git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/routedialog.cpp

   1 /*
   2  * RouteDialog class
   3  *
   4  * @author      Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   5  * @author      Toni Jussila    <toni.jussila@fudeco.com>
   6  * @copyright   (c) 2010 Speed Freak team
   7  * @license     http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   8  */
   9
  10 #include "routesavedialog.h"
  11 #include "routedialog.h"
  12 #include "ui_routedialog.h"
  13 #include "usersettings.h"
  14 #include <cmath>
  15 #include <QPainter>
  16 #include <QList>
  17 #include <QMessageBox>
  18 #include <QFile>
  19 #include <QFileDialog>
  20 #include <QPolygon>
  21 #include <QDebug>
  22
  23 /**
  24   * Vector class.
  25   * In starting Qt 4.6 there is QVector3D.
  26   * Later (updating Qt version) this class can be removed.
  27   */
  28 class Vector
  29 {
  30     qreal x, y, z;      // Location
  31     qreal v;            // Velocity
  32 public:
  33     Vector() { x=0.; y=0. ; z=0.; };
  34     Vector( qreal initX, qreal initY, qreal initZ) { x = initX, y = initY; z = initZ; };
  35     void setX( qreal newX) { x = newX; };
  36     void setY( qreal newY) { y = newY; };
  37     void setZ( qreal newZ) { z = newZ; };
  38     void setV( qreal newV) { v = newV; };
  39     qreal getX() { return x; };
  40     qreal getY() { return y; };
  41     qreal getZ() { return z; };
  42     qreal getV() { return v; };
  43     qreal length() { return sqrt(x*x+y*y+z*z); };
  44     Vector operator+(Vector v)
  45     {
  46         x = x + v.x; y = y + v.y; z = z + v.z;
  47         return *this;
  48     };
  49     Vector operator-(Vector v)
  50     {
  51         x = x - v.x; y = y - v.y; z = z - v.z;
  52         return *this;
  53     };
  54     Vector operator/(qreal c)
  55     {
  56         x = x/c; y = y/c; z = z/c;
  57         return *this;
  58     };
  59     Vector crossProduct( Vector a, Vector b)
  60     {
  61         x = a.y*b.z - a.z*b.y;
  62         y = a.z*b.x - a.x*b.z;
  63         z = a.x*b.y - a.y*b.x;
  64         return *this;
  65     };
  66 };
  67
  68
  69 class Viewing
  70 {
  71     Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
  72     qreal offsx, offsy, offsz;
  73     qreal dval;
  74     qreal angle;
  75 public:
  76     qreal getOffsx() { return offsx; };
  77     qreal getOffsy() { return offsy; };
  78     qreal getOffsz() { return offsz; };
  79     qreal getDval() { return dval; };
  80     void setAngle( qreal newA) { angle = newA; };
  81     void setUp( qreal newUpX, qreal newUpY, qreal newUpZ)
  82     {
  83         up.setX(newUpX); up.setY(newUpY); up.setZ(newUpZ);
  84     };
  85     void setAtPoint( qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  86     {
  87         atPoint.setX(newX); atPoint.setY(newY); atPoint.setZ(newZ);
  88     };
  89     void setFromPoint(qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  90     {
  91         fromPoint.setX(newX); fromPoint.setY(newY); fromPoint.setZ(newZ);
  92     }
  93     void setEye()
  94     {
  95         double amarkmag, tempmag;
  96         Vector temp, dist;
  97
  98         dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
  99         dist = atPoint-fromPoint;
 100         amarkmag = dist.length();
 101         a3 = dist/amarkmag;
 102
 103         temp.crossProduct( dist, up);
 104         tempmag = temp.length();
 105         a1 = temp/tempmag;
 106
 107         temp.crossProduct( a1, a3);
 108         tempmag = temp.length();
 109         a2 = temp/tempmag;
 110
 111         offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 112         offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 113         offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 114         //QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 115         //QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 116     } ;
 117     Vector getAtPoint() { return atPoint; };
 118     Vector getFromPoint() { return fromPoint; };
 119     Vector getA1() { return a1; };
 120     Vector getA2() { return a2; };
 121     Vector getA3() { return a3; };
 122     Viewing () {};
 123 };
 124
 125 qreal xmax, xmin, ymin, ymax;       // Limits in world coordinates
 126
 127 QList<Vector> vertexList;           // Vertecies of route
 128
 129 qreal objxmin, objxmax, objymin, objymax, objzmin, objzmax; // data ranges
 130
 131 #define maxof(val1,val2)  ((val1>val2)?val1:val2)
 132 #define toradians( degrees) (degrees*0.017453293)
 133
 134 #define WIDTH 1.8   // For 3d viewing only
 135 qreal a, b,c,d; // Used for 3d viewing to calculate screen coordinates
 136
 137 Viewing view3d;   // Viewing settings for 3d
 138
 139 // Function prototypes
 140 void dataMinMax( void);
 141 void setAtPoint( Viewing *v);
 142 void setFromPoint( Viewing *v);
 143 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2 );
 144
 145 #define R 6378.140 // The radius of the earth by kilometers
 146
 147 /**
 148   * count distance of two points (defined by longitude & latitude)
 149   * on the surface of the earth.
 150   */
 151 qreal countDistance(Vector *p1, Vector *p2)
 152 {
 153     qreal dLon, dLat;   // delta of longitude & latitude
 154     qreal a, c;
 155
 156     dLon = p2->getX() - p1->getX();     // longitude difference
 157     dLat = p2->getY() - p1->getY();     // latitude difference
 158     if (dLon <0) dLon = -dLon;
 159     if (dLat <0) dLat = -dLat;
 160
 161     dLon = dLon*3.14/180;
 162     dLat = dLat*3.14/180;
 163     a = (sin(dLat/2.))*(sin(dLat/2.)) +
 164         (cos(p1->getY())*3.14/180)*(cos(p2->getY())*3.14/180)*(sin(dLon/2.))*(sin(dLon/2.));
 165     c = 2.*atan(sqrt(a)/sqrt(1-a));     // c is angle between points p1 & p2 with circel by radius 1.
 166
 167     return R*c;   // Return distance in kilometers
 168 }
 169
 170 /**
 171   * Constructor of this class.
 172   */
 173 RouteDialog::RouteDialog(RouteSaveDialog *parent) :
 174     QDialog(parent), ui(new Ui::RouteDialog)
 175 {
 176     qDebug() << "__RouteDialog";
 177     ui->setupUi(this);
 178
 179     this->setWindowTitle("Route");
 180     left = 5; top = 5; right = 495; bottom = 295; // Limits in screen coordinates
 181
 182     helpRoutingDialog = NULL;
 183
 184     // Button settings
 185     ui->sendPushButton->setAutoFillBackground(true);
 186     ui->sendPushButton->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(255, 255, 255)");
 187
 188     // Clear labels
 189     ui->labelInfoToUser->setText("");
 190     ui->speedValueLabel->setText("");
 191     ui->avgSpeedValueLabel->setText("");
 192
 193     // Check login
 194     checkLogin();
 195
 196     // Set average speed
 197     QString average;
 198     ui->avgSpeedValueLabel->setText(average.sprintf("%.1f", parent->getAverageSpeed()) + " km/h");
 199     ui->distanceValueLabel->setText(parent->getDistanceTraveled() + " km");
 200 }
 201
 202 /**
 203   * Destructor of this class.
 204   */
 205 RouteDialog::~RouteDialog()
 206 {
 207     qDebug() << "__~RouteDialog";
 208     if(ui)
 209         delete ui;
 210 }
 211
 212 /**
 213   *
 214   */
 215 void RouteDialog::changeEvent(QEvent *e)
 216 {
 217     QDialog::changeEvent(e);
 218     switch (e->type()) {
 219     case QEvent::LanguageChange:
 220         ui->retranslateUi(this);
 221         break;
 222     default:
 223         break;
 224     }
 225 }
 226
 227 /**
 228   *
 229   */
 230 int RouteDialog::getLeft()
 231 {
 232     return left;
 233 }
 234
 235 /**
 236   *
 237   */
 238 int RouteDialog::getRight()
 239 {
 240     return right;
 241 }
 242
 243 /**
 244   *
 245   */
 246 int RouteDialog::getTop()
 247 {
 248     return top;
 249 }
 250
 251 /**
 252   *
 253   */
 254 int RouteDialog::getBottom()
 255 {
 256     return bottom;
 257 }
 258
 259 /**
 260   *
 261   */
 262 void drawFlag( RouteDialog *rD, QPainter *p, int x, int y, QString startFinish)
 263 {
 264     /*QPolygon pg;
 265
 266     pg.setPoint(0,x, y-25);
 267     pg.setPoint(1,x+10,y-20);
 268     pg.setPoint(2,x, y-15);
 269     pg.setPoint(3,x,y-20);*/
 270     if (y> (rD->getTop() + 25))
 271     {
 272         // Upside
 273         p->drawLine(x,y,x,y-15);
 274         if (x <= (rD->getRight()-20))
 275         {
 276             // flag right
 277             p->drawLine( x,    y-25, x+10, y-20);
 278             p->drawLine( x+10, y-20, x,    y-15);
 279             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 280
 281             // Draw start or finish
 282             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 283         }
 284         else
 285         {
 286             // Flag left
 287             p->drawLine( x,    y-25, x-10, y-20);
 288             p->drawLine( x-10, y-20, x,    y-15);
 289             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 290
 291             // Draw start or finish
 292             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 293         }
 294     }
 295     else if (y <= (rD->getTop() + 25))
 296     {
 297         // downside
 298         p->drawLine(x,y,x,y+15);
 299         if (x <= (rD->getRight()-20))
 300         {
 301             // flag right
 302             p->drawLine( x,    y+25, x+10, y+20);
 303             p->drawLine( x+10, y+20, x,    y+15);
 304             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 305
 306             // Draw start or finish
 307             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 308         }
 309         else
 310         {
 311             // Flag left
 312             p->drawLine( x,    y+25, x-10, y+20);
 313             p->drawLine( x-10, y+20, x,    y+15);
 314             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 315
 316             // Draw start or finish
 317             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 318         }
 319     }
 320     //p->drawPolygon();
 321    // p->drawPolygon( pg,Qt::OddEvenFill);
 322     //p->drawPolyline( &pg);
 323     //p->drawPoints( pg);
 324 }
 325
 326 /**
 327   * Draws route to the route dialog.
 328   * Type 0 is 2d viewing and type 1 is for 3d viewing
 329   * @param QPaintEvent
 330  */
 331 /* */
 332 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 333 {
 334     // Check login
 335     checkLogin();
 336
 337     int type = 0; //  0 for 2d, 1 for 3d
 338     int startx, starty; // Starting point of the route
 339     int i, maxi;
 340     qreal x1, y1, x2, y2;
 341     int x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen;
 342     Vector v1, v2;
 343     QPainter painter(this);
 344     int startStop = 0;
 345
 346     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 347     painter.setPen(QPen((Qt::white),2));
 348     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 349
 350     // Draw route window frame
 351     /*painter.drawLine(left,top,right,top);
 352     painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 353     painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 354     painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);*/
 355
 356     maxi = vertexList.size();
 357
 358     for (i=0; i<maxi-1; i++)
 359     {
 360        v1 = vertexList.at(i);
 361        v2 = vertexList.at(i+1);
 362
 363        if (type == 0)
 364        {    // 2d
 365             x1 = v1.getX(); y1 = v1.getY();
 366             x2 = v2.getX(); y2 = v2.getY();
 367             //QString jono = QString("x: %1 y: %2").arg(x1).arg(y1);
 368             //QMessageBox::about(0,"Tark",jono);
 369
 370             x1Screen = left + (x1-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 371             y1Screen = top + (ymax-y1)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 372             x2Screen = left + (x2-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 373             y2Screen = top + (ymax-y2)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 374         }
 375         else if (type == 1)
 376         {   // 3d
 377             transformseg( &view3d, &v1,&v2, &x1Screen, &y1Screen, &x2Screen, &y2Screen);
 378         }
 379
 380         // Show with circle if starting point
 381         if (i==0)
 382         {
 383             // Starting point
 384             startx = x1Screen; starty = y1Screen;
 385            // painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 386            drawFlag( this, &painter,  x1Screen,  y1Screen, "Start" );
 387         }
 388         painter.drawLine( x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen);
 389     }
 390     // Show the endig point if different than the starting point
 391     if (x2Screen != startx || y2Screen != starty)
 392     {
 393         //painter.drawEllipse( x2Screen-5, y2Screen-5, 10, 10);
 394         drawFlag( this, &painter, x2Screen, y2Screen, "Finish" );
 395     }
 396
 397     {
 398         qreal maxvx, maxvy; // max speed point coordinates
 399         qreal maxv;         // max speed
 400         Vector v;
 401
 402         maxv = 0.0;
 403         for (i=0; i<maxi-1; i++)
 404         {
 405             v = vertexList.at(i);
 406             if (v.getV() > maxv)
 407             {
 408                 maxv = v.getV();
 409                 maxvx = v.getX();
 410                 maxvy = v.getY();
 411             }
 412         }
 413         // Translate world coordinates to screen coordinates
 414         x1Screen = left + (maxvx-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 415         y1Screen = top + (ymax-maxvy)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 416
 417         // Show max velocity point by yellow circle
 418         painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 419         painter.drawEllipse( ui->maxSpeedLabel->geometry().x()-15, ui->maxSpeedLabel->geometry().y()+15, 10, 10);
 420
 421         QString jono;
 422         //jono = QString("%1 km/h").arg(maxv);
 423         jono.sprintf("%.1f km/h", maxv); // Show only 1 decimal
 424         ui->speedValueLabel->setText(jono);
 425     }
 426 }
 427
 428 /**
 429   *
 430   */
 431 bool RouteDialog::readRouteFromFile( QString &routeFile )
 432 {
 433     QString rFile = routeFile; //Not used
 434     Vector temp;
 435     QString rivi;
 436     QFile file;
 437
 438     file.setFileName( "routetemp.xml");
 439     if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
 440     {
 441         QMessageBox::about(0, "Error", "File not found");
 442         return false;
 443     }
 444 emit progressbar(5);
 445     vertexList.clear();
 446     emit progressbar(50);
 447     while(!file.atEnd())
 448     {
 449         //qDebug() << "__jee ";
 450
 451         int count;
 452         bool allRead;
 453         QString astr1, astr2, astr3, astr4;
 454         QString str1, str2, str3, str4;
 455         rivi = file.readLine();
 456         allRead = false;
 457         count = 0;
 458         while( !allRead)
 459         {
 460             astr1 = rivi.section(" ", count*4+1, count*4+1); // latitude=""
 461             astr2 = rivi.section(" ", count*4+2, count*4+2); // longitude=""
 462             astr3 = rivi.section(" ", count*4+3, count*4+3); // altitude=""
 463             astr4 = rivi.section(" ", count*4+4, count*4+4); // speed=""
 464
 465             {
 466                 double x, y, z, v;
 467                 str1 = astr1.section('"',1,1);
 468                 str2 = astr2.section('"',1,1);
 469                 str3 = astr3.section('"',1,1);
 470                 str4 = astr4.section('"',1,1);
 471
 472                 if (str1.length() > 0)
 473                 {
 474                     x = str2.toDouble();// latitude y-value
 475                     y = str1.toDouble();// longitude x-value
 476                     z = str3.toDouble();// altitude z-value
 477                     v = str4.toDouble();// speed km/h
 478                     temp.setX( x); // Longitude
 479                     temp.setY( y); // Latitude
 480                     temp.setZ( z); // altitude
 481                     temp.setV( v);
 482
 483                     vertexList.append(temp);
 484                     count++;
 485                 }
 486                 else
 487                 {
 488                     allRead = true;
 489                 }
 490             }
 491         }
 492     }
 493
 494     file.close();
 495
 496      /********  in 3d use only */
 497      a = 400/2.;
 498      b = 1 - a*(-1);
 499      c = -300/2.;
 500      d = 300 - c*(-1);
 501      //angle = toradians(60);
 502
 503      view3d.setUp( 1.0, 0.0, 0.0);
 504      view3d.setAngle(toradians(60));
 505      setAtPoint( &view3d);
 506      xmin = objxmin; xmax = objxmax; ymin = objymin; ymax = objymax; // 2d viewing needs this !!!!
 507      setFromPoint( &view3d);
 508      view3d.setEye();
 509      /****** end of 3d *****/
 510
 511      /*
 512      //Testing distance counting
 513      Vector a1, a2;
 514      qreal dist;
 515      //a1.setX( xmin); a1.setY( ymin);
 516      //a2.setX( xmax); a2.setY( ymax);
 517      a1.setX( 25.483); a1.setY( 65.017); // Oulu
 518      a2.setX( 27.767); a2.setY( 64.283); // Kajaani
 519      dist = countDistance( &a1, &a2);
 520      QString str = QString("Min & Max datan välimatka %1").arg(dist);
 521      QMessageBox::about( 0, "Testi", str);
 522      */
 523     emit progressbar(100);
 524     return true;
 525 }
 526
 527 /**
 528   * Find out data range for x-, y- and z-coordinates
 529   */
 530 void dataMinMax( void)
 531 {
 532     int i, maxi;
 533     qreal x,y,z;
 534     Vector temp;
 535
 536     temp = vertexList.at(0);
 537     objxmax = objxmin = temp.getX();
 538     objymax = objymin = temp.getY();
 539     objzmax = objzmin = temp.getZ();
 540
 541     maxi = vertexList.size();
 542     for (i=1; i<maxi; i++)
 543     {
 544         temp = vertexList.at(i);
 545         x = temp.getX();
 546         y = temp.getY();
 547         z = temp.getZ();
 548
 549         if (x < objxmin)
 550         {
 551                 objxmin = x;
 552         }
 553         else if (x > objxmax)
 554         {
 555                objxmax = x;
 556         }
 557
 558         if (y < objymin)
 559         {
 560                 objymin = y;
 561         }
 562         else if (y > objymax)
 563         {
 564                objymax = y;
 565         }
 566
 567         if (z < objzmin)
 568         {
 569                 objzmin = z;
 570         }
 571         else if (z > objzmax)
 572         {
 573                objzmax = z;
 574         }
 575     }
 576     //QString jono = QString("ojxmin %1 objxmax %2").arg(objxmin).arg(objxmax);
 577     //QString jono = QString("ojymin %1 objymax %2").arg(objymin).arg(objymax);
 578     //QString jono = QString("ojzmin %1 objzmax %2").arg(objzmin).arg(objzmax);
 579     //QMessageBox::about(0,"Tark", jono);
 580 }
 581
 582 /**
 583   * Setting the point where the viewed object is. In the middle of datapoints.
 584   */
 585 void setAtPoint( Viewing *v)
 586 {
 587     qreal x, y, z;
 588     dataMinMax();
 589     //Vector test;
 590
 591     x = (objxmax+objxmin)/2.0;
 592     y= (objymax+objymin)/2.0;
 593     z= (objzmax+objzmin)/2.0;
 594
 595     v->setAtPoint( x, y, z);
 596     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x()).arg(atPoint.y()).arg(atPoint.z());
 597     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x).arg(atPoint.y).arg(atPoint.z);
 598
 599     /* *
 600     test = v->getAtPoint();
 601     QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 602     QMessageBox::about(0,"At point", jono);
 603     * */
 604 }
 605
 606 /**
 607   * Setting the point where the object is viewed by eye.
 608   */
 609 void setFromPoint( Viewing *v)
 610 {
 611     qreal x, y, z;
 612     Vector point;
 613     point = v->getAtPoint();
 614     //Vector test;
 615     //fromPoint.setX( atPoint.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0));
 616     //x = 3.0;
 617     //x = point.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0);
 618     x = point.getX();
 619     //y = point.getY();
 620     y = point.getY() + 40; // + (objymax-objymin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objxmax-objxmin)/2.0);
 621     z = point.getZ();
 622
 623     v->setFromPoint(x,y,z);
 624     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x()).arg(fromPoint.y()).arg(fromPoint.z());
 625     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x).arg(fromPoint.y).arg(fromPoint.z);
 626     /* *
 627     test = v->getFromPoint();
 628     QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 629     QMessageBox::about(0,"From point", jono); // (1.9, 0.5, 0.5)
 630     * */
 631 }
 632
 633
 634 #define NOEDGE     0x00
 635 #define LEFTEDGE   0x01
 636 #define RIGHTEDGE  0x02
 637 #define BOTTOMEDGE 0x04
 638 #define TOPEDGE    0x08
 639
 640 /**
 641   * Returns a code specifying which edge in the viewing pyramid was crossed.
 642   * There may be more than one.
 643   */
 644 int code( qreal x, qreal y, qreal z)
 645 {
 646     int c;
 647
 648     c = NOEDGE;
 649     if (x<-z) c |= LEFTEDGE;
 650     if (x>z) c |= RIGHTEDGE;
 651     if (y<-z) c |= BOTTOMEDGE;
 652     if (y>z) c |= TOPEDGE;
 653
 654     return c;
 655 }
 656
 657 /**
 658   * Converts clipped world coordinates to screen coordinates.
 659   */
 660 void WORLDtoSCREEN( qreal xWorld, qreal yWorld, int *xScreen, int *yScreen)
 661 {
 662    *xScreen = (int) (a*xWorld+b);
 663    *yScreen = (int) (c*yWorld+d);
 664 }
 665
 666 /**
 667   * Clips the line segment in three-dimensional coordinates to the
 668   * viewing pyramid.
 669   */
 670 void clip3d( qreal x1, qreal y1, qreal z1, qreal x2, qreal y2, qreal z2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 671 {
 672     int c,c1,c2;
 673     qreal x,y,z,t;
 674
 675     c1 = code(x1,y1,z1);
 676     c2 = code(x2,y2,z2);
 677
 678     while (c1!= NOEDGE || c2 != NOEDGE)
 679     {
 680         if ((c1 & c2 ) != NOEDGE) return;
 681         c = c1;
 682         if (c == NOEDGE) c = c2;
 683         if ((c&LEFTEDGE) == LEFTEDGE)
 684         {
 685                 // Crosses left edge
 686                 t = (z1+x1)/((x1-x2)-(z2-z1));
 687                 z = t*(z2-z1)+z1;
 688                 x = -z;
 689                 y = t*(y2-y1)+y1;
 690         }
 691         else if ((c&RIGHTEDGE) == RIGHTEDGE)
 692         {
 693                 // Crosses right edge
 694                 t = (z1-x1)/((x2-x1)-(z2-z1));
 695                 z = t*(z2-z1)+z1;
 696                 x = z;
 697                 y = t*(y2-y1)+y1;
 698         }
 699         else if ((c&BOTTOMEDGE) == BOTTOMEDGE)
 700         {
 701                 // Crosses bottom edge
 702                 t = (z1+y1)/((y1-y2)-(z2-z1));
 703                 z = t*(z2-z1)+z1;
 704                 x = t*(x2-x1)+x1;
 705                 y = -z;
 706         }
 707         else if ((c&TOPEDGE) == TOPEDGE)
 708         {
 709                 // Crosses top edge
 710                 t = (z1-y1)/((y2-y1)-(z2-z1));
 711                 z = t*(z2-z1)+z1;
 712                 x = t*(x2-x1)+x1;
 713                 y = z;
 714         }
 715
 716         if (c == c1)
 717         {
 718             x1=x; y1=y; z1=z;
 719             c1 = code(x,y,z);
 720         }
 721         else
 722         {
 723             x2=x; y2=y; z2=z;
 724             c2 = code(x,y,z);
 725         }
 726     }
 727
 728     if (z1 != 0)
 729     {
 730         WORLDtoSCREEN(x1/z1,y1/z1,xscreen1, yscreen1);
 731         WORLDtoSCREEN(x2/z2,y2/z2,xscreen2, yscreen2);
 732     }
 733     else
 734     {
 735         WORLDtoSCREEN(x1,y1,xscreen1, yscreen1);
 736         WORLDtoSCREEN(x2,y2,xscreen2, yscreen2);
 737     }
 738     //Now ready to draw line( xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 739 }
 740
 741 /**
 742   * Transform the segment connecting the two vectors into the viewing plane.
 743   * clip3d() clips the line if needed.
 744   */
 745 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 746
 747 {
 748     qreal x1, y1, z1, x2, y2, z2;
 749     Vector a1, a2, a3;
 750
 751     a1 = v->getA1();
 752     a2 = v->getA2();
 753     a3 = v->getA3();
 754
 755     x1 = (a1.getX()*v1->getX() + a1.getY()*v1->getY() + a1.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 756     y1 = (a2.getX()*v1->getX() + a2.getY()*v1->getY() + a2.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 757     z1 = a3.getX()*v1->getX() + a3.getY()*v1->getY() + a3.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsz();
 758
 759     x2 = (a1.getX()*v2->getX() + a1.getY()*v2->getY() + a1.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 760     y2 = (a2.getX()*v2->getX() + a2.getY()*v2->getY() + a2.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 761     z2 = a3.getX()*v2->getX() + a3.getY()*v2->getY() + a3.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsz();
 762
 763     clip3d(x1,y1,z1,x2,y2,z2, xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2 );
 764 }
 765
 766 /**
 767   * This slot function is called when ever send push button clicked.
 768   */
 769 void RouteDialog::on_sendPushButton_clicked()
 770 {
 771     ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 772     emit sendroute();
 773 }
 774
 775 /**
 776   * This function is set info text to user.
 777   */
 778 void RouteDialog::setLabelInfoToUser(QString infoText)
 779 {
 780     this->ui->labelInfoToUser->setText(infoText);
 781 }
 782
 783 /**
 784   * This function enable send server button.
 785   */
 786 void RouteDialog::setSendServerButtonEnabled()
 787 {
 788     ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 789 }
 790
 791 /**
 792   * This function check login and set send route to server button disabled/enabled.
 793   */
 794 void RouteDialog::checkLogin()
 795 {
 796     if (loginSaved())
 797     {
 798         ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 799         ui->labelInfoToUser->setText("");
 800     }
 801     else
 802     {
 803         ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 804         ui->labelInfoToUser->setText("You're not logged! Please register or log in.");
 805     }
 806 }
 807
 808 /**
 809   * This slot function called when ever info button clicked.
 810   */
 811 void RouteDialog::on_pushButtonInfo_clicked()
 812 {
 813     if(!helpRoutingDialog)
 814     {
 815         helpRoutingDialog = new HelpRoutingDialog;
 816     }
 817     connect(helpRoutingDialog, SIGNAL(rejected()), this, SLOT(killHelpDialog()));
 818     helpRoutingDialog->show();
 819 }
 820
 821 /**
 822   * This slot function called when ever dialog rejected.
 823   */
 824 void RouteDialog::killHelpDialog()
 825 {
 826     if(helpRoutingDialog)
 827     {
 828         qDebug() << "__Route kill: helpRoutingDialog";
 829         delete helpRoutingDialog;
 830         helpRoutingDialog = NULL;
 831     }
 832 }