git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/routedialog.cpp

   1 /*
   2  * RouteDialog class
   3  *
   4  * @author      Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   5  * @author      Toni Jussila    <toni.jussila@fudeco.com>
   6  * @copyright   (c) 2010 Speed Freak team
   7  * @license     http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   8  */
   9
  10 #include "routesavedialog.h"
  11 #include "routedialog.h"
  12 #include "ui_routedialog.h"
  13 #include "usersettings.h"
  14 #include <cmath>
  15 #include <QPainter>
  16 #include <QList>
  17 #include <QMessageBox>
  18 #include <QFile>
  19 #include <QFileDialog>
  20 #include <QPolygon>
  21 #include <QDebug>
  22
  23 /**
  24   * Vector class.
  25   * In starting Qt 4.6 there is QVector3D.
  26   * Later (updating Qt version) this class can be removed.
  27   */
  28 class Vector
  29 {
  30     qreal x, y, z;      // Location
  31     qreal v;            // Velocity
  32 public:
  33     Vector() { x=0.; y=0. ; z=0.; };
  34     Vector( qreal initX, qreal initY, qreal initZ) { x = initX, y = initY; z = initZ; };
  35     void setX( qreal newX) { x = newX; };
  36     void setY( qreal newY) { y = newY; };
  37     void setZ( qreal newZ) { z = newZ; };
  38     void setV( qreal newV) { v = newV; };
  39     qreal getX() { return x; };
  40     qreal getY() { return y; };
  41     qreal getZ() { return z; };
  42     qreal getV() { return v; };
  43     qreal length() { return sqrt(x*x+y*y+z*z); };
  44     Vector operator+(Vector v)
  45     {
  46         x = x + v.x; y = y + v.y; z = z + v.z;
  47         return *this;
  48     };
  49     Vector operator-(Vector v)
  50     {
  51         x = x - v.x; y = y - v.y; z = z - v.z;
  52         return *this;
  53     };
  54     Vector operator/(qreal c)
  55     {
  56         x = x/c; y = y/c; z = z/c;
  57         return *this;
  58     };
  59     Vector crossProduct( Vector a, Vector b)
  60     {
  61         x = a.y*b.z - a.z*b.y;
  62         y = a.z*b.x - a.x*b.z;
  63         z = a.x*b.y - a.y*b.x;
  64         return *this;
  65     };
  66 };
  67
  68
  69 class Viewing
  70 {
  71     Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
  72     qreal offsx, offsy, offsz;
  73     qreal dval;
  74     qreal angle;
  75 public:
  76     qreal getOffsx() { return offsx; };
  77     qreal getOffsy() { return offsy; };
  78     qreal getOffsz() { return offsz; };
  79     qreal getDval() { return dval; };
  80     void setAngle( qreal newA) { angle = newA; };
  81     void setUp( qreal newUpX, qreal newUpY, qreal newUpZ)
  82     {
  83         up.setX(newUpX); up.setY(newUpY); up.setZ(newUpZ);
  84     };
  85     void setAtPoint( qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  86     {
  87         atPoint.setX(newX); atPoint.setY(newY); atPoint.setZ(newZ);
  88     };
  89     void setFromPoint(qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  90     {
  91         fromPoint.setX(newX); fromPoint.setY(newY); fromPoint.setZ(newZ);
  92     }
  93     void setEye()
  94     {
  95         double amarkmag, tempmag;
  96         Vector temp;
  97         Vector dist;
  98
  99         dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
 100         dist = atPoint-fromPoint;
 101         amarkmag = dist.length();
 102         a3 = dist/amarkmag;
 103
 104         temp.crossProduct( dist, up);
 105         tempmag = temp.length();
 106         a1 = temp/tempmag;
 107
 108         temp.crossProduct( a1, a3);
 109         tempmag = temp.length();
 110         a2 = temp/tempmag;
 111
 112         offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 113         offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 114         offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 115         //QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 116         //QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 117     } ;
 118     Vector getAtPoint() { return atPoint; };
 119     Vector getFromPoint() { return fromPoint; };
 120     Vector getA1() { return a1; };
 121     Vector getA2() { return a2; };
 122     Vector getA3() { return a3; };
 123     Viewing () {};
 124 };
 125
 126 qreal xmax, xmin, ymin, ymax;       // Limits in world coordinates
 127
 128 QList<Vector> vertexList;           // Vertecies of route
 129
 130 qreal objxmin, objxmax, objymin, objymax, objzmin, objzmax; // data ranges
 131
 132 #define maxof(val1,val2)  ((val1>val2)?val1:val2)
 133 #define toradians( degrees) (degrees*0.017453293)
 134
 135 #define WIDTH 1.8   // For 3d viewing only
 136 qreal a, b,c,d; // Used for 3d viewing to calculate screen coordinates
 137
 138 Viewing view3d;   // Viewing settings for 3d
 139
 140 // Function prototypes
 141 void dataMinMax( void);
 142 void setAtPoint( Viewing *v);
 143 void setFromPoint( Viewing *v);
 144 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2 );
 145
 146 #define R 6378.140 // The radius of the earth by kilometers
 147
 148 /**
 149   * count distance of two points (defined by longitude & latitude)
 150   * on the surface of the earth.
 151   */
 152 qreal countDistance(Vector *p1, Vector *p2)
 153 {
 154     qreal dLon, dLat;   // delta of longitude & latitude
 155     qreal a, c;
 156
 157     dLon = p2->getX() - p1->getX();     // longitude difference
 158     dLat = p2->getY() - p1->getY();     // latitude difference
 159     if (dLon <0) dLon = -dLon;
 160     if (dLat <0) dLat = -dLat;
 161
 162     dLon = dLon*3.14/180;
 163     dLat = dLat*3.14/180;
 164     a = (sin(dLat/2.))*(sin(dLat/2.)) +
 165         (cos(p1->getY())*3.14/180)*(cos(p2->getY())*3.14/180)*(sin(dLon/2.))*(sin(dLon/2.));
 166     c = 2.*atan(sqrt(a)/sqrt(1-a));     // c is angle between points p1 & p2 with circel by radius 1.
 167
 168     return R*c;   // Return distance in kilometers
 169 }
 170
 171 /**
 172   * Constructor of this class.
 173   */
 174 RouteDialog::RouteDialog(RouteSaveDialog *parent) :
 175     QDialog(parent), ui(new Ui::RouteDialog)
 176 {
 177     qDebug() << "__RouteDialog";
 178     ui->setupUi(this);
 179
 180     this->setWindowTitle("Route");
 181     left = 5; top = 5; right = 495; bottom = 295; // Limits in screen coordinates
 182
 183     helpRoutingDialog = NULL;
 184
 185     // Button settings
 186     ui->sendPushButton->setAutoFillBackground(true);
 187     ui->sendPushButton->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(255, 255, 255)");
 188
 189     // Clear labels
 190     ui->labelInfoToUser->setText("");
 191     ui->speedValueLabel->setText("");
 192     ui->avgSpeedValueLabel->setText("");
 193
 194     // Check login
 195     checkLogin();
 196
 197     // Set average speed
 198     QString average;
 199     ui->avgSpeedValueLabel->setText(average.sprintf("%.1f", parent->getAverageSpeed()) + " km/h");
 200     ui->distanceValueLabel->setText(parent->getDistanceTraveled() + " km");
 201 }
 202
 203 /**
 204   * Destructor of this class.
 205   */
 206 RouteDialog::~RouteDialog()
 207 {
 208     qDebug() << "__~RouteDialog";
 209     if(ui)
 210         delete ui;
 211 }
 212
 213 /**
 214   *
 215   */
 216 void RouteDialog::changeEvent(QEvent *e)
 217 {
 218     QDialog::changeEvent(e);
 219     switch (e->type()) {
 220     case QEvent::LanguageChange:
 221         ui->retranslateUi(this);
 222         break;
 223     default:
 224         break;
 225     }
 226 }
 227
 228 /**
 229   *
 230   */
 231 int RouteDialog::getLeft()
 232 {
 233     return left;
 234 }
 235
 236 /**
 237   *
 238   */
 239 int RouteDialog::getRight()
 240 {
 241     return right;
 242 }
 243
 244 /**
 245   *
 246   */
 247 int RouteDialog::getTop()
 248 {
 249     return top;
 250 }
 251
 252 /**
 253   *
 254   */
 255 int RouteDialog::getBottom()
 256 {
 257     return bottom;
 258 }
 259
 260 /**
 261   *
 262   */
 263 void drawFlag( RouteDialog *rD, QPainter *p, int x, int y, QString startFinish)
 264 {
 265     /*QPolygon pg;
 266
 267     pg.setPoint(0,x, y-25);
 268     pg.setPoint(1,x+10,y-20);
 269     pg.setPoint(2,x, y-15);
 270     pg.setPoint(3,x,y-20);*/
 271     if (y> (rD->getTop() + 25))
 272     {
 273         // Upside
 274         p->drawLine(x,y,x,y-15);
 275         if (x <= (rD->getRight()-20))
 276         {
 277             // flag right
 278             p->drawLine( x,    y-25, x+10, y-20);
 279             p->drawLine( x+10, y-20, x,    y-15);
 280             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 281
 282             // Draw start or finish
 283             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 284         }
 285         else
 286         {
 287             // Flag left
 288             p->drawLine( x,    y-25, x-10, y-20);
 289             p->drawLine( x-10, y-20, x,    y-15);
 290             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 291
 292             // Draw start or finish
 293             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 294         }
 295     }
 296     else if (y <= (rD->getTop() + 25))
 297     {
 298         // downside
 299         p->drawLine(x,y,x,y+15);
 300         if (x <= (rD->getRight()-20))
 301         {
 302             // flag right
 303             p->drawLine( x,    y+25, x+10, y+20);
 304             p->drawLine( x+10, y+20, x,    y+15);
 305             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 306
 307             // Draw start or finish
 308             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 309         }
 310         else
 311         {
 312             // Flag left
 313             p->drawLine( x,    y+25, x-10, y+20);
 314             p->drawLine( x-10, y+20, x,    y+15);
 315             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 316
 317             // Draw start or finish
 318             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 319         }
 320     }
 321     //p->drawPolygon();
 322    // p->drawPolygon( pg,Qt::OddEvenFill);
 323     //p->drawPolyline( &pg);
 324     //p->drawPoints( pg);
 325 }
 326
 327 /**
 328   * Draws route to the route dialog.
 329   * Type 0 is 2d viewing and type 1 is for 3d viewing
 330   * @param QPaintEvent
 331  */
 332 /* */
 333 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 334 {
 335     // Check login
 336     checkLogin();
 337
 338     int type = 0; //  0 for 2d, 1 for 3d
 339     int startx = 0; // Starting x point of the route
 340     int starty = 0; // Starting y point of the route
 341     int i = 0;
 342     int maxi = 0;
 343     qreal x1, y1, x2, y2;
 344     int x1Screen = 0;
 345     int y1Screen = 0;
 346     int x2Screen = 0;
 347     int y2Screen = 0;
 348     Vector v1, v2;
 349     QPainter painter(this);
 350
 351     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 352     painter.setPen(QPen((Qt::white),2));
 353     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 354
 355     // Draw route window frame
 356     /*painter.drawLine(left,top,right,top);
 357     painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 358     painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 359     painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);*/
 360
 361     maxi = vertexList.size();
 362
 363     for (i=0; i<maxi-1; i++)
 364     {
 365        v1 = vertexList.at(i);
 366        v2 = vertexList.at(i+1);
 367
 368        if (type == 0)
 369        {    // 2d
 370             x1 = v1.getX(); y1 = v1.getY();
 371             x2 = v2.getX(); y2 = v2.getY();
 372             //QString jono = QString("x: %1 y: %2").arg(x1).arg(y1);
 373             //QMessageBox::about(0,"Tark",jono);
 374
 375             x1Screen = left + (x1-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 376             y1Screen = top + (ymax-y1)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 377             x2Screen = left + (x2-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 378             y2Screen = top + (ymax-y2)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 379         }
 380         else if (type == 1)
 381         {   // 3d
 382             transformseg( &view3d, &v1,&v2, &x1Screen, &y1Screen, &x2Screen, &y2Screen);
 383         }
 384
 385         // Show with circle if starting point
 386         if (i==0)
 387         {
 388             // Starting point
 389             startx = x1Screen; starty = y1Screen;
 390            // painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 391            drawFlag( this, &painter,  x1Screen,  y1Screen, "Start" );
 392         }
 393         painter.drawLine( x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen);
 394     }
 395     // Show the endig point if different than the starting point
 396     if (x2Screen != startx || y2Screen != starty)
 397     {
 398         //painter.drawEllipse( x2Screen-5, y2Screen-5, 10, 10);
 399         drawFlag( this, &painter, x2Screen, y2Screen, "Finish" );
 400     }
 401
 402     {
 403         qreal maxvx = 0; // max speed x point
 404         qreal maxvy = 0; // max speed y point
 405         qreal maxv = 0;  // max speed
 406         Vector v;
 407
 408         maxv = 0.0;
 409         for (i=0; i<maxi-1; i++)
 410         {
 411             v = vertexList.at(i);
 412             if (v.getV() > maxv)
 413             {
 414                 maxv = v.getV();
 415                 maxvx = v.getX();
 416                 maxvy = v.getY();
 417             }
 418         }
 419         // Translate world coordinates to screen coordinates
 420         x1Screen = left + (maxvx-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 421         y1Screen = top + (ymax-maxvy)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 422
 423         // Show max velocity point by yellow circle
 424         painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 425         painter.drawEllipse( ui->maxSpeedLabel->geometry().x()-15, ui->maxSpeedLabel->geometry().y()+15, 10, 10);
 426
 427         QString jono;
 428         //jono = QString("%1 km/h").arg(maxv);
 429         jono.sprintf("%.1f km/h", maxv); // Show only 1 decimal
 430         ui->speedValueLabel->setText(jono);
 431     }
 432 }
 433
 434 /**
 435   *
 436   * @param QString route file
 437   */
 438 bool RouteDialog::readRouteFromFile( QString &routeFile )
 439 {
 440     QString rFile = routeFile;
 441     fileName = routeFile;
 442     Vector temp;
 443     QString rivi;
 444     QFile file;
 445     int progressbarInt = 5;
 446     int count;
 447
 448     file.setFileName( rFile);
 449     if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
 450     {
 451         QMessageBox::about(0, "Error", "Empty file");
 452         return false;
 453     }
 454     emit progressbar(progressbarInt);
 455     vertexList.clear();
 456
 457     while(!file.atEnd())
 458     {
 459         bool allRead;
 460         QString astr1, astr2, astr3, astr4;
 461         QString str1, str2, str3, str4;
 462         rivi = file.readLine();
 463         allRead = false;
 464         count = 0;
 465         while( !allRead)
 466         {
 467             astr1 = rivi.section(" ", count*4+1, count*4+1); // latitude=""
 468             astr2 = rivi.section(" ", count*4+2, count*4+2); // longitude=""
 469             astr3 = rivi.section(" ", count*4+3, count*4+3); // altitude=""
 470             astr4 = rivi.section(" ", count*4+4, count*4+4); // speed=""
 471
 472             {
 473                 double x, y, z, v;
 474                 str1 = astr1.section('"',1,1);
 475                 str2 = astr2.section('"',1,1);
 476                 str3 = astr3.section('"',1,1);
 477                 str4 = astr4.section('"',1,1);
 478
 479                 if (str1.length() > 0)
 480                 {
 481                     x = str2.toDouble();// latitude y-value
 482                     y = str1.toDouble();// longitude x-value
 483                     z = str3.toDouble();// altitude z-value
 484                     v = str4.toDouble();// speed km/h
 485                     temp.setX( x); // Longitude
 486                     temp.setY( y); // Latitude
 487                     temp.setZ( z); // altitude
 488                     temp.setV( v);
 489
 490                     vertexList.append(temp);
 491                     count++;
 492                 }
 493                 else
 494                 {
 495                     allRead = true;
 496                 }
 497             }
 498             if(progressbarInt < 50)
 499                 progressbarInt++;
 500             emit progressbar(progressbarInt);
 501         }
 502     }
 503     file.close();
 504
 505     if(count == 1) // Check is file empty.
 506     {
 507         progressbarInt = 50;
 508         emit progressbar(progressbarInt);
 509         qDebug() << "count: " + QString::number(count);
 510          /********  in 3d use only */
 511          a = 400/2.;
 512          b = 1 - a*(-1);
 513          c = -300/2.;
 514          d = 300 - c*(-1);
 515          emit progressbar(60);
 516          //angle = toradians(60);
 517          view3d.setUp( 1.0, 0.0, 0.0);
 518          emit progressbar(70);
 519          view3d.setAngle(toradians(60));
 520          emit progressbar(80);
 521          setAtPoint( &view3d); // If file is empty software crash here.
 522          emit progressbar(90);
 523          xmin = objxmin; xmax = objxmax; ymin = objymin; ymax = objymax; // 2d viewing needs this !!!!
 524          emit progressbar(95);
 525          setFromPoint( &view3d);
 526          emit progressbar(98);
 527          view3d.setEye();
 528          emit progressbar(99);
 529          /****** end of 3d *****/
 530          /*
 531          //Testing distance counting
 532          Vector a1, a2;
 533          qreal dist;
 534          //a1.setX( xmin); a1.setY( ymin);
 535          //a2.setX( xmax); a2.setY( ymax);
 536          a1.setX( 25.483); a1.setY( 65.017); // Oulu
 537          a2.setX( 27.767); a2.setY( 64.283); // Kajaani
 538          dist = countDistance( &a1, &a2);
 539          QString str = QString("Min & Max datan välimatka %1").arg(dist);
 540          QMessageBox::about( 0, "Testi", str);
 541          */
 542         emit progressbar(100);
 543         return true;
 544     }
 545     else // Probably file is empty.
 546     {
 547         QMessageBox::about(0, "Error", "Empty file");
 548         return false;
 549     }
 550 }
 551
 552 /**
 553   * Find out data range for x-, y- and z-coordinates
 554   */
 555 void dataMinMax( void)
 556 {
 557     int i, maxi;
 558     qreal x,y,z;
 559     Vector temp;
 560
 561     temp = vertexList.at(0);
 562     objxmax = objxmin = temp.getX();
 563     objymax = objymin = temp.getY();
 564     objzmax = objzmin = temp.getZ();
 565
 566     maxi = vertexList.size();
 567     for (i=1; i<maxi; i++)
 568     {
 569         temp = vertexList.at(i);
 570         x = temp.getX();
 571         y = temp.getY();
 572         z = temp.getZ();
 573
 574         if (x < objxmin)
 575         {
 576                 objxmin = x;
 577         }
 578         else if (x > objxmax)
 579         {
 580                objxmax = x;
 581         }
 582
 583         if (y < objymin)
 584         {
 585                 objymin = y;
 586         }
 587         else if (y > objymax)
 588         {
 589                objymax = y;
 590         }
 591
 592         if (z < objzmin)
 593         {
 594                 objzmin = z;
 595         }
 596         else if (z > objzmax)
 597         {
 598                objzmax = z;
 599         }
 600     }
 601     //QString jono = QString("ojxmin %1 objxmax %2").arg(objxmin).arg(objxmax);
 602     //QString jono = QString("ojymin %1 objymax %2").arg(objymin).arg(objymax);
 603     //QString jono = QString("ojzmin %1 objzmax %2").arg(objzmin).arg(objzmax);
 604     //QMessageBox::about(0,"Tark", jono);
 605 }
 606
 607 /**
 608   * Setting the point where the viewed object is. In the middle of datapoints.
 609   */
 610 void setAtPoint( Viewing *v)
 611 {
 612     qreal x, y, z;
 613     dataMinMax();
 614     //Vector test;
 615
 616     x = (objxmax+objxmin)/2.0;
 617     y= (objymax+objymin)/2.0;
 618     z= (objzmax+objzmin)/2.0;
 619
 620     v->setAtPoint( x, y, z);
 621     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x()).arg(atPoint.y()).arg(atPoint.z());
 622     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x).arg(atPoint.y).arg(atPoint.z);
 623
 624     /* *
 625     test = v->getAtPoint();
 626     QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 627     QMessageBox::about(0,"At point", jono);
 628     * */
 629 }
 630
 631 /**
 632   * Setting the point where the object is viewed by eye.
 633   */
 634 void setFromPoint( Viewing *v)
 635 {
 636     qreal x, y, z;
 637     Vector point;
 638     point = v->getAtPoint();
 639     //Vector test;
 640     //fromPoint.setX( atPoint.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0));
 641     //x = 3.0;
 642     //x = point.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0);
 643     x = point.getX();
 644     //y = point.getY();
 645     y = point.getY() + 40; // + (objymax-objymin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objxmax-objxmin)/2.0);
 646     z = point.getZ();
 647
 648     v->setFromPoint(x,y,z);
 649     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x()).arg(fromPoint.y()).arg(fromPoint.z());
 650     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x).arg(fromPoint.y).arg(fromPoint.z);
 651     /* *
 652     test = v->getFromPoint();
 653     QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 654     QMessageBox::about(0,"From point", jono); // (1.9, 0.5, 0.5)
 655     * */
 656 }
 657
 658
 659 #define NOEDGE     0x00
 660 #define LEFTEDGE   0x01
 661 #define RIGHTEDGE  0x02
 662 #define BOTTOMEDGE 0x04
 663 #define TOPEDGE    0x08
 664
 665 /**
 666   * Returns a code specifying which edge in the viewing pyramid was crossed.
 667   * There may be more than one.
 668   */
 669 int code( qreal x, qreal y, qreal z)
 670 {
 671     int c;
 672
 673     c = NOEDGE;
 674     if (x<-z) c |= LEFTEDGE;
 675     if (x>z) c |= RIGHTEDGE;
 676     if (y<-z) c |= BOTTOMEDGE;
 677     if (y>z) c |= TOPEDGE;
 678
 679     return c;
 680 }
 681
 682 /**
 683   * Converts clipped world coordinates to screen coordinates.
 684   */
 685 void WORLDtoSCREEN( qreal xWorld, qreal yWorld, int *xScreen, int *yScreen)
 686 {
 687    *xScreen = (int) (a*xWorld+b);
 688    *yScreen = (int) (c*yWorld+d);
 689 }
 690
 691 /**
 692   * Clips the line segment in three-dimensional coordinates to the
 693   * viewing pyramid.
 694   */
 695 void clip3d( qreal x1, qreal y1, qreal z1, qreal x2, qreal y2, qreal z2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 696 {
 697     int c = 0;
 698     int c1 = 0;
 699     int c2 = 0;
 700     qreal x = 0;
 701     qreal y = 0;
 702     qreal z = 0;
 703     qreal t = 0;
 704
 705     c1 = code(x1,y1,z1);
 706     c2 = code(x2,y2,z2);
 707
 708     while (c1!= NOEDGE || c2 != NOEDGE)
 709     {
 710         if ((c1 & c2 ) != NOEDGE) return;
 711         c = c1;
 712         if (c == NOEDGE) c = c2;
 713         if ((c&LEFTEDGE) == LEFTEDGE)
 714         {
 715                 // Crosses left edge
 716                 t = (z1+x1)/((x1-x2)-(z2-z1));
 717                 z = t*(z2-z1)+z1;
 718                 x = -z;
 719                 y = t*(y2-y1)+y1;
 720         }
 721         else if ((c&RIGHTEDGE) == RIGHTEDGE)
 722         {
 723                 // Crosses right edge
 724                 t = (z1-x1)/((x2-x1)-(z2-z1));
 725                 z = t*(z2-z1)+z1;
 726                 x = z;
 727                 y = t*(y2-y1)+y1;
 728         }
 729         else if ((c&BOTTOMEDGE) == BOTTOMEDGE)
 730         {
 731                 // Crosses bottom edge
 732                 t = (z1+y1)/((y1-y2)-(z2-z1));
 733                 z = t*(z2-z1)+z1;
 734                 x = t*(x2-x1)+x1;
 735                 y = -z;
 736         }
 737         else if ((c&TOPEDGE) == TOPEDGE)
 738         {
 739                 // Crosses top edge
 740                 t = (z1-y1)/((y2-y1)-(z2-z1));
 741                 z = t*(z2-z1)+z1;
 742                 x = t*(x2-x1)+x1;
 743                 y = z;
 744         }
 745
 746         if (c == c1)
 747         {
 748             x1=x; y1=y; z1=z;
 749             c1 = code(x,y,z);
 750         }
 751         else
 752         {
 753             x2=x; y2=y; z2=z;
 754             c2 = code(x,y,z);
 755         }
 756     }
 757
 758     if (z1 != 0)
 759     {
 760         WORLDtoSCREEN(x1/z1,y1/z1,xscreen1, yscreen1);
 761         WORLDtoSCREEN(x2/z2,y2/z2,xscreen2, yscreen2);
 762     }
 763     else
 764     {
 765         WORLDtoSCREEN(x1,y1,xscreen1, yscreen1);
 766         WORLDtoSCREEN(x2,y2,xscreen2, yscreen2);
 767     }
 768     //Now ready to draw line( xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 769 }
 770
 771 /**
 772   * Transform the segment connecting the two vectors into the viewing plane.
 773   * clip3d() clips the line if needed.
 774   */
 775 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 776
 777 {
 778     qreal x1, y1, z1, x2, y2, z2;
 779     Vector a1, a2, a3;
 780
 781     a1 = v->getA1();
 782     a2 = v->getA2();
 783     a3 = v->getA3();
 784
 785     x1 = (a1.getX()*v1->getX() + a1.getY()*v1->getY() + a1.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 786     y1 = (a2.getX()*v1->getX() + a2.getY()*v1->getY() + a2.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 787     z1 = a3.getX()*v1->getX() + a3.getY()*v1->getY() + a3.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsz();
 788
 789     x2 = (a1.getX()*v2->getX() + a1.getY()*v2->getY() + a1.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 790     y2 = (a2.getX()*v2->getX() + a2.getY()*v2->getY() + a2.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 791     z2 = a3.getX()*v2->getX() + a3.getY()*v2->getY() + a3.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsz();
 792
 793     clip3d(x1,y1,z1,x2,y2,z2, xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2 );
 794 }
 795
 796 /**
 797   * This slot function is called when ever send push button clicked.
 798   */
 799 void RouteDialog::on_sendPushButton_clicked()
 800 {
 801     ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 802
 803     // Check default file dir.
 804     if(!QDir("/home/user/MyDocs/speedfreak/route").exists())
 805     {
 806         QDir().mkdir("/home/user/MyDocs/speedfreak/route");
 807     }
 808
 809     // If file name is empty set it to default.
 810     if(fileName == "")
 811         fileName = "/home/user/MyDocs/speedfreak/route/";
 812
 813     if(fileName == "/home/user/MyDocs/speedfreak/route/routetemp.xml")
 814         fileName = "/home/user/MyDocs/speedfreak/route/route.xml";
 815
 816     qDebug() << "__FileName: " + fileName;
 817     QString newFileName = QFileDialog::getSaveFileName(this, tr("Save Route"), fileName);
 818     int server = QMessageBox::question(this, "Save route to server?", "", 4,3);
 819
 820     if(server == 3) // Yes button
 821     {
 822         qDebug() << "__Save to server: yes";
 823         emit sendroute(newFileName,1); // Save route to server and phone.
 824     }
 825     else if(server == 4) // No button
 826     {
 827         qDebug() << "__Save to server: no";
 828
 829         if(fileName != "")
 830             emit sendroute(newFileName,0); // Save route to phone.
 831     }
 832 }
 833
 834 /**
 835   * This function is set info text to user.
 836   */
 837 void RouteDialog::setLabelInfoToUser(QString infoText)
 838 {
 839     this->ui->labelInfoToUser->setText(infoText);
 840 }
 841
 842 /**
 843   * This function enable send server button.
 844   */
 845 void RouteDialog::setSendServerButtonEnabled()
 846 {
 847     ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 848 }
 849
 850 /**
 851   * This function check login and set send route to server button disabled/enabled.
 852   */
 853 void RouteDialog::checkLogin()
 854 {
 855     if (loginSaved())
 856     {
 857         ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 858         ui->labelInfoToUser->setText("");
 859     }
 860     else
 861     {
 862         ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 863         ui->labelInfoToUser->setText("You're not logged! Please register or log in.");
 864     }
 865 }
 866
 867 /**
 868   * This slot function called when ever info button clicked.
 869   */
 870 void RouteDialog::on_pushButtonInfo_clicked()
 871 {
 872     if(!helpRoutingDialog)
 873     {
 874         helpRoutingDialog = new HelpRoutingDialog;
 875     }
 876     connect(helpRoutingDialog, SIGNAL(rejected()), this, SLOT(killHelpDialog()));
 877     helpRoutingDialog->show();
 878 }
 879
 880 /**
 881   * This slot function called when ever dialog rejected.
 882   */
 883 void RouteDialog::killHelpDialog()
 884 {
 885     if(helpRoutingDialog)
 886     {
 887         qDebug() << "__Route kill: helpRoutingDialog";
 888         delete helpRoutingDialog;
 889         helpRoutingDialog = NULL;
 890     }
 891 }