 }
  33
  34 /**
  35   * Destructor of this class. Should be used to release all allocated resources.
  36   */
  37 Maemo5Location::~Maemo5Location()
  38 {
  39     qDebug() << "__~Maemo5Location";
  40     if(ptr)
  41         delete ptr;
  42 }
  43
  44 /**
  45   * Start polling gps.
  46   */
  47 void Maemo5Location::startPollingGPS()
  48 {
  49     qDebug() << "__Maemo5Location: startPollingGPS";
  50     ptr->get_agnss();
  51 }
  52
  53 /**
  54   * Stop polling gps.
  55   */
  56 void Maemo5Location::stopPollingGPS()
  57 {
  58     qDebug() << "__Maemo5Location: stopPollingGPS";
  59     ptr->stop();
  60 }
  61
  62 /**
  63   * Get number of satellites in use.
  64   *
  65   * @return int satellites in use
  66   */
  67 int Maemo5Location::getSatellitesInUse()
  68 {
  69     return ptr->get_satellites_in_use();
  70 }
  71
  72 /**
  73   * Get number of satellites in view.
  74   *
  75   * @return int satellites in view
  76   */
  77 int Maemo5Location::getSatellitesInView()
  78 {
  79     return ptr->get_satellites_in_view();
  80 }
  81
  82 /**
  83   * Get average signal strength of satellites which are in use.
  84   *
  85   * @return int signal strength
  86   */
  87 int Maemo5Location::getSignalStrength()
  88 {
  89     return ptr->get_signal_strength();
  90 }
  91
  92 /**
  93   * Get gps online.
  94   *
  95   * @return bool gps online
  96   */
  97 bool Maemo5Location::getGpsOnline()
  98 {
  99     return ptr->get_gps_online();
 100 }
 101
 102 /**
 103   * Get latitude.
 104   *
 105   * @return double latitude
 106   */
 107 double Maemo5Location::getLatitude()
 108 {
 109     return ptr->get_lat();
 110 }
 111
 112 /**
 113   * Get longitude.
 114   *
 115   * @return double longitude
 116   */
 117 double Maemo5Location::getLongitude()
 118 {
 119     return ptr->get_lon();
 120 }
 121
 122 /**
 123   * Get timestamp of the update in seconds.
 124   *
 125   * @return double time
 126   */
 127 double Maemo5Location::getTime()
 128 {
 129     return ptr->get_time();
 130 }
 131
 132 /**
 133   * Get time accuracy in seconds.
 134   *
 135   * @return double ept
 136   */
 137 double Maemo5Location::getEpt()
 138 {
 139     return ptr->get_ept();
 140 }
 141
 142 /**
 143   * Get horizontal position accuracy in cm.
 144   *
 145   * @return double eph
 146   */
 147 double Maemo5Location::getEph()
 148 {
 149     return ptr->get_eph();
 150 }
 151
 152 /**
 153   * Get fix altitude in meters.
 154   *
 155   * @return double altitude
 156   */
 157 double Maemo5Location::getAltitude()
 158 {
 159     return ptr->get_altitude();
 160 }
 161
 162 /**
 163   * Get altitude accuracy in meters.
 164   *
 165   * @return double epv
 166   */
 167 double Maemo5Location::getEpv()
 168 {
 169     return ptr->get_epv();
 170 }
 171
 172 /**
 173   * Get direction of motion in degrees(0-359).
 174   *
 175   * @return double track
 176   */
 177 double Maemo5Location::getTrack()
 178 {
 179     return ptr->get_track();
 180 }
 181
 182 /**
 183   * Get track accuracy in degrees.
 184   *
 185   * @return double epd
 186   */
 187 double Maemo5Location::getEpd()
 188 {
 189     return ptr->get_epd();
 190 }
 191
 192 /**
 193   * Get current speed in km/h.
 194   *
 195   * @return double speed
 196   */
 197 double Maemo5Location::getSpeed()
 198 {
 199     return ptr->get_speed();
 200 }
 201
 202 /**
 203   * Get speed accuracy in km/h.
 204   *
 205   * @return double eps
 206   */
 207 double Maemo5Location::getEps()
 208 {
 209     return ptr->get_eps();
 210 }
 211
 212 /**
 213   * Get current rate of climb in m/s.
 214   *
 215   * @return double climb
 216   */
 217 double Maemo5Location::getClimb()
 218 {
 219     return ptr->get_climb();
 220 }
 221
 222 /**
 223   * Get climb accuracy in m/s.
 224   *
 225   * @return double epc
 226   */
 227 double Maemo5Location::getEpc()
 228 {
 229     return ptr->get_epc();
 230 }
 231
 232 /**
 233   * Get distance between two points in kilometers.
 234   *
 235   * @param double latitude of first point
 236   * @param double longitude of first point
 237   * @param double latitude of second point
 238   * @param double longitude of second point
 239   * @return double distance
 240   */
 241 double Maemo5Location::distance_between_two_points(double latitude_s, double longitude_s, double latitude_f, double longitude_f)
 242 {
 243     return ptr->distance_between_two_points(latitude_s, longitude_s, latitude_f, longitude_f);
 244 }