git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/routedialog.cpp

   1 /*
   2  * RouteDialog class
   3  *
   4  * @author      Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   5  * @author      Toni Jussila    <toni.jussila@fudeco.com>
   6  * @copyright   (c) 2010 Speed Freak team
   7  * @license     http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   8  */
   9
  10 #include "routesavedialog.h"
  11 #include "routedialog.h"
  12 #include "ui_routedialog.h"
  13 #include "usersettings.h"
  14 #include <cmath>
  15 #include <QPainter>
  16 #include <QList>
  17 #include <QMessageBox>
  18 #include <QFile>
  19 #include <QFileDialog>
  20 #include <QPolygon>
  21 #include <QDebug>
  22
  23 /**
  24   * Vector class.
  25   * In starting Qt 4.6 there is QVector3D.
  26   * Later (updating Qt version) this class can be removed.
  27   */
  28 class Vector
  29 {
  30     qreal x, y, z;      // Location
  31     qreal v;            // Velocity
  32 public:
  33     Vector() { x=0.; y=0. ; z=0.; };
  34     Vector( qreal initX, qreal initY, qreal initZ) { x = initX, y = initY; z = initZ; };
  35     void setX( qreal newX) { x = newX; };
  36     void setY( qreal newY) { y = newY; };
  37     void setZ( qreal newZ) { z = newZ; };
  38     void setV( qreal newV) { v = newV; };
  39     qreal getX() { return x; };
  40     qreal getY() { return y; };
  41     qreal getZ() { return z; };
  42     qreal getV() { return v; };
  43     qreal length() { return sqrt(x*x+y*y+z*z); };
  44     Vector operator+(Vector v)
  45     {
  46         x = x + v.x; y = y + v.y; z = z + v.z;
  47         return *this;
  48     };
  49     Vector operator-(Vector v)
  50     {
  51         x = x - v.x; y = y - v.y; z = z - v.z;
  52         return *this;
  53     };
  54     Vector operator/(qreal c)
  55     {
  56         x = x/c; y = y/c; z = z/c;
  57         return *this;
  58     };
  59     Vector crossProduct( Vector a, Vector b)
  60     {
  61         x = a.y*b.z - a.z*b.y;
  62         y = a.z*b.x - a.x*b.z;
  63         z = a.x*b.y - a.y*b.x;
  64         return *this;
  65     };
  66 };
  67
  68
  69 class Viewing
  70 {
  71     Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
  72     qreal offsx, offsy, offsz;
  73     qreal dval;
  74     qreal angle;
  75 public:
  76     qreal getOffsx() { return offsx; };
  77     qreal getOffsy() { return offsy; };
  78     qreal getOffsz() { return offsz; };
  79     qreal getDval() { return dval; };
  80     void setAngle( qreal newA) { angle = newA; };
  81     void setUp( qreal newUpX, qreal newUpY, qreal newUpZ)
  82     {
  83         up.setX(newUpX); up.setY(newUpY); up.setZ(newUpZ);
  84     };
  85     void setAtPoint( qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  86     {
  87         atPoint.setX(newX); atPoint.setY(newY); atPoint.setZ(newZ);
  88     };
  89     void setFromPoint(qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  90     {
  91         fromPoint.setX(newX); fromPoint.setY(newY); fromPoint.setZ(newZ);
  92     }
  93     void setEye()
  94     {
  95         double amarkmag, tempmag;
  96         Vector temp, dist;
  97
  98         dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
  99         dist = atPoint-fromPoint;
 100         amarkmag = dist.length();
 101         a3 = dist/amarkmag;
 102
 103         temp.crossProduct( dist, up);
 104         tempmag = temp.length();
 105         a1 = temp/tempmag;
 106
 107         temp.crossProduct( a1, a3);
 108         tempmag = temp.length();
 109         a2 = temp/tempmag;
 110
 111         offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 112         offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 113         offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 114         //QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 115         //QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 116     } ;
 117     Vector getAtPoint() { return atPoint; };
 118     Vector getFromPoint() { return fromPoint; };
 119     Vector getA1() { return a1; };
 120     Vector getA2() { return a2; };
 121     Vector getA3() { return a3; };
 122     Viewing () {};
 123 };
 124
 125 qreal xmax, xmin, ymin, ymax;       // Limits in world coordinates
 126
 127 QList<Vector> vertexList;           // Vertecies of route
 128
 129 qreal objxmin, objxmax, objymin, objymax, objzmin, objzmax; // data ranges
 130
 131 #define maxof(val1,val2)  ((val1>val2)?val1:val2)
 132 #define toradians( degrees) (degrees*0.017453293)
 133
 134 #define WIDTH 1.8   // For 3d viewing only
 135 qreal a, b,c,d; // Used for 3d viewing to calculate screen coordinates
 136
 137 Viewing view3d;   // Viewing settings for 3d
 138
 139 // Function prototypes
 140 void dataMinMax( void);
 141 void setAtPoint( Viewing *v);
 142 void setFromPoint( Viewing *v);
 143 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2 );
 144
 145 #define R 6378.140 // The radius of the earth by kilometers
 146
 147 /**
 148   * count distance of two points (defined by longitude & latitude)
 149   * on the surface of the earth.
 150   */
 151 qreal countDistance(Vector *p1, Vector *p2)
 152 {
 153     qreal dLon, dLat;   // delta of longitude & latitude
 154     qreal a, c;
 155
 156     dLon = p2->getX() - p1->getX();     // longitude difference
 157     dLat = p2->getY() - p1->getY();     // latitude difference
 158     if (dLon <0) dLon = -dLon;
 159     if (dLat <0) dLat = -dLat;
 160
 161     dLon = dLon*3.14/180;
 162     dLat = dLat*3.14/180;
 163     a = (sin(dLat/2.))*(sin(dLat/2.)) +
 164         (cos(p1->getY())*3.14/180)*(cos(p2->getY())*3.14/180)*(sin(dLon/2.))*(sin(dLon/2.));
 165     c = 2.*atan(sqrt(a)/sqrt(1-a));     // c is angle between points p1 & p2 with circel by radius 1.
 166
 167     return R*c;   // Return distance in kilometers
 168 }
 169
 170 /**
 171   * Constructor of this class.
 172   */
 173 RouteDialog::RouteDialog(RouteSaveDialog *parent) :
 174     QDialog(parent), ui(new Ui::RouteDialog)
 175 {
 176     qDebug() << "__RouteDialog";
 177     ui->setupUi(this);
 178
 179     this->setWindowTitle("Route");
 180     left = 5; top = 5; right = 495; bottom = 295; // Limits in screen coordinates
 181
 182     helpRoutingDialog = NULL;
 183
 184     // Button settings
 185     ui->sendPushButton->setAutoFillBackground(true);
 186     ui->sendPushButton->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(255, 255, 255)");
 187
 188     // Clear labels
 189     ui->labelInfoToUser->setText("");
 190     ui->speedValueLabel->setText("");
 191     ui->avgSpeedValueLabel->setText("");
 192
 193     // Check login
 194     checkLogin();
 195
 196     // Set average speed
 197     QString average;
 198     ui->avgSpeedValueLabel->setText(average.sprintf("%.1f", parent->getAverageSpeed()) + " km/h");
 199     ui->distanceValueLabel->setText(parent->getDistanceTraveled() + " km");
 200 }
 201
 202 /**
 203   * Destructor of this class.
 204   */
 205 RouteDialog::~RouteDialog()
 206 {
 207     qDebug() << "__~RouteDialog";
 208     if(ui)
 209         delete ui;
 210 }
 211
 212 /**
 213   *
 214   */
 215 void RouteDialog::changeEvent(QEvent *e)
 216 {
 217     QDialog::changeEvent(e);
 218     switch (e->type()) {
 219     case QEvent::LanguageChange:
 220         ui->retranslateUi(this);
 221         break;
 222     default:
 223         break;
 224     }
 225 }
 226
 227 /**
 228   *
 229   */
 230 int RouteDialog::getLeft()
 231 {
 232     return left;
 233 }
 234
 235 /**
 236   *
 237   */
 238 int RouteDialog::getRight()
 239 {
 240     return right;
 241 }
 242
 243 /**
 244   *
 245   */
 246 int RouteDialog::getTop()
 247 {
 248     return top;
 249 }
 250
 251 /**
 252   *
 253   */
 254 int RouteDialog::getBottom()
 255 {
 256     return bottom;
 257 }
 258
 259 /**
 260   *
 261   */
 262 void drawFlag( RouteDialog *rD, QPainter *p, int x, int y, QString startFinish)
 263 {
 264     /*QPolygon pg;
 265
 266     pg.setPoint(0,x, y-25);
 267     pg.setPoint(1,x+10,y-20);
 268     pg.setPoint(2,x, y-15);
 269     pg.setPoint(3,x,y-20);*/
 270     if (y> (rD->getTop() + 25))
 271     {
 272         // Upside
 273         p->drawLine(x,y,x,y-15);
 274         if (x <= (rD->getRight()-20))
 275         {
 276             // flag right
 277             p->drawLine( x,    y-25, x+10, y-20);
 278             p->drawLine( x+10, y-20, x,    y-15);
 279             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 280
 281             // Draw start or finish
 282             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 283         }
 284         else
 285         {
 286             // Flag left
 287             p->drawLine( x,    y-25, x-10, y-20);
 288             p->drawLine( x-10, y-20, x,    y-15);
 289             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 290
 291             // Draw start or finish
 292             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 293         }
 294     }
 295     else if (y <= (rD->getTop() + 25))
 296     {
 297         // downside
 298         p->drawLine(x,y,x,y+15);
 299         if (x <= (rD->getRight()-20))
 300         {
 301             // flag right
 302             p->drawLine( x,    y+25, x+10, y+20);
 303             p->drawLine( x+10, y+20, x,    y+15);
 304             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 305
 306             // Draw start or finish
 307             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 308         }
 309         else
 310         {
 311             // Flag left
 312             p->drawLine( x,    y+25, x-10, y+20);
 313             p->drawLine( x-10, y+20, x,    y+15);
 314             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 315
 316             // Draw start or finish
 317             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 318         }
 319     }
 320     //p->drawPolygon();
 321    // p->drawPolygon( pg,Qt::OddEvenFill);
 322     //p->drawPolyline( &pg);
 323     //p->drawPoints( pg);
 324 }
 325
 326 /**
 327   * Draws route to the route dialog.
 328   * Type 0 is 2d viewing and type 1 is for 3d viewing
 329   * @param QPaintEvent
 330  */
 331 /* */
 332 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 333 {
 334     // Check login
 335     checkLogin();
 336
 337     int type = 0; //  0 for 2d, 1 for 3d
 338     int startx, starty; // Starting point of the route
 339     int i, maxi;
 340     qreal x1, y1, x2, y2;
 341     int x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen;
 342     Vector v1, v2;
 343     QPainter painter(this);
 344     int startStop = 0;
 345
 346     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 347     painter.setPen(QPen((Qt::white),2));
 348     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 349
 350     // Draw route window frame
 351     /*painter.drawLine(left,top,right,top);
 352     painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 353     painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 354     painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);*/
 355
 356     maxi = vertexList.size();
 357
 358     for (i=0; i<maxi-1; i++)
 359     {
 360        v1 = vertexList.at(i);
 361        v2 = vertexList.at(i+1);
 362
 363        if (type == 0)
 364        {    // 2d
 365             x1 = v1.getX(); y1 = v1.getY();
 366             x2 = v2.getX(); y2 = v2.getY();
 367             //QString jono = QString("x: %1 y: %2").arg(x1).arg(y1);
 368             //QMessageBox::about(0,"Tark",jono);
 369
 370             x1Screen = left + (x1-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 371             y1Screen = top + (ymax-y1)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 372             x2Screen = left + (x2-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 373             y2Screen = top + (ymax-y2)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 374         }
 375         else if (type == 1)
 376         {   // 3d
 377             transformseg( &view3d, &v1,&v2, &x1Screen, &y1Screen, &x2Screen, &y2Screen);
 378         }
 379
 380         // Show with circle if starting point
 381         if (i==0)
 382         {
 383             // Starting point
 384             startx = x1Screen; starty = y1Screen;
 385            // painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 386            drawFlag( this, &painter,  x1Screen,  y1Screen, "Start" );
 387         }
 388         painter.drawLine( x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen);
 389     }
 390     // Show the endig point if different than the starting point
 391     if (x2Screen != startx || y2Screen != starty)
 392     {
 393         //painter.drawEllipse( x2Screen-5, y2Screen-5, 10, 10);
 394         drawFlag( this, &painter, x2Screen, y2Screen, "Finish" );
 395     }
 396
 397     {
 398         qreal maxvx, maxvy; // max speed point coordinates
 399         qreal maxv;         // max speed
 400         Vector v;
 401
 402         maxv = 0.0;
 403         for (i=0; i<maxi-1; i++)
 404         {
 405             v = vertexList.at(i);
 406             if (v.getV() > maxv)
 407             {
 408                 maxv = v.getV();
 409                 maxvx = v.getX();
 410                 maxvy = v.getY();
 411             }
 412         }
 413         // Translate world coordinates to screen coordinates
 414         x1Screen = left + (maxvx-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 415         y1Screen = top + (ymax-maxvy)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 416
 417         // Show max velocity point by yellow circle
 418         painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 419         painter.drawEllipse( ui->maxSpeedLabel->geometry().x()-15, ui->maxSpeedLabel->geometry().y()+15, 10, 10);
 420
 421         QString jono;
 422         //jono = QString("%1 km/h").arg(maxv);
 423         jono.sprintf("%.1f km/h", maxv); // Show only 1 decimal
 424         ui->speedValueLabel->setText(jono);
 425     }
 426 }
 427
 428 /**
 429   *
 430   */
 431 bool RouteDialog::readRouteFromFile( QString &routeFile )
 432 {
 433     QString rFile = routeFile;
 434     Vector temp;
 435     QString rivi;
 436     QFile file;
 437
 438     file.setFileName( rFile);//"routetemp.xml");
 439     if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
 440     {
 441         QMessageBox::about(0, "Error", "File not found");
 442         return false;
 443     }
 444 emit progressbar(5);
 445     vertexList.clear();
 446     emit progressbar(50);
 447     while(!file.atEnd())
 448     {
 449         int count;
 450         bool allRead;
 451         QString astr1, astr2, astr3, astr4;
 452         QString str1, str2, str3, str4;
 453         rivi = file.readLine();
 454         allRead = false;
 455         count = 0;
 456         while( !allRead)
 457         {
 458             astr1 = rivi.section(" ", count*4+1, count*4+1); // latitude=""
 459             astr2 = rivi.section(" ", count*4+2, count*4+2); // longitude=""
 460             astr3 = rivi.section(" ", count*4+3, count*4+3); // altitude=""
 461             astr4 = rivi.section(" ", count*4+4, count*4+4); // speed=""
 462
 463             {
 464                 double x, y, z, v;
 465                 str1 = astr1.section('"',1,1);
 466                 str2 = astr2.section('"',1,1);
 467                 str3 = astr3.section('"',1,1);
 468                 str4 = astr4.section('"',1,1);
 469
 470                 if (str1.length() > 0)
 471                 {
 472                     x = str2.toDouble();// latitude y-value
 473                     y = str1.toDouble();// longitude x-value
 474                     z = str3.toDouble();// altitude z-value
 475                     v = str4.toDouble();// speed km/h
 476                     temp.setX( x); // Longitude
 477                     temp.setY( y); // Latitude
 478                     temp.setZ( z); // altitude
 479                     temp.setV( v);
 480
 481                     vertexList.append(temp);
 482                     count++;
 483                 }
 484                 else
 485                 {
 486                     allRead = true;
 487                 }
 488             }
 489         }
 490     }
 491
 492     file.close();
 493
 494      /********  in 3d use only */
 495      a = 400/2.;
 496      b = 1 - a*(-1);
 497      c = -300/2.;
 498      d = 300 - c*(-1);
 499      //angle = toradians(60);
 500
 501      view3d.setUp( 1.0, 0.0, 0.0);
 502      view3d.setAngle(toradians(60));
 503      setAtPoint( &view3d);
 504      xmin = objxmin; xmax = objxmax; ymin = objymin; ymax = objymax; // 2d viewing needs this !!!!
 505      setFromPoint( &view3d);
 506      view3d.setEye();
 507      /****** end of 3d *****/
 508
 509      /*
 510      //Testing distance counting
 511      Vector a1, a2;
 512      qreal dist;
 513      //a1.setX( xmin); a1.setY( ymin);
 514      //a2.setX( xmax); a2.setY( ymax);
 515      a1.setX( 25.483); a1.setY( 65.017); // Oulu
 516      a2.setX( 27.767); a2.setY( 64.283); // Kajaani
 517      dist = countDistance( &a1, &a2);
 518      QString str = QString("Min & Max datan välimatka %1").arg(dist);
 519      QMessageBox::about( 0, "Testi", str);
 520      */
 521     emit progressbar(100);
 522     return true;
 523 }
 524
 525 /**
 526   * Find out data range for x-, y- and z-coordinates
 527   */
 528 void dataMinMax( void)
 529 {
 530     int i, maxi;
 531     qreal x,y,z;
 532     Vector temp;
 533
 534     temp = vertexList.at(0);
 535     objxmax = objxmin = temp.getX();
 536     objymax = objymin = temp.getY();
 537     objzmax = objzmin = temp.getZ();
 538
 539     maxi = vertexList.size();
 540     for (i=1; i<maxi; i++)
 541     {
 542         temp = vertexList.at(i);
 543         x = temp.getX();
 544         y = temp.getY();
 545         z = temp.getZ();
 546
 547         if (x < objxmin)
 548         {
 549                 objxmin = x;
 550         }
 551         else if (x > objxmax)
 552         {
 553                objxmax = x;
 554         }
 555
 556         if (y < objymin)
 557         {
 558                 objymin = y;
 559         }
 560         else if (y > objymax)
 561         {
 562                objymax = y;
 563         }
 564
 565         if (z < objzmin)
 566         {
 567                 objzmin = z;
 568         }
 569         else if (z > objzmax)
 570         {
 571                objzmax = z;
 572         }
 573     }
 574     //QString jono = QString("ojxmin %1 objxmax %2").arg(objxmin).arg(objxmax);
 575     //QString jono = QString("ojymin %1 objymax %2").arg(objymin).arg(objymax);
 576     //QString jono = QString("ojzmin %1 objzmax %2").arg(objzmin).arg(objzmax);
 577     //QMessageBox::about(0,"Tark", jono);
 578 }
 579
 580 /**
 581   * Setting the point where the viewed object is. In the middle of datapoints.
 582   */
 583 void setAtPoint( Viewing *v)
 584 {
 585     qreal x, y, z;
 586     dataMinMax();
 587     //Vector test;
 588
 589     x = (objxmax+objxmin)/2.0;
 590     y= (objymax+objymin)/2.0;
 591     z= (objzmax+objzmin)/2.0;
 592
 593     v->setAtPoint( x, y, z);
 594     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x()).arg(atPoint.y()).arg(atPoint.z());
 595     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x).arg(atPoint.y).arg(atPoint.z);
 596
 597     /* *
 598     test = v->getAtPoint();
 599     QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 600     QMessageBox::about(0,"At point", jono);
 601     * */
 602 }
 603
 604 /**
 605   * Setting the point where the object is viewed by eye.
 606   */
 607 void setFromPoint( Viewing *v)
 608 {
 609     qreal x, y, z;
 610     Vector point;
 611     point = v->getAtPoint();
 612     //Vector test;
 613     //fromPoint.setX( atPoint.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0));
 614     //x = 3.0;
 615     //x = point.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0);
 616     x = point.getX();
 617     //y = point.getY();
 618     y = point.getY() + 40; // + (objymax-objymin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objxmax-objxmin)/2.0);
 619     z = point.getZ();
 620
 621     v->setFromPoint(x,y,z);
 622     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x()).arg(fromPoint.y()).arg(fromPoint.z());
 623     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x).arg(fromPoint.y).arg(fromPoint.z);
 624     /* *
 625     test = v->getFromPoint();
 626     QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 627     QMessageBox::about(0,"From point", jono); // (1.9, 0.5, 0.5)
 628     * */
 629 }
 630
 631
 632 #define NOEDGE     0x00
 633 #define LEFTEDGE   0x01
 634 #define RIGHTEDGE  0x02
 635 #define BOTTOMEDGE 0x04
 636 #define TOPEDGE    0x08
 637
 638 /**
 639   * Returns a code specifying which edge in the viewing pyramid was crossed.
 640   * There may be more than one.
 641   */
 642 int code( qreal x, qreal y, qreal z)
 643 {
 644     int c;
 645
 646     c = NOEDGE;
 647     if (x<-z) c |= LEFTEDGE;
 648     if (x>z) c |= RIGHTEDGE;
 649     if (y<-z) c |= BOTTOMEDGE;
 650     if (y>z) c |= TOPEDGE;
 651
 652     return c;
 653 }
 654
 655 /**
 656   * Converts clipped world coordinates to screen coordinates.
 657   */
 658 void WORLDtoSCREEN( qreal xWorld, qreal yWorld, int *xScreen, int *yScreen)
 659 {
 660    *xScreen = (int) (a*xWorld+b);
 661    *yScreen = (int) (c*yWorld+d);
 662 }
 663
 664 /**
 665   * Clips the line segment in three-dimensional coordinates to the
 666   * viewing pyramid.
 667   */
 668 void clip3d( qreal x1, qreal y1, qreal z1, qreal x2, qreal y2, qreal z2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 669 {
 670     int c,c1,c2;
 671     qreal x,y,z,t;
 672
 673     c1 = code(x1,y1,z1);
 674     c2 = code(x2,y2,z2);
 675
 676     while (c1!= NOEDGE || c2 != NOEDGE)
 677     {
 678         if ((c1 & c2 ) != NOEDGE) return;
 679         c = c1;
 680         if (c == NOEDGE) c = c2;
 681         if ((c&LEFTEDGE) == LEFTEDGE)
 682         {
 683                 // Crosses left edge
 684                 t = (z1+x1)/((x1-x2)-(z2-z1));
 685                 z = t*(z2-z1)+z1;
 686                 x = -z;
 687                 y = t*(y2-y1)+y1;
 688         }
 689         else if ((c&RIGHTEDGE) == RIGHTEDGE)
 690         {
 691                 // Crosses right edge
 692                 t = (z1-x1)/((x2-x1)-(z2-z1));
 693                 z = t*(z2-z1)+z1;
 694                 x = z;
 695                 y = t*(y2-y1)+y1;
 696         }
 697         else if ((c&BOTTOMEDGE) == BOTTOMEDGE)
 698         {
 699                 // Crosses bottom edge
 700                 t = (z1+y1)/((y1-y2)-(z2-z1));
 701                 z = t*(z2-z1)+z1;
 702                 x = t*(x2-x1)+x1;
 703                 y = -z;
 704         }
 705         else if ((c&TOPEDGE) == TOPEDGE)
 706         {
 707                 // Crosses top edge
 708                 t = (z1-y1)/((y2-y1)-(z2-z1));
 709                 z = t*(z2-z1)+z1;
 710                 x = t*(x2-x1)+x1;
 711                 y = z;
 712         }
 713
 714         if (c == c1)
 715         {
 716             x1=x; y1=y; z1=z;
 717             c1 = code(x,y,z);
 718         }
 719         else
 720         {
 721             x2=x; y2=y; z2=z;
 722             c2 = code(x,y,z);
 723         }
 724     }
 725
 726     if (z1 != 0)
 727     {
 728         WORLDtoSCREEN(x1/z1,y1/z1,xscreen1, yscreen1);
 729         WORLDtoSCREEN(x2/z2,y2/z2,xscreen2, yscreen2);
 730     }
 731     else
 732     {
 733         WORLDtoSCREEN(x1,y1,xscreen1, yscreen1);
 734         WORLDtoSCREEN(x2,y2,xscreen2, yscreen2);
 735     }
 736     //Now ready to draw line( xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 737 }
 738
 739 /**
 740   * Transform the segment connecting the two vectors into the viewing plane.
 741   * clip3d() clips the line if needed.
 742   */
 743 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 744
 745 {
 746     qreal x1, y1, z1, x2, y2, z2;
 747     Vector a1, a2, a3;
 748
 749     a1 = v->getA1();
 750     a2 = v->getA2();
 751     a3 = v->getA3();
 752
 753     x1 = (a1.getX()*v1->getX() + a1.getY()*v1->getY() + a1.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 754     y1 = (a2.getX()*v1->getX() + a2.getY()*v1->getY() + a2.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 755     z1 = a3.getX()*v1->getX() + a3.getY()*v1->getY() + a3.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsz();
 756
 757     x2 = (a1.getX()*v2->getX() + a1.getY()*v2->getY() + a1.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 758     y2 = (a2.getX()*v2->getX() + a2.getY()*v2->getY() + a2.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 759     z2 = a3.getX()*v2->getX() + a3.getY()*v2->getY() + a3.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsz();
 760
 761     clip3d(x1,y1,z1,x2,y2,z2, xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2 );
 762 }
 763
 764 /**
 765   * This slot function is called when ever send push button clicked.
 766   */
 767 void RouteDialog::on_sendPushButton_clicked()
 768 {
 769     ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 770     emit sendroute();
 771 }
 772
 773 /**
 774   * This function is set info text to user.
 775   */
 776 void RouteDialog::setLabelInfoToUser(QString infoText)
 777 {
 778     this->ui->labelInfoToUser->setText(infoText);
 779 }
 780
 781 /**
 782   * This function enable send server button.
 783   */
 784 void RouteDialog::setSendServerButtonEnabled()
 785 {
 786     ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 787 }
 788
 789 /**
 790   * This function check login and set send route to server button disabled/enabled.
 791   */
 792 void RouteDialog::checkLogin()
 793 {
 794     if (loginSaved())
 795     {
 796         ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 797         ui->labelInfoToUser->setText("");
 798     }
 799     else
 800     {
 801         ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 802         ui->labelInfoToUser->setText("You're not logged! Please register or log in.");
 803     }
 804 }
 805
 806 /**
 807   * This slot function called when ever info button clicked.
 808   */
 809 void RouteDialog::on_pushButtonInfo_clicked()
 810 {
 811     if(!helpRoutingDialog)
 812     {
 813         helpRoutingDialog = new HelpRoutingDialog;
 814     }
 815     connect(helpRoutingDialog, SIGNAL(rejected()), this, SLOT(killHelpDialog()));
 816     helpRoutingDialog->show();
 817 }
 818
 819 /**
 820   * This slot function called when ever dialog rejected.
 821   */
 822 void RouteDialog::killHelpDialog()
 823 {
 824     if(helpRoutingDialog)
 825     {
 826         qDebug() << "__Route kill: helpRoutingDialog";
 827         delete helpRoutingDialog;
 828         helpRoutingDialog = NULL;
 829     }
 830 }