git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/routedialog.cpp

   1 /*
   2  * RouteDialog class
   3  *
   4  * @author      Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   5  * @author      Toni Jussila    <toni.jussila@fudeco.com>
   6  * @copyright   (c) 2010 Speed Freak team
   7  * @license     http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   8  */
   9
  10 #include "routesavedialog.h"
  11 #include "routedialog.h"
  12 #include "ui_routedialog.h"
  13 #include "usersettings.h"
  14 #include <cmath>
  15 #include <QPainter>
  16 #include <QList>
  17 #include <QMessageBox>
  18 #include <QFile>
  19 #include <QFileDialog>
  20 #include <QPolygon>
  21 #include <QDebug>
  22
  23 /**
  24   * Vector class.
  25   * In starting Qt 4.6 there is QVector3D.
  26   * Later (updating Qt version) this class can be removed.
  27   */
  28 class Vector
  29 {
  30     qreal x, y, z;      // Location
  31     qreal v;            // Velocity
  32 public:
  33     Vector() { x=0.; y=0. ; z=0.; };
  34     Vector( qreal initX, qreal initY, qreal initZ) { x = initX, y = initY; z = initZ; };
  35     void setX( qreal newX) { x = newX; };
  36     void setY( qreal newY) { y = newY; };
  37     void setZ( qreal newZ) { z = newZ; };
  38     void setV( qreal newV) { v = newV; };
  39     qreal getX() { return x; };
  40     qreal getY() { return y; };
  41     qreal getZ() { return z; };
  42     qreal getV() { return v; };
  43     qreal length() { return sqrt(x*x+y*y+z*z); };
  44     Vector operator+(Vector v)
  45     {
  46         x = x + v.x; y = y + v.y; z = z + v.z;
  47         return *this;
  48     };
  49     Vector operator-(Vector v)
  50     {
  51         x = x - v.x; y = y - v.y; z = z - v.z;
  52         return *this;
  53     };
  54     Vector operator/(qreal c)
  55     {
  56         x = x/c; y = y/c; z = z/c;
  57         return *this;
  58     };
  59     Vector crossProduct( Vector a, Vector b)
  60     {
  61         x = a.y*b.z - a.z*b.y;
  62         y = a.z*b.x - a.x*b.z;
  63         z = a.x*b.y - a.y*b.x;
  64         return *this;
  65     };
  66 };
  67
  68
  69 class Viewing
  70 {
  71     Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
  72     qreal offsx, offsy, offsz;
  73     qreal dval;
  74     qreal angle;
  75 public:
  76     qreal getOffsx() { return offsx; };
  77     qreal getOffsy() { return offsy; };
  78     qreal getOffsz() { return offsz; };
  79     qreal getDval() { return dval; };
  80     void setAngle( qreal newA) { angle = newA; };
  81     void setUp( qreal newUpX, qreal newUpY, qreal newUpZ)
  82     {
  83         up.setX(newUpX); up.setY(newUpY); up.setZ(newUpZ);
  84     };
  85     void setAtPoint( qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  86     {
  87         atPoint.setX(newX); atPoint.setY(newY); atPoint.setZ(newZ);
  88     };
  89     void setFromPoint(qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  90     {
  91         fromPoint.setX(newX); fromPoint.setY(newY); fromPoint.setZ(newZ);
  92     }
  93     void setEye()
  94     {
  95         double amarkmag, tempmag;
  96         Vector temp, dist;
  97
  98         dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
  99         dist = atPoint-fromPoint;
 100         amarkmag = dist.length();
 101         a3 = dist/amarkmag;
 102
 103         temp.crossProduct( dist, up);
 104         tempmag = temp.length();
 105         a1 = temp/tempmag;
 106
 107         temp.crossProduct( a1, a3);
 108         tempmag = temp.length();
 109         a2 = temp/tempmag;
 110
 111         offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 112         offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 113         offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 114         //QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 115         //QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 116     } ;
 117     Vector getAtPoint() { return atPoint; };
 118     Vector getFromPoint() { return fromPoint; };
 119     Vector getA1() { return a1; };
 120     Vector getA2() { return a2; };
 121     Vector getA3() { return a3; };
 122     Viewing () {};
 123 };
 124
 125 qreal xmax, xmin, ymin, ymax;       // Limits in world coordinates
 126
 127 QList<Vector> vertexList;           // Vertecies of route
 128
 129 qreal objxmin, objxmax, objymin, objymax, objzmin, objzmax; // data ranges
 130
 131 #define maxof(val1,val2)  ((val1>val2)?val1:val2)
 132 #define toradians( degrees) (degrees*0.017453293)
 133
 134 #define WIDTH 1.8   // For 3d viewing only
 135 qreal a, b,c,d; // Used for 3d viewing to calculate screen coordinates
 136
 137 Viewing view3d;   // Viewing settings for 3d
 138
 139 // Function prototypes
 140 void dataMinMax( void);
 141 void setAtPoint( Viewing *v);
 142 void setFromPoint( Viewing *v);
 143 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2 );
 144
 145 #define R 6378.140 // The radius of the earth by kilometers
 146
 147 /**
 148   * count distance of two points (defined by longitude & latitude)
 149   * on the surface of the earth.
 150   */
 151 qreal countDistance(Vector *p1, Vector *p2)
 152 {
 153     qreal dLon, dLat;   // delta of longitude & latitude
 154     qreal a, c;
 155
 156     dLon = p2->getX() - p1->getX();     // longitude difference
 157     dLat = p2->getY() - p1->getY();     // latitude difference
 158     if (dLon <0) dLon = -dLon;
 159     if (dLat <0) dLat = -dLat;
 160
 161     dLon = dLon*3.14/180;
 162     dLat = dLat*3.14/180;
 163     a = (sin(dLat/2.))*(sin(dLat/2.)) +
 164         (cos(p1->getY())*3.14/180)*(cos(p2->getY())*3.14/180)*(sin(dLon/2.))*(sin(dLon/2.));
 165     c = 2.*atan(sqrt(a)/sqrt(1-a));     // c is angle between points p1 & p2 with circel by radius 1.
 166
 167     return R*c;   // Return distance in kilometers
 168 }
 169
 170 /**
 171   * Constructor of this class.
 172   */
 173 RouteDialog::RouteDialog(RouteSaveDialog *parent) :
 174     QDialog(parent), ui(new Ui::RouteDialog)
 175 {
 176     qDebug() << "__RouteDialog";
 177     ui->setupUi(this);
 178
 179     this->setWindowTitle("Route");
 180     left = 5; top = 5; right = 495; bottom = 295; // Limits in screen coordinates
 181
 182     helpRoutingDialog = NULL;
 183
 184     // Button settings
 185     ui->sendPushButton->setAutoFillBackground(true);
 186     ui->sendPushButton->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(255, 255, 255)");
 187     ui->newPushButton->setAutoFillBackground(true);
 188     ui->newPushButton->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(255, 255, 255)");
 189
 190     // Clear labels
 191     ui->labelInfoToUser->setText("");
 192     ui->speedValueLabel->setText("");
 193     ui->avgSpeedValueLabel->setText("");
 194
 195     // Check login
 196     checkLogin();
 197
 198     // Set average speed
 199     QString average;
 200     ui->avgSpeedValueLabel->setText(average.sprintf("%.1f", parent->getAverageSpeed()) + " km/h");
 201     ui->distanceValueLabel->setText(parent->getDistanceTraveled() + " km");
 202 }
 203
 204 /**
 205   * Destructor of this class.
 206   */
 207 RouteDialog::~RouteDialog()
 208 {
 209     qDebug() << "__~RouteDialog";
 210     if(ui)
 211         delete ui;
 212     if(calibrateDialog)
 213         delete calibrateDialog;
 214 }
 215
 216 /**
 217   *
 218   */
 219 void RouteDialog::changeEvent(QEvent *e)
 220 {
 221     QDialog::changeEvent(e);
 222     switch (e->type()) {
 223     case QEvent::LanguageChange:
 224         ui->retranslateUi(this);
 225         break;
 226     default:
 227         break;
 228     }
 229 }
 230
 231 /**
 232   *
 233   */
 234 int RouteDialog::getLeft()
 235 {
 236     return left;
 237 }
 238
 239 /**
 240   *
 241   */
 242 int RouteDialog::getRight()
 243 {
 244     return right;
 245 }
 246
 247 /**
 248   *
 249   */
 250 int RouteDialog::getTop()
 251 {
 252     return top;
 253 }
 254
 255 /**
 256   *
 257   */
 258 int RouteDialog::getBottom()
 259 {
 260     return bottom;
 261 }
 262
 263 /**
 264   *
 265   */
 266 void drawFlag( RouteDialog *rD, QPainter *p, int x, int y, QString startFinish)
 267 {
 268     /*QPolygon pg;
 269
 270     pg.setPoint(0,x, y-25);
 271     pg.setPoint(1,x+10,y-20);
 272     pg.setPoint(2,x, y-15);
 273     pg.setPoint(3,x,y-20);*/
 274     if (y> (rD->getTop() + 25))
 275     {
 276         // Upside
 277         p->drawLine(x,y,x,y-15);
 278         if (x <= (rD->getRight()-20))
 279         {
 280             // flag right
 281             p->drawLine( x,    y-25, x+10, y-20);
 282             p->drawLine( x+10, y-20, x,    y-15);
 283             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 284
 285             // Draw start or finish
 286             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 287         }
 288         else
 289         {
 290             // Flag left
 291             p->drawLine( x,    y-25, x-10, y-20);
 292             p->drawLine( x-10, y-20, x,    y-15);
 293             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 294
 295             // Draw start or finish
 296             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 297         }
 298     }
 299     else if (y <= (rD->getTop() + 25))
 300     {
 301         // downside
 302         p->drawLine(x,y,x,y+15);
 303         if (x <= (rD->getRight()-20))
 304         {
 305             // flag right
 306             p->drawLine( x,    y+25, x+10, y+20);
 307             p->drawLine( x+10, y+20, x,    y+15);
 308             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 309
 310             // Draw start or finish
 311             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 312         }
 313         else
 314         {
 315             // Flag left
 316             p->drawLine( x,    y+25, x-10, y+20);
 317             p->drawLine( x-10, y+20, x,    y+15);
 318             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 319
 320             // Draw start or finish
 321             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 322         }
 323     }
 324     //p->drawPolygon();
 325    // p->drawPolygon( pg,Qt::OddEvenFill);
 326     //p->drawPolyline( &pg);
 327     //p->drawPoints( pg);
 328 }
 329
 330 /**
 331   * Draws route to the route dialog.
 332   * Type 0 is 2d viewing and type 1 is for 3d viewing
 333   * @param QPaintEvent
 334  */
 335 /* */
 336 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 337 {
 338     // Check login
 339     checkLogin();
 340
 341     int type = 0; //  0 for 2d, 1 for 3d
 342     int startx, starty; // Starting point of the route
 343     int i, maxi;
 344     qreal x1, y1, x2, y2;
 345     int x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen;
 346     Vector v1, v2;
 347     QPainter painter(this);
 348     int startStop = 0;
 349
 350     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 351     painter.setPen(QPen((Qt::white),2));
 352     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 353
 354     // Draw route window frame
 355     /*painter.drawLine(left,top,right,top);
 356     painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 357     painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 358     painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);*/
 359
 360     maxi = vertexList.size();
 361
 362     for (i=0; i<maxi-1; i++)
 363     {
 364        v1 = vertexList.at(i);
 365        v2 = vertexList.at(i+1);
 366
 367        if (type == 0)
 368        {    // 2d
 369             x1 = v1.getX(); y1 = v1.getY();
 370             x2 = v2.getX(); y2 = v2.getY();
 371             //QString jono = QString("x: %1 y: %2").arg(x1).arg(y1);
 372             //QMessageBox::about(0,"Tark",jono);
 373
 374             x1Screen = left + (x1-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 375             y1Screen = top + (ymax-y1)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 376             x2Screen = left + (x2-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 377             y2Screen = top + (ymax-y2)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 378         }
 379         else if (type == 1)
 380         {   // 3d
 381             transformseg( &view3d, &v1,&v2, &x1Screen, &y1Screen, &x2Screen, &y2Screen);
 382         }
 383
 384         // Show with circle if starting point
 385         if (i==0)
 386         {
 387             // Starting point
 388             startx = x1Screen; starty = y1Screen;
 389            // painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 390            drawFlag( this, &painter,  x1Screen,  y1Screen, "Start" );
 391         }
 392         painter.drawLine( x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen);
 393     }
 394     // Show the endig point if different than the starting point
 395     if (x2Screen != startx || y2Screen != starty)
 396     {
 397         //painter.drawEllipse( x2Screen-5, y2Screen-5, 10, 10);
 398         drawFlag( this, &painter, x2Screen, y2Screen, "Finish" );
 399     }
 400
 401     {
 402         qreal maxvx, maxvy; // max speed point coordinates
 403         qreal maxv;         // max speed
 404         Vector v;
 405
 406         maxv = 0.0;
 407         for (i=0; i<maxi-1; i++)
 408         {
 409             v = vertexList.at(i);
 410             if (v.getV() > maxv)
 411             {
 412                 maxv = v.getV();
 413                 maxvx = v.getX();
 414                 maxvy = v.getY();
 415             }
 416         }
 417         // Translate world coordinates to screen coordinates
 418         x1Screen = left + (maxvx-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 419         y1Screen = top + (ymax-maxvy)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 420
 421         // Show max velocity point by yellow circle
 422         painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 423         painter.drawEllipse( ui->maxSpeedLabel->geometry().x()-15, ui->maxSpeedLabel->geometry().y()+15, 10, 10);
 424
 425         QString jono;
 426         //jono = QString("%1 km/h").arg(maxv);
 427         jono.sprintf("%.1f km/h", maxv); // Show only 1 decimal
 428         ui->speedValueLabel->setText(jono);
 429     }
 430 }
 431
 432 /**
 433   *
 434   */
 435 bool RouteDialog::readRouteFromFile( QString &routeFile , CalibrateDialog *calibrateDialog)
 436 {
 437     QString rFile = routeFile; //Not used
 438     Vector temp;
 439     QString rivi;
 440     QFile file;
 441
 442     progresbar = calibrateDialog;
 443     int progresbarValue = 0;
 444     progresbar->setProgressValue(++progresbarValue);
 445
 446     //QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,
 447     //     tr("Read Route"), "./", tr("Route Files (*.txt)"));
 448
 449     //file.setFileName( fileName);
 450     file.setFileName( "routetemp.xml");
 451     if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
 452     {
 453         QMessageBox::about(0, "Error", "File not found");
 454         progresbar->setProgressValue(100);
 455         return false;
 456     }
 457
 458     vertexList.clear();
 459
 460     while(!file.atEnd())
 461     {
 462         int count;
 463         bool allRead;
 464         QString astr1, astr2, astr3, astr4;
 465         QString str1, str2, str3, str4;
 466         rivi = file.readLine();
 467
 468         allRead = false;
 469         count = 0;
 470         while( !allRead)
 471         {
 472             astr1 = rivi.section(" ", count*4+1, count*4+1); // latitude=""
 473             astr2 = rivi.section(" ", count*4+2, count*4+2); // longitude=""
 474             astr3 = rivi.section(" ", count*4+3, count*4+3); // altitude=""
 475             astr4 = rivi.section(" ", count*4+4, count*4+4); // speed=""
 476
 477             {
 478                 double x, y, z, v;
 479                 str1 = astr1.section('"',1,1);
 480                 str2 = astr2.section('"',1,1);
 481                 str3 = astr3.section('"',1,1);
 482                 str4 = astr4.section('"',1,1);
 483             //QString str = QString("%1 %2 %3 %4").arg(str1).arg(str2).arg(str3).arg(str4);
 484             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 485                 /* */
 486
 487                 if (str1.length() > 0)
 488                 {
 489                     x = str2.toDouble();// latitude y-value
 490                     y = str1.toDouble();// longitude x-value
 491                     z = str3.toDouble();// altitude z-value
 492                     v = str4.toDouble();// speed km/h
 493                // QString str = QString("%1 %2 %3 %4").arg(x).arg(y).arg(z).arg(v);
 494                // QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 495                     temp.setX( x); // Longitude
 496                     temp.setY( y); // Latitude
 497                     temp.setZ( z); // altitude
 498                     temp.setV( v);
 499
 500                     vertexList.append(temp);
 501                     count++;
 502                 }
 503                 else
 504                 {
 505                     allRead = true;
 506                 }
 507             }
 508         }
 509         // Older version
 510         /*
 511         str1 = rivi.section(" ", 0, 0);
 512         if (str1.compare("Start:") != 0 && str1.compare("Stop:") != 0)
 513         {
 514             str1 = rivi.section(" ", 2, 2); // latitude y-value
 515             str2 = rivi.section(" ", 4, 4); // longitude x-value
 516             str3 = rivi.section(" ", 6, 6); // altitude z-value
 517             str4 = rivi.section(" ", 8, 8); // speed km/h
 518             //QString str = QString("la: %1 lo: %2 al: %3").arg(str1).arg(str2).arg(str3);
 519             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 520
 521             if (str1.length() > 0)
 522             {
 523                 double x, y, z, v;
 524                 x = str2.toDouble();
 525                 y = str1.toDouble();
 526                 z = str3.toDouble();
 527                 v = str4.toDouble();
 528                 temp.setX( x); // Longitude
 529                 temp.setY( y); // Latitude
 530                 temp.setZ( z); // altitude
 531                 temp.setV( v);
 532
 533                 vertexList.append(temp);
 534             }
 535         }
 536         */
 537     }
 538
 539     file.close();
 540
 541      /********  in 3d use only */
 542      a = 400/2.;
 543      b = 1 - a*(-1);
 544      c = -300/2.;
 545      d = 300 - c*(-1);
 546      //angle = toradians(60);
 547
 548      view3d.setUp( 1.0, 0.0, 0.0);
 549      view3d.setAngle(toradians(60));
 550      setAtPoint( &view3d);
 551      xmin = objxmin; xmax = objxmax; ymin = objymin; ymax = objymax; // 2d viewing needs this !!!!
 552      setFromPoint( &view3d);
 553      view3d.setEye();
 554      /****** end of 3d *****/
 555
 556      /*
 557      //Testing distance counting
 558      Vector a1, a2;
 559      qreal dist;
 560      //a1.setX( xmin); a1.setY( ymin);
 561      //a2.setX( xmax); a2.setY( ymax);
 562      a1.setX( 25.483); a1.setY( 65.017); // Oulu
 563      a2.setX( 27.767); a2.setY( 64.283); // Kajaani
 564      dist = countDistance( &a1, &a2);
 565      QString str = QString("Min & Max datan välimatka %1").arg(dist);
 566      QMessageBox::about( 0, "Testi", str);
 567      */
 568
 569      return true;
 570 }
 571
 572 /**
 573   * Find out data range for x-, y- and z-coordinates
 574   */
 575 void dataMinMax( void)
 576 {
 577     int i, maxi;
 578     qreal x,y,z;
 579     Vector temp;
 580
 581     temp = vertexList.at(0);
 582     objxmax = objxmin = temp.getX();
 583     objymax = objymin = temp.getY();
 584     objzmax = objzmin = temp.getZ();
 585
 586     maxi = vertexList.size();
 587     for (i=1; i<maxi; i++)
 588     {
 589         temp = vertexList.at(i);
 590         x = temp.getX();
 591         y = temp.getY();
 592         z = temp.getZ();
 593
 594         if (x < objxmin)
 595         {
 596                 objxmin = x;
 597         }
 598         else if (x > objxmax)
 599         {
 600                objxmax = x;
 601         }
 602
 603         if (y < objymin)
 604         {
 605                 objymin = y;
 606         }
 607         else if (y > objymax)
 608         {
 609                objymax = y;
 610         }
 611
 612         if (z < objzmin)
 613         {
 614                 objzmin = z;
 615         }
 616         else if (z > objzmax)
 617         {
 618                objzmax = z;
 619         }
 620     }
 621     //QString jono = QString("ojxmin %1 objxmax %2").arg(objxmin).arg(objxmax);
 622     //QString jono = QString("ojymin %1 objymax %2").arg(objymin).arg(objymax);
 623     //QString jono = QString("ojzmin %1 objzmax %2").arg(objzmin).arg(objzmax);
 624     //QMessageBox::about(0,"Tark", jono);
 625 }
 626
 627 /**
 628   * Setting the point where the viewed object is. In the middle of datapoints.
 629   */
 630 void setAtPoint( Viewing *v)
 631 {
 632     qreal x, y, z;
 633     dataMinMax();
 634     //Vector test;
 635
 636     x = (objxmax+objxmin)/2.0;
 637     y= (objymax+objymin)/2.0;
 638     z= (objzmax+objzmin)/2.0;
 639
 640     v->setAtPoint( x, y, z);
 641     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x()).arg(atPoint.y()).arg(atPoint.z());
 642     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x).arg(atPoint.y).arg(atPoint.z);
 643
 644     /* *
 645     test = v->getAtPoint();
 646     QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 647     QMessageBox::about(0,"At point", jono);
 648     * */
 649 }
 650
 651 /**
 652   * Setting the point where the object is viewed by eye.
 653   */
 654 void setFromPoint( Viewing *v)
 655 {
 656     qreal x, y, z;
 657     Vector point;
 658     point = v->getAtPoint();
 659     //Vector test;
 660     //fromPoint.setX( atPoint.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0));
 661     //x = 3.0;
 662     //x = point.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0);
 663     x = point.getX();
 664     //y = point.getY();
 665     y = point.getY() + 40; // + (objymax-objymin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objxmax-objxmin)/2.0);
 666     z = point.getZ();
 667
 668     v->setFromPoint(x,y,z);
 669     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x()).arg(fromPoint.y()).arg(fromPoint.z());
 670     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x).arg(fromPoint.y).arg(fromPoint.z);
 671     /* *
 672     test = v->getFromPoint();
 673     QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 674     QMessageBox::about(0,"From point", jono); // (1.9, 0.5, 0.5)
 675     * */
 676 }
 677
 678
 679 #define NOEDGE     0x00
 680 #define LEFTEDGE   0x01
 681 #define RIGHTEDGE  0x02
 682 #define BOTTOMEDGE 0x04
 683 #define TOPEDGE    0x08
 684
 685 /**
 686   * Returns a code specifying which edge in the viewing pyramid was crossed.
 687   * There may be more than one.
 688   */
 689 int code( qreal x, qreal y, qreal z)
 690 {
 691     int c;
 692
 693     c = NOEDGE;
 694     if (x<-z) c |= LEFTEDGE;
 695     if (x>z) c |= RIGHTEDGE;
 696     if (y<-z) c |= BOTTOMEDGE;
 697     if (y>z) c |= TOPEDGE;
 698
 699     return c;
 700 }
 701
 702 /**
 703   * Converts clipped world coordinates to screen coordinates.
 704   */
 705 void WORLDtoSCREEN( qreal xWorld, qreal yWorld, int *xScreen, int *yScreen)
 706 {
 707    *xScreen = (int) (a*xWorld+b);
 708    *yScreen = (int) (c*yWorld+d);
 709 }
 710
 711 /**
 712   * Clips the line segment in three-dimensional coordinates to the
 713   * viewing pyramid.
 714   */
 715 void clip3d( qreal x1, qreal y1, qreal z1, qreal x2, qreal y2, qreal z2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 716 {
 717     int c,c1,c2;
 718     qreal x,y,z,t;
 719
 720     c1 = code(x1,y1,z1);
 721     c2 = code(x2,y2,z2);
 722
 723     while (c1!= NOEDGE || c2 != NOEDGE)
 724     {
 725         if ((c1 & c2 ) != NOEDGE) return;
 726         c = c1;
 727         if (c == NOEDGE) c = c2;
 728         if ((c&LEFTEDGE) == LEFTEDGE)
 729         {
 730                 // Crosses left edge
 731                 t = (z1+x1)/((x1-x2)-(z2-z1));
 732                 z = t*(z2-z1)+z1;
 733                 x = -z;
 734                 y = t*(y2-y1)+y1;
 735         }
 736         else if ((c&RIGHTEDGE) == RIGHTEDGE)
 737         {
 738                 // Crosses right edge
 739                 t = (z1-x1)/((x2-x1)-(z2-z1));
 740                 z = t*(z2-z1)+z1;
 741                 x = z;
 742                 y = t*(y2-y1)+y1;
 743         }
 744         else if ((c&BOTTOMEDGE) == BOTTOMEDGE)
 745         {
 746                 // Crosses bottom edge
 747                 t = (z1+y1)/((y1-y2)-(z2-z1));
 748                 z = t*(z2-z1)+z1;
 749                 x = t*(x2-x1)+x1;
 750                 y = -z;
 751         }
 752         else if ((c&TOPEDGE) == TOPEDGE)
 753         {
 754                 // Crosses top edge
 755                 t = (z1-y1)/((y2-y1)-(z2-z1));
 756                 z = t*(z2-z1)+z1;
 757                 x = t*(x2-x1)+x1;
 758                 y = z;
 759         }
 760
 761         if (c == c1)
 762         {
 763             x1=x; y1=y; z1=z;
 764             c1 = code(x,y,z);
 765         }
 766         else
 767         {
 768             x2=x; y2=y; z2=z;
 769             c2 = code(x,y,z);
 770         }
 771     }
 772
 773     if (z1 != 0)
 774     {
 775         WORLDtoSCREEN(x1/z1,y1/z1,xscreen1, yscreen1);
 776         WORLDtoSCREEN(x2/z2,y2/z2,xscreen2, yscreen2);
 777     }
 778     else
 779     {
 780         WORLDtoSCREEN(x1,y1,xscreen1, yscreen1);
 781         WORLDtoSCREEN(x2,y2,xscreen2, yscreen2);
 782     }
 783     //Now ready to draw line( xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 784 }
 785
 786 /**
 787   * Transform the segment connecting the two vectors into the viewing plane.
 788   * clip3d() clips the line if needed.
 789   */
 790 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 791
 792 {
 793     qreal x1, y1, z1, x2, y2, z2;
 794     Vector a1, a2, a3;
 795
 796     a1 = v->getA1();
 797     a2 = v->getA2();
 798     a3 = v->getA3();
 799
 800     x1 = (a1.getX()*v1->getX() + a1.getY()*v1->getY() + a1.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 801     y1 = (a2.getX()*v1->getX() + a2.getY()*v1->getY() + a2.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 802     z1 = a3.getX()*v1->getX() + a3.getY()*v1->getY() + a3.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsz();
 803
 804     x2 = (a1.getX()*v2->getX() + a1.getY()*v2->getY() + a1.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 805     y2 = (a2.getX()*v2->getX() + a2.getY()*v2->getY() + a2.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 806     z2 = a3.getX()*v2->getX() + a3.getY()*v2->getY() + a3.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsz();
 807
 808     clip3d(x1,y1,z1,x2,y2,z2, xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2 );
 809 }
 810
 811 /**
 812   * This slot function is called when ever new push button clicked.
 813   */
 814 void RouteDialog::on_newPushButton_clicked()
 815 {
 816     close();    // go back to previous dialog
 817 }
 818
 819 /**
 820   * This slot function is called when ever send push button clicked.
 821   */
 822 void RouteDialog::on_sendPushButton_clicked()
 823 {
 824     ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 825     emit sendroute();
 826 }
 827
 828 /**
 829   * This function is set info text to user.
 830   */
 831 void RouteDialog::setLabelInfoToUser(QString infoText)
 832 {
 833     this->ui->labelInfoToUser->setText(infoText);
 834 }
 835
 836 /**
 837   * This function enable send server button.
 838   */
 839 void RouteDialog::setSendServerButtonEnabled()
 840 {
 841     ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 842 }
 843
 844 /**
 845   * This function check login and set send route to server button disabled/enabled.
 846   */
 847 void RouteDialog::checkLogin()
 848 {
 849     if (loginSaved())
 850     {
 851         ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 852         ui->labelInfoToUser->setText("");
 853     }
 854     else
 855     {
 856         ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 857         ui->labelInfoToUser->setText("You're not logged! Please register or log in.");
 858     }
 859 }
 860
 861 /**
 862   * This slot function called when ever info button clicked.
 863   */
 864 void RouteDialog::on_pushButtonInfo_clicked()
 865 {
 866     if(!helpRoutingDialog)
 867     {
 868         helpRoutingDialog = new HelpRoutingDialog;
 869     }
 870     connect(helpRoutingDialog, SIGNAL(rejected()), this, SLOT(killHelpDialog()));
 871     helpRoutingDialog->show();
 872 }
 873
 874 /**
 875   * This slot function called when ever dialog rejected.
 876   */
 877 void RouteDialog::killHelpDialog()
 878 {
 879     if(helpRoutingDialog)
 880     {
 881         qDebug() << "__Route kill: helpRoutingDialog";
 882         delete helpRoutingDialog;
 883         helpRoutingDialog = NULL;
 884     }
 885 }