git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/routedialog.cpp

   1 /*
   2  * RouteDialog class
   3  *
   4  * @author     Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   5  * @copyright  (c) 2010 Speed Freak team
   6  * @license    http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   7  */
   8
   9 #include "routedialog.h"
  10 #include "ui_routedialog.h"
  11 #include "usersettings.h"
  12 #include <cmath>
  13 #include <QPainter>
  14 #include <QList>
  15 #include <QMessageBox>
  16 #include <QFile>
  17 #include <QFileDialog>
  18 #include <QPolygon>
  19
  20 /*
  21   * Vector class.
  22   * In starting Qt 4.6 there is QVector3D.
  23   * Later (updating Qt version) this class can be removed.
  24   */
  25 class Vector
  26 {
  27     qreal x, y, z;      // Location
  28     qreal v;            // Velocity
  29 public:
  30     Vector() { x=0.; y=0. ; z=0.; };
  31     Vector( qreal initX, qreal initY, qreal initZ) { x = initX, y = initY; z = initZ; };
  32     void setX( qreal newX) { x = newX; };
  33     void setY( qreal newY) { y = newY; };
  34     void setZ( qreal newZ) { z = newZ; };
  35     void setV( qreal newV) { v = newV; };
  36     qreal getX() { return x; };
  37     qreal getY() { return y; };
  38     qreal getZ() { return z; };
  39     qreal getV() { return v; };
  40     qreal length() { return sqrt(x*x+y*y+z*z); };
  41     Vector operator+(Vector v)
  42     {
  43         x = x + v.x; y = y + v.y; z = z + v.z;
  44         return *this;
  45     };
  46     Vector operator-(Vector v)
  47     {
  48         x = x - v.x; y = y - v.y; z = z - v.z;
  49         return *this;
  50     };
  51     Vector operator/(qreal c)
  52     {
  53         x = x/c; y = y/c; z = z/c;
  54         return *this;
  55     };
  56     Vector crossProduct( Vector a, Vector b)
  57     {
  58         x = a.y*b.z - a.z*b.y;
  59         y = a.z*b.x - a.x*b.z;
  60         z = a.x*b.y - a.y*b.x;
  61         return *this;
  62     };
  63 };
  64
  65
  66 class Viewing
  67 {
  68     Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
  69     qreal offsx, offsy, offsz;
  70     qreal dval;
  71     qreal angle;
  72 public:
  73     qreal getOffsx() { return offsx; };
  74     qreal getOffsy() { return offsy; };
  75     qreal getOffsz() { return offsz; };
  76     qreal getDval() { return dval; };
  77     void setAngle( qreal newA) { angle = newA; };
  78     void setUp( qreal newUpX, qreal newUpY, qreal newUpZ)
  79     {
  80         up.setX(newUpX); up.setY(newUpY); up.setZ(newUpZ);
  81     };
  82     void setAtPoint( qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  83     {
  84         atPoint.setX(newX); atPoint.setY(newY); atPoint.setZ(newZ);
  85     };
  86     void setFromPoint(qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  87     {
  88         fromPoint.setX(newX); fromPoint.setY(newY); fromPoint.setZ(newZ);
  89     }
  90     void setEye()
  91     {
  92         double amarkmag, tempmag;
  93         Vector temp, dist;
  94
  95         dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
  96         dist = atPoint-fromPoint;
  97         amarkmag = dist.length();
  98         a3 = dist/amarkmag;
  99
 100         temp.crossProduct( dist, up);
 101         tempmag = temp.length();
 102         a1 = temp/tempmag;
 103
 104         temp.crossProduct( a1, a3);
 105         tempmag = temp.length();
 106         a2 = temp/tempmag;
 107
 108         offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 109         offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 110         offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 111         //QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 112         //QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 113     } ;
 114     Vector getAtPoint() { return atPoint; };
 115     Vector getFromPoint() { return fromPoint; };
 116     Vector getA1() { return a1; };
 117     Vector getA2() { return a2; };
 118     Vector getA3() { return a3; };
 119     Viewing () {};
 120 };
 121
 122 qreal xmax, xmin, ymin, ymax;       // Limits in world coordinates
 123
 124 QList<Vector> vertexList;           // Vertecies of route
 125
 126 qreal objxmin, objxmax, objymin, objymax, objzmin, objzmax; // data ranges
 127
 128 #define maxof(val1,val2)  ((val1>val2)?val1:val2)
 129 #define toradians( degrees) (degrees*0.017453293)
 130
 131 #define WIDTH 1.8   // For 3d viewing only
 132 qreal a, b,c,d; // Used for 3d viewing to calculate screen coordinates
 133
 134 Viewing view3d;   // Viewing settings for 3d
 135
 136 // Function prototypes
 137 void dataMinMax( void);
 138 void setAtPoint( Viewing *v);
 139 void setFromPoint( Viewing *v);
 140 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2 );
 141
 142 #define R 6378.140 // The radius of the earth by kilometers
 143 /*
 144   * count distance of two points (defined by longitude & latitude)
 145   * on the surface of the earth.
 146   */
 147 qreal countDistance(Vector *p1, Vector *p2)
 148 {
 149     qreal dLon, dLat;   // delta of longitude & latitude
 150     qreal a, c;
 151
 152     dLon = p2->getX() - p1->getX();     // longitude difference
 153     dLat = p2->getY() - p1->getY();     // latitude difference
 154     if (dLon <0) dLon = -dLon;
 155     if (dLat <0) dLat = -dLat;
 156
 157     dLon = dLon*3.14/180;
 158     dLat = dLat*3.14/180;
 159     a = (sin(dLat/2.))*(sin(dLat/2.)) +
 160         (cos(p1->getY())*3.14/180)*(cos(p2->getY())*3.14/180)*(sin(dLon/2.))*(sin(dLon/2.));
 161     c = 2.*atan(sqrt(a)/sqrt(1-a));     // c is angle between points p1 & p2 with circel by radius 1.
 162
 163     return R*c;   // Return distance in kilometers
 164 }
 165
 166 RouteDialog::RouteDialog(QWidget *parent) :
 167     QDialog(parent),
 168     ui(new Ui::RouteDialog)
 169 {
 170     ui->setupUi(this);
 171     this->setWindowTitle("Route");
 172     left = 5; top = 5; right = 495; bottom = 295; // Limits in screen coordinates
 173
 174     // Send rout to server button disable/enable.
 175     ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 176     if (loginSaved())
 177     {
 178         ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 179     }
 180 }
 181
 182 RouteDialog::~RouteDialog()
 183 {
 184     delete ui;
 185 }
 186
 187 void RouteDialog::changeEvent(QEvent *e)
 188 {
 189     QDialog::changeEvent(e);
 190     switch (e->type()) {
 191     case QEvent::LanguageChange:
 192         ui->retranslateUi(this);
 193         break;
 194     default:
 195         break;
 196     }
 197 }
 198 int RouteDialog::getLeft()
 199 {
 200     return left;
 201 }
 202 int RouteDialog::getRight()
 203 {
 204     return right;
 205 }
 206 int RouteDialog::getTop()
 207 {
 208     return top;
 209 }
 210 int RouteDialog::getBottom()
 211 {
 212     return bottom;
 213 }
 214
 215 void drawFlag( RouteDialog *rD, QPainter *p, int x, int y)
 216 {
 217     /*QPolygon pg;
 218
 219     pg.setPoint(0,x, y-25);
 220     pg.setPoint(1,x+10,y-20);
 221     pg.setPoint(2,x, y-15);
 222     pg.setPoint(3,x,y-20);*/
 223     if (y> (rD->getTop() + 25))
 224     {
 225         // Upside
 226         p->drawLine(x,y,x,y-15);
 227         if (x <= (rD->getRight()-20))
 228         {
 229             // flag right
 230             p->drawLine( x,    y-25, x+10, y-20);
 231             p->drawLine( x+10, y-20, x,    y-15);
 232             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 233         }
 234         else
 235         {
 236             // Flag left
 237             p->drawLine( x,    y-25, x-10, y-20);
 238             p->drawLine( x-10, y-20, x,    y-15);
 239             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 240         }
 241
 242     }
 243     else if (y <= (rD->getTop() + 25))
 244     {
 245         // downside
 246         p->drawLine(x,y,x,y+15);
 247         if (x <= (rD->getRight()-20))
 248         {
 249             // flag right
 250             p->drawLine( x,    y+25, x+10, y+20);
 251             p->drawLine( x+10, y+20, x,    y+15);
 252             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 253         }
 254         else
 255         {
 256             // Flag left
 257             p->drawLine( x,    y+25, x-10, y+20);
 258             p->drawLine( x-10, y+20, x,    y+15);
 259             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 260         }
 261     }
 262     //p->drawPolygon();
 263    // p->drawPolygon( pg,Qt::OddEvenFill);
 264     //p->drawPolyline( &pg);
 265     //p->drawPoints( pg);
 266 }
 267
 268 /**
 269   * Draws route to the route dialog.
 270   * Type 0 is 2d viewing and type 1 is for 3d viewing
 271   * @param QPaintEvent
 272  */
 273 /* */
 274 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 275 {
 276     int type = 0; //  0 for 2d, 1 for 3d
 277     int startx, starty; // Starting point of the route
 278     int i, maxi;
 279     qreal x1, y1, x2, y2;
 280     int x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen;
 281     Vector v1, v2;
 282     QPainter painter(this);
 283
 284     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 285     painter.setPen(QPen((Qt::white),2));
 286     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 287
 288     // Draw route window frame
 289     /*painter.drawLine(left,top,right,top);
 290     painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 291     painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 292     painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);*/
 293
 294     maxi = vertexList.size();
 295
 296     for (i=0; i<maxi-1; i++)
 297     {
 298        v1 = vertexList.at(i);
 299        v2 = vertexList.at(i+1);
 300
 301        if (type == 0)
 302        {    // 2d
 303             x1 = v1.getX(); y1 = v1.getY();
 304             x2 = v2.getX(); y2 = v2.getY();
 305             //QString jono = QString("x: %1 y: %2").arg(x1).arg(y1);
 306             //QMessageBox::about(0,"Tark",jono);
 307
 308             x1Screen = left + (x1-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 309             y1Screen = top + (ymax-y1)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 310             x2Screen = left + (x2-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 311             y2Screen = top + (ymax-y2)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 312         }
 313         else if (type == 1)
 314         {   // 3d
 315             transformseg( &view3d, &v1,&v2, &x1Screen, &y1Screen, &x2Screen, &y2Screen);
 316         }
 317
 318         // Show with circle if starting point
 319         if (i==0)
 320         {
 321             // Starting point
 322             startx = x1Screen; starty = y1Screen;
 323            // painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 324            drawFlag( this, &painter,  x1Screen ,  y1Screen);
 325         }
 326         painter.drawLine( x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen);
 327     }
 328     // Show the endig point if different than the starting point
 329     if (x2Screen != startx || y2Screen != starty)
 330     {
 331         //painter.drawEllipse( x2Screen-5, y2Screen-5, 10, 10);
 332         drawFlag( this, &painter,x2Screen, y2Screen );
 333     }
 334
 335     {
 336         qreal maxvx, maxvy; // max speed point coordinates
 337         qreal maxv;         // max speed
 338         Vector v;
 339
 340         maxv = 0.0;
 341         for (i=0; i<maxi-1; i++)
 342         {
 343             v = vertexList.at(i);
 344             if (v.getV() > maxv)
 345             {
 346                 maxv = v.getV();
 347                 maxvx = v.getX();
 348                 maxvy = v.getY();
 349             }
 350         }
 351         // Translate world coordinates to screen coordinates
 352         x1Screen = left + (maxvx-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 353         y1Screen = top + (ymax-maxvy)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 354
 355         // Show max velocity point by yellow circle
 356         painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 357
 358         QString jono;
 359         jono = QString("%1 m/s").arg(maxv);
 360         ui->speedValueLabel->setText(jono);
 361     }
 362 }
 363
 364 bool RouteDialog::readRouteFromFile( QString &routeFile)
 365  {
 366     Vector temp;
 367     QString rivi;
 368     QFile file;
 369
 370     QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,
 371          tr("Read Route"), "./", tr("Route Files (*.txt)"));
 372
 373     file.setFileName( fileName);
 374     if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
 375     {
 376         QMessageBox::about(0, "Error", "File not found");
 377         return false;
 378     }
 379
 380     vertexList.clear();
 381     while(!file.atEnd())
 382     {
 383         QString str1, str2, str3, str4;
 384         rivi = file.readLine();
 385
 386         str1 = rivi.section(" ", 0, 0);
 387         if (str1.compare("Start:") != 0 && str1.compare("Stop:") != 0)
 388         {
 389             str1 = rivi.section(" ", 2, 2); // latitude y-value
 390             str2 = rivi.section(" ", 4, 4); // longitude x-value
 391             str3 = rivi.section(" ", 6, 6); // altitude z-value
 392             str4 = rivi.section(" ", 8, 8); // speed m/s
 393             //QString str = QString("la: %1 lo: %2 al: %3").arg(str1).arg(str2).arg(str3);
 394             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 395
 396             if (str1.length() > 0)
 397             {
 398                 double x, y, z, v;
 399                 x = str2.toDouble();
 400                 y = str1.toDouble();
 401                 z = str3.toDouble();
 402                 v = str4.toDouble();
 403                 temp.setX( x); // Longitude
 404                 temp.setY( y); // Latitude
 405                 temp.setZ( z); // altitude
 406                 temp.setV( v);
 407
 408                 vertexList.append(temp);
 409             }
 410         }
 411     }
 412
 413     file.close();
 414
 415      /********  in 3d use only */
 416      a = 400/2.;
 417      b = 1 - a*(-1);
 418      c = -300/2.;
 419      d = 300 - c*(-1);
 420      //angle = toradians(60);
 421
 422      view3d.setUp( 1.0, 0.0, 0.0);
 423      view3d.setAngle(toradians(60));
 424      setAtPoint( &view3d);
 425      xmin = objxmin; xmax = objxmax; ymin = objymin; ymax = objymax; // 2d viewing needs this !!!!
 426      setFromPoint( &view3d);
 427      view3d.setEye();
 428      /****** end of 3d *****/
 429
 430      /*
 431      //Testing distance counting
 432      Vector a1, a2;
 433      qreal dist;
 434      //a1.setX( xmin); a1.setY( ymin);
 435      //a2.setX( xmax); a2.setY( ymax);
 436      a1.setX( 25.483); a1.setY( 65.017); // Oulu
 437      a2.setX( 27.767); a2.setY( 64.283); // Kajaani
 438      dist = countDistance( &a1, &a2);
 439      QString str = QString("Min & Max datan välimatka %1").arg(dist);
 440      QMessageBox::about( 0, "Testi", str);
 441      */
 442
 443      return true;
 444  }
 445
 446 /*
 447   * Find out data range for x-, y- and z-coordinates
 448   */
 449 void dataMinMax( void)
 450 {
 451     int i, maxi;
 452     qreal x,y,z;
 453     Vector temp;
 454
 455     temp = vertexList.at(0);
 456     objxmax = objxmin = temp.getX();
 457     objymax = objymin = temp.getY();
 458     objzmax = objzmin = temp.getZ();
 459
 460     maxi = vertexList.size();
 461     for (i=1; i<maxi; i++)
 462     {
 463         temp = vertexList.at(i);
 464         x = temp.getX();
 465         y = temp.getY();
 466         z = temp.getZ();
 467
 468         if (x < objxmin)
 469         {
 470                 objxmin = x;
 471         }
 472         else if (x > objxmax)
 473         {
 474                objxmax = x;
 475         }
 476
 477         if (y < objymin)
 478         {
 479                 objymin = y;
 480         }
 481         else if (y > objymax)
 482         {
 483                objymax = y;
 484         }
 485
 486         if (z < objzmin)
 487         {
 488                 objzmin = z;
 489         }
 490         else if (z > objzmax)
 491         {
 492                objzmax = z;
 493         }
 494     }
 495     //QString jono = QString("ojxmin %1 objxmax %2").arg(objxmin).arg(objxmax);
 496     //QString jono = QString("ojymin %1 objymax %2").arg(objymin).arg(objymax);
 497     //QString jono = QString("ojzmin %1 objzmax %2").arg(objzmin).arg(objzmax);
 498     //QMessageBox::about(0,"Tark", jono);
 499 }
 500
 501 /*
 502   * Setting the point where the viewed object is. In the middle of datapoints.
 503   */
 504 void setAtPoint( Viewing *v)
 505 {
 506     qreal x, y, z;
 507     dataMinMax();
 508     //Vector test;
 509
 510     x = (objxmax+objxmin)/2.0;
 511     y= (objymax+objymin)/2.0;
 512     z= (objzmax+objzmin)/2.0;
 513
 514     v->setAtPoint( x, y, z);
 515     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x()).arg(atPoint.y()).arg(atPoint.z());
 516     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x).arg(atPoint.y).arg(atPoint.z);
 517
 518     /* *
 519     test = v->getAtPoint();
 520     QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 521     QMessageBox::about(0,"At point", jono);
 522     * */
 523 }
 524
 525 /*
 526   * Setting the point where the object is viewed by eye.
 527   */
 528 void setFromPoint( Viewing *v)
 529 {
 530     qreal x, y, z;
 531     Vector point;
 532     point = v->getAtPoint();
 533     //Vector test;
 534     //fromPoint.setX( atPoint.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0));
 535     //x = 3.0;
 536     //x = point.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0);
 537     x = point.getX();
 538     //y = point.getY();
 539     y = point.getY() + 40; // + (objymax-objymin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objxmax-objxmin)/2.0);
 540     z = point.getZ();
 541
 542     v->setFromPoint(x,y,z);
 543     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x()).arg(fromPoint.y()).arg(fromPoint.z());
 544     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x).arg(fromPoint.y).arg(fromPoint.z);
 545     /* *
 546     test = v->getFromPoint();
 547     QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 548     QMessageBox::about(0,"From point", jono); // (1.9, 0.5, 0.5)
 549     * */
 550 }
 551
 552
 553 #define NOEDGE     0x00
 554 #define LEFTEDGE   0x01
 555 #define RIGHTEDGE  0x02
 556 #define BOTTOMEDGE 0x04
 557 #define TOPEDGE    0x08
 558 /*
 559   * Returns a code specifying which edge in the viewing pyramid was crossed.
 560   * There may be more than one.
 561   */
 562 int code( qreal x, qreal y, qreal z)
 563 {
 564     int c;
 565
 566     c = NOEDGE;
 567     if (x<-z) c |= LEFTEDGE;
 568     if (x>z) c |= RIGHTEDGE;
 569     if (y<-z) c |= BOTTOMEDGE;
 570     if (y>z) c |= TOPEDGE;
 571
 572     return c;
 573 }
 574
 575 /*
 576   * Converts clipped world coordinates to screen coordinates.
 577   */
 578 void WORLDtoSCREEN( qreal xWorld, qreal yWorld, int *xScreen, int *yScreen)
 579 {
 580    *xScreen = (int) (a*xWorld+b);
 581    *yScreen = (int) (c*yWorld+d);
 582 }
 583
 584 /*
 585   * Clips the line segment in three-dimensional coordinates to the
 586   * viewing pyramid.
 587   */
 588 void clip3d( qreal x1, qreal y1, qreal z1, qreal x2, qreal y2, qreal z2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 589 {
 590     int c,c1,c2;
 591     qreal x,y,z,t;
 592
 593     c1 = code(x1,y1,z1);
 594     c2 = code(x2,y2,z2);
 595
 596     while (c1!= NOEDGE || c2 != NOEDGE)
 597     {
 598         if ((c1 & c2 ) != NOEDGE) return;
 599         c = c1;
 600         if (c == NOEDGE) c = c2;
 601         if ((c&LEFTEDGE) == LEFTEDGE)
 602         {
 603                 // Crosses left edge
 604                 t = (z1+x1)/((x1-x2)-(z2-z1));
 605                 z = t*(z2-z1)+z1;
 606                 x = -z;
 607                 y = t*(y2-y1)+y1;
 608         }
 609         else if ((c&RIGHTEDGE) == RIGHTEDGE)
 610         {
 611                 // Crosses right edge
 612                 t = (z1-x1)/((x2-x1)-(z2-z1));
 613                 z = t*(z2-z1)+z1;
 614                 x = z;
 615                 y = t*(y2-y1)+y1;
 616         }
 617         else if ((c&BOTTOMEDGE) == BOTTOMEDGE)
 618         {
 619                 // Crosses bottom edge
 620                 t = (z1+y1)/((y1-y2)-(z2-z1));
 621                 z = t*(z2-z1)+z1;
 622                 x = t*(x2-x1)+x1;
 623                 y = -z;
 624         }
 625         else if ((c&TOPEDGE) == TOPEDGE)
 626         {
 627                 // Crosses top edge
 628                 t = (z1-y1)/((y2-y1)-(z2-z1));
 629                 z = t*(z2-z1)+z1;
 630                 x = t*(x2-x1)+x1;
 631                 y = z;
 632         }
 633
 634         if (c == c1)
 635         {
 636             x1=x; y1=y; z1=z;
 637             c1 = code(x,y,z);
 638         }
 639         else
 640         {
 641             x2=x; y2=y; z2=z;
 642             c2 = code(x,y,z);
 643         }
 644     }
 645
 646     if (z1 != 0)
 647     {
 648         WORLDtoSCREEN(x1/z1,y1/z1,xscreen1, yscreen1);
 649         WORLDtoSCREEN(x2/z2,y2/z2,xscreen2, yscreen2);
 650     }
 651     else
 652     {
 653         WORLDtoSCREEN(x1,y1,xscreen1, yscreen1);
 654         WORLDtoSCREEN(x2,y2,xscreen2, yscreen2);
 655     }
 656     //Now ready to draw line( xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 657 }
 658
 659 /*
 660   * Transform the segment connecting the two vectors into the viewing plane.
 661   * clip3d() clips the line if needed.
 662   */
 663 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 664
 665 {
 666     qreal x1, y1, z1, x2, y2, z2;
 667     Vector a1, a2, a3;
 668
 669     a1 = v->getA1();
 670     a2 = v->getA2();
 671     a3 = v->getA3();
 672
 673     x1 = (a1.getX()*v1->getX() + a1.getY()*v1->getY() + a1.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 674     y1 = (a2.getX()*v1->getX() + a2.getY()*v1->getY() + a2.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 675     z1 = a3.getX()*v1->getX() + a3.getY()*v1->getY() + a3.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsz();
 676
 677     x2 = (a1.getX()*v2->getX() + a1.getY()*v2->getY() + a1.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 678     y2 = (a2.getX()*v2->getX() + a2.getY()*v2->getY() + a2.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 679     z2 = a3.getX()*v2->getX() + a3.getY()*v2->getY() + a3.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsz();
 680
 681     clip3d(x1,y1,z1,x2,y2,z2, xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2 );
 682 }
 683
 684 void RouteDialog::on_newPushButton_clicked()
 685 {
 686     close();    // go back to previous dialog
 687 }
 688
 689 void RouteDialog::on_sendPushButton_clicked()
 690 {
 691     // Send route points file to server
 692 }