git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/routedialog.cpp

   1 /*
   2  * RouteDialog class
   3  *
   4  * @author      Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   5  * @author      Toni Jussila    <toni.jussila@fudeco.com>
   6  * @copyright   (c) 2010 Speed Freak team
   7  * @license     http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   8  */
   9
  10 #include "routesavedialog.h"
  11 #include "routedialog.h"
  12 #include "ui_routedialog.h"
  13 #include "usersettings.h"
  14 #include <cmath>
  15 #include <QPainter>
  16 #include <QList>
  17 #include <QMessageBox>
  18 #include <QFile>
  19 #include <QFileDialog>
  20 #include <QPolygon>
  21 #include <QDebug>
  22
  23 /**
  24   * Vector class.
  25   * In starting Qt 4.6 there is QVector3D.
  26   * Later (updating Qt version) this class can be removed.
  27   */
  28 class Vector
  29 {
  30     qreal x, y, z;      // Location
  31     qreal v;            // Velocity
  32 public:
  33     Vector() { x=0.; y=0. ; z=0.; };
  34     Vector( qreal initX, qreal initY, qreal initZ) { x = initX, y = initY; z = initZ; };
  35     void setX( qreal newX) { x = newX; };
  36     void setY( qreal newY) { y = newY; };
  37     void setZ( qreal newZ) { z = newZ; };
  38     void setV( qreal newV) { v = newV; };
  39     qreal getX() { return x; };
  40     qreal getY() { return y; };
  41     qreal getZ() { return z; };
  42     qreal getV() { return v; };
  43     qreal length() { return sqrt(x*x+y*y+z*z); };
  44     Vector operator+(Vector v)
  45     {
  46         x = x + v.x; y = y + v.y; z = z + v.z;
  47         return *this;
  48     };
  49     Vector operator-(Vector v)
  50     {
  51         x = x - v.x; y = y - v.y; z = z - v.z;
  52         return *this;
  53     };
  54     Vector operator/(qreal c)
  55     {
  56         x = x/c; y = y/c; z = z/c;
  57         return *this;
  58     };
  59     Vector crossProduct( Vector a, Vector b)
  60     {
  61         x = a.y*b.z - a.z*b.y;
  62         y = a.z*b.x - a.x*b.z;
  63         z = a.x*b.y - a.y*b.x;
  64         return *this;
  65     };
  66 };
  67
  68
  69 class Viewing
  70 {
  71     Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
  72     qreal offsx, offsy, offsz;
  73     qreal dval;
  74     qreal angle;
  75 public:
  76     qreal getOffsx() { return offsx; };
  77     qreal getOffsy() { return offsy; };
  78     qreal getOffsz() { return offsz; };
  79     qreal getDval() { return dval; };
  80     void setAngle( qreal newA) { angle = newA; };
  81     void setUp( qreal newUpX, qreal newUpY, qreal newUpZ)
  82     {
  83         up.setX(newUpX); up.setY(newUpY); up.setZ(newUpZ);
  84     };
  85     void setAtPoint( qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  86     {
  87         atPoint.setX(newX); atPoint.setY(newY); atPoint.setZ(newZ);
  88     };
  89     void setFromPoint(qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  90     {
  91         fromPoint.setX(newX); fromPoint.setY(newY); fromPoint.setZ(newZ);
  92     }
  93     void setEye()
  94     {
  95         double amarkmag, tempmag;
  96         Vector temp, dist;
  97
  98         dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
  99         dist = atPoint-fromPoint;
 100         amarkmag = dist.length();
 101         a3 = dist/amarkmag;
 102
 103         temp.crossProduct( dist, up);
 104         tempmag = temp.length();
 105         a1 = temp/tempmag;
 106
 107         temp.crossProduct( a1, a3);
 108         tempmag = temp.length();
 109         a2 = temp/tempmag;
 110
 111         offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 112         offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 113         offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 114         //QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 115         //QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 116     } ;
 117     Vector getAtPoint() { return atPoint; };
 118     Vector getFromPoint() { return fromPoint; };
 119     Vector getA1() { return a1; };
 120     Vector getA2() { return a2; };
 121     Vector getA3() { return a3; };
 122     Viewing () {};
 123 };
 124
 125 qreal xmax, xmin, ymin, ymax;       // Limits in world coordinates
 126
 127 QList<Vector> vertexList;           // Vertecies of route
 128
 129 qreal objxmin, objxmax, objymin, objymax, objzmin, objzmax; // data ranges
 130
 131 #define maxof(val1,val2)  ((val1>val2)?val1:val2)
 132 #define toradians( degrees) (degrees*0.017453293)
 133
 134 #define WIDTH 1.8   // For 3d viewing only
 135 qreal a, b,c,d; // Used for 3d viewing to calculate screen coordinates
 136
 137 Viewing view3d;   // Viewing settings for 3d
 138
 139 // Function prototypes
 140 void dataMinMax( void);
 141 void setAtPoint( Viewing *v);
 142 void setFromPoint( Viewing *v);
 143 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2 );
 144
 145 #define R 6378.140 // The radius of the earth by kilometers
 146
 147 /**
 148   * count distance of two points (defined by longitude & latitude)
 149   * on the surface of the earth.
 150   */
 151 qreal countDistance(Vector *p1, Vector *p2)
 152 {
 153     qreal dLon, dLat;   // delta of longitude & latitude
 154     qreal a, c;
 155
 156     dLon = p2->getX() - p1->getX();     // longitude difference
 157     dLat = p2->getY() - p1->getY();     // latitude difference
 158     if (dLon <0) dLon = -dLon;
 159     if (dLat <0) dLat = -dLat;
 160
 161     dLon = dLon*3.14/180;
 162     dLat = dLat*3.14/180;
 163     a = (sin(dLat/2.))*(sin(dLat/2.)) +
 164         (cos(p1->getY())*3.14/180)*(cos(p2->getY())*3.14/180)*(sin(dLon/2.))*(sin(dLon/2.));
 165     c = 2.*atan(sqrt(a)/sqrt(1-a));     // c is angle between points p1 & p2 with circel by radius 1.
 166
 167     return R*c;   // Return distance in kilometers
 168 }
 169
 170 /**
 171   * Constructor of this class.
 172   */
 173 RouteDialog::RouteDialog(RouteSaveDialog *parent) :
 174     QDialog(parent), ui(new Ui::RouteDialog)
 175 {
 176     qDebug() << "__RouteDialog";
 177     ui->setupUi(this);
 178
 179     this->setWindowTitle("Route");
 180     left = 5; top = 5; right = 495; bottom = 295; // Limits in screen coordinates
 181
 182     helpRoutingDialog = NULL;
 183
 184     // Button settings
 185     ui->sendPushButton->setAutoFillBackground(true);
 186     ui->sendPushButton->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(255, 255, 255)");
 187     ui->newPushButton->setAutoFillBackground(true);
 188     ui->newPushButton->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(255, 255, 255)");
 189
 190     // Clear labels
 191     ui->labelInfoToUser->setText("");
 192     ui->speedValueLabel->setText("");
 193     ui->avgSpeedValueLabel->setText("");
 194
 195     // Check login
 196     checkLogin();
 197
 198     // Set average speed
 199     QString average;
 200     ui->avgSpeedValueLabel->setText(average.sprintf("%.1f", parent->getAverageSpeed()) + " km/h");
 201     ui->distanceValueLabel->setText(parent->getDistanceTraveled() + " km");
 202 }
 203
 204 /**
 205   * Destructor of this class.
 206   */
 207 RouteDialog::~RouteDialog()
 208 {
 209     qDebug() << "__~RouteDialog";
 210     if(ui)
 211         delete ui;
 212 }
 213
 214 /**
 215   *
 216   */
 217 void RouteDialog::changeEvent(QEvent *e)
 218 {
 219     QDialog::changeEvent(e);
 220     switch (e->type()) {
 221     case QEvent::LanguageChange:
 222         ui->retranslateUi(this);
 223         break;
 224     default:
 225         break;
 226     }
 227 }
 228
 229 /**
 230   *
 231   */
 232 int RouteDialog::getLeft()
 233 {
 234     return left;
 235 }
 236
 237 /**
 238   *
 239   */
 240 int RouteDialog::getRight()
 241 {
 242     return right;
 243 }
 244
 245 /**
 246   *
 247   */
 248 int RouteDialog::getTop()
 249 {
 250     return top;
 251 }
 252
 253 /**
 254   *
 255   */
 256 int RouteDialog::getBottom()
 257 {
 258     return bottom;
 259 }
 260
 261 /**
 262   *
 263   */
 264 void drawFlag( RouteDialog *rD, QPainter *p, int x, int y, QString startFinish)
 265 {
 266     /*QPolygon pg;
 267
 268     pg.setPoint(0,x, y-25);
 269     pg.setPoint(1,x+10,y-20);
 270     pg.setPoint(2,x, y-15);
 271     pg.setPoint(3,x,y-20);*/
 272     if (y> (rD->getTop() + 25))
 273     {
 274         // Upside
 275         p->drawLine(x,y,x,y-15);
 276         if (x <= (rD->getRight()-20))
 277         {
 278             // flag right
 279             p->drawLine( x,    y-25, x+10, y-20);
 280             p->drawLine( x+10, y-20, x,    y-15);
 281             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 282
 283             // Draw start or finish
 284             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 285         }
 286         else
 287         {
 288             // Flag left
 289             p->drawLine( x,    y-25, x-10, y-20);
 290             p->drawLine( x-10, y-20, x,    y-15);
 291             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 292
 293             // Draw start or finish
 294             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 295         }
 296     }
 297     else if (y <= (rD->getTop() + 25))
 298     {
 299         // downside
 300         p->drawLine(x,y,x,y+15);
 301         if (x <= (rD->getRight()-20))
 302         {
 303             // flag right
 304             p->drawLine( x,    y+25, x+10, y+20);
 305             p->drawLine( x+10, y+20, x,    y+15);
 306             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 307
 308             // Draw start or finish
 309             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 310         }
 311         else
 312         {
 313             // Flag left
 314             p->drawLine( x,    y+25, x-10, y+20);
 315             p->drawLine( x-10, y+20, x,    y+15);
 316             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 317
 318             // Draw start or finish
 319             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 320         }
 321     }
 322     //p->drawPolygon();
 323    // p->drawPolygon( pg,Qt::OddEvenFill);
 324     //p->drawPolyline( &pg);
 325     //p->drawPoints( pg);
 326 }
 327
 328 /**
 329   * Draws route to the route dialog.
 330   * Type 0 is 2d viewing and type 1 is for 3d viewing
 331   * @param QPaintEvent
 332  */
 333 /* */
 334 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 335 {
 336     // Check login
 337     checkLogin();
 338
 339     int type = 0; //  0 for 2d, 1 for 3d
 340     int startx, starty; // Starting point of the route
 341     int i, maxi;
 342     qreal x1, y1, x2, y2;
 343     int x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen;
 344     Vector v1, v2;
 345     QPainter painter(this);
 346     int startStop = 0;
 347
 348     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 349     painter.setPen(QPen((Qt::white),2));
 350     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 351
 352     // Draw route window frame
 353     /*painter.drawLine(left,top,right,top);
 354     painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 355     painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 356     painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);*/
 357
 358     maxi = vertexList.size();
 359
 360     for (i=0; i<maxi-1; i++)
 361     {
 362        v1 = vertexList.at(i);
 363        v2 = vertexList.at(i+1);
 364
 365        if (type == 0)
 366        {    // 2d
 367             x1 = v1.getX(); y1 = v1.getY();
 368             x2 = v2.getX(); y2 = v2.getY();
 369             //QString jono = QString("x: %1 y: %2").arg(x1).arg(y1);
 370             //QMessageBox::about(0,"Tark",jono);
 371
 372             x1Screen = left + (x1-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 373             y1Screen = top + (ymax-y1)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 374             x2Screen = left + (x2-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 375             y2Screen = top + (ymax-y2)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 376         }
 377         else if (type == 1)
 378         {   // 3d
 379             transformseg( &view3d, &v1,&v2, &x1Screen, &y1Screen, &x2Screen, &y2Screen);
 380         }
 381
 382         // Show with circle if starting point
 383         if (i==0)
 384         {
 385             // Starting point
 386             startx = x1Screen; starty = y1Screen;
 387            // painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 388            drawFlag( this, &painter,  x1Screen,  y1Screen, "Start" );
 389         }
 390         painter.drawLine( x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen);
 391     }
 392     // Show the endig point if different than the starting point
 393     if (x2Screen != startx || y2Screen != starty)
 394     {
 395         //painter.drawEllipse( x2Screen-5, y2Screen-5, 10, 10);
 396         drawFlag( this, &painter, x2Screen, y2Screen, "Finish" );
 397     }
 398
 399     {
 400         qreal maxvx, maxvy; // max speed point coordinates
 401         qreal maxv;         // max speed
 402         Vector v;
 403
 404         maxv = 0.0;
 405         for (i=0; i<maxi-1; i++)
 406         {
 407             v = vertexList.at(i);
 408             if (v.getV() > maxv)
 409             {
 410                 maxv = v.getV();
 411                 maxvx = v.getX();
 412                 maxvy = v.getY();
 413             }
 414         }
 415         // Translate world coordinates to screen coordinates
 416         x1Screen = left + (maxvx-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 417         y1Screen = top + (ymax-maxvy)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 418
 419         // Show max velocity point by yellow circle
 420         painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 421         painter.drawEllipse( ui->maxSpeedLabel->geometry().x()-15, ui->maxSpeedLabel->geometry().y()+15, 10, 10);
 422
 423         QString jono;
 424         //jono = QString("%1 km/h").arg(maxv);
 425         jono.sprintf("%.1f km/h", maxv); // Show only 1 decimal
 426         ui->speedValueLabel->setText(jono);
 427     }
 428 }
 429
 430 /**
 431   *
 432   */
 433 bool RouteDialog::readRouteFromFile( QString &routeFile , CalibrateDialog *calibrateDialog)
 434 {
 435     QString rFile = routeFile; //Not used
 436     Vector temp;
 437     QString rivi;
 438     QFile file;
 439
 440     progresbar = calibrateDialog;
 441     int progresbarValue = 0;
 442     progresbar->setProgressValue(++progresbarValue);
 443
 444     //QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,
 445     //     tr("Read Route"), "./", tr("Route Files (*.txt)"));
 446
 447     //file.setFileName( fileName);
 448     file.setFileName( "routetemp.xml");
 449     if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
 450     {
 451         QMessageBox::about(0, "Error", "File not found");
 452         progresbar->setProgressValue(100);
 453         return false;
 454     }
 455
 456     vertexList.clear();
 457
 458     while(!file.atEnd())
 459     {
 460         int count;
 461         bool allRead;
 462         QString astr1, astr2, astr3, astr4;
 463         QString str1, str2, str3, str4;
 464         rivi = file.readLine();
 465
 466         allRead = false;
 467         count = 0;
 468         while( !allRead)
 469         {
 470             astr1 = rivi.section(" ", count*4+1, count*4+1); // latitude=""
 471             astr2 = rivi.section(" ", count*4+2, count*4+2); // longitude=""
 472             astr3 = rivi.section(" ", count*4+3, count*4+3); // altitude=""
 473             astr4 = rivi.section(" ", count*4+4, count*4+4); // speed=""
 474
 475             {
 476                 double x, y, z, v;
 477                 str1 = astr1.section('"',1,1);
 478                 str2 = astr2.section('"',1,1);
 479                 str3 = astr3.section('"',1,1);
 480                 str4 = astr4.section('"',1,1);
 481             //QString str = QString("%1 %2 %3 %4").arg(str1).arg(str2).arg(str3).arg(str4);
 482             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 483                 /* */
 484
 485                 if (str1.length() > 0)
 486                 {
 487                     x = str2.toDouble();// latitude y-value
 488                     y = str1.toDouble();// longitude x-value
 489                     z = str3.toDouble();// altitude z-value
 490                     v = str4.toDouble();// speed km/h
 491                // QString str = QString("%1 %2 %3 %4").arg(x).arg(y).arg(z).arg(v);
 492                // QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 493                     temp.setX( x); // Longitude
 494                     temp.setY( y); // Latitude
 495                     temp.setZ( z); // altitude
 496                     temp.setV( v);
 497
 498                     vertexList.append(temp);
 499                     count++;
 500                 }
 501                 else
 502                 {
 503                     allRead = true;
 504                 }
 505             }
 506         }
 507         // Older version
 508         /*
 509         str1 = rivi.section(" ", 0, 0);
 510         if (str1.compare("Start:") != 0 && str1.compare("Stop:") != 0)
 511         {
 512             str1 = rivi.section(" ", 2, 2); // latitude y-value
 513             str2 = rivi.section(" ", 4, 4); // longitude x-value
 514             str3 = rivi.section(" ", 6, 6); // altitude z-value
 515             str4 = rivi.section(" ", 8, 8); // speed km/h
 516             //QString str = QString("la: %1 lo: %2 al: %3").arg(str1).arg(str2).arg(str3);
 517             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 518
 519             if (str1.length() > 0)
 520             {
 521                 double x, y, z, v;
 522                 x = str2.toDouble();
 523                 y = str1.toDouble();
 524                 z = str3.toDouble();
 525                 v = str4.toDouble();
 526                 temp.setX( x); // Longitude
 527                 temp.setY( y); // Latitude
 528                 temp.setZ( z); // altitude
 529                 temp.setV( v);
 530
 531                 vertexList.append(temp);
 532             }
 533         }
 534         */
 535     }
 536
 537     file.close();
 538
 539      /********  in 3d use only */
 540      a = 400/2.;
 541      b = 1 - a*(-1);
 542      c = -300/2.;
 543      d = 300 - c*(-1);
 544      //angle = toradians(60);
 545
 546      view3d.setUp( 1.0, 0.0, 0.0);
 547      view3d.setAngle(toradians(60));
 548      setAtPoint( &view3d);
 549      xmin = objxmin; xmax = objxmax; ymin = objymin; ymax = objymax; // 2d viewing needs this !!!!
 550      setFromPoint( &view3d);
 551      view3d.setEye();
 552      /****** end of 3d *****/
 553
 554      /*
 555      //Testing distance counting
 556      Vector a1, a2;
 557      qreal dist;
 558      //a1.setX( xmin); a1.setY( ymin);
 559      //a2.setX( xmax); a2.setY( ymax);
 560      a1.setX( 25.483); a1.setY( 65.017); // Oulu
 561      a2.setX( 27.767); a2.setY( 64.283); // Kajaani
 562      dist = countDistance( &a1, &a2);
 563      QString str = QString("Min & Max datan välimatka %1").arg(dist);
 564      QMessageBox::about( 0, "Testi", str);
 565      */
 566
 567      return true;
 568 }
 569
 570 /**
 571   * Find out data range for x-, y- and z-coordinates
 572   */
 573 void dataMinMax( void)
 574 {
 575     int i, maxi;
 576     qreal x,y,z;
 577     Vector temp;
 578
 579     temp = vertexList.at(0);
 580     objxmax = objxmin = temp.getX();
 581     objymax = objymin = temp.getY();
 582     objzmax = objzmin = temp.getZ();
 583
 584     maxi = vertexList.size();
 585     for (i=1; i<maxi; i++)
 586     {
 587         temp = vertexList.at(i);
 588         x = temp.getX();
 589         y = temp.getY();
 590         z = temp.getZ();
 591
 592         if (x < objxmin)
 593         {
 594                 objxmin = x;
 595         }
 596         else if (x > objxmax)
 597         {
 598                objxmax = x;
 599         }
 600
 601         if (y < objymin)
 602         {
 603                 objymin = y;
 604         }
 605         else if (y > objymax)
 606         {
 607                objymax = y;
 608         }
 609
 610         if (z < objzmin)
 611         {
 612                 objzmin = z;
 613         }
 614         else if (z > objzmax)
 615         {
 616                objzmax = z;
 617         }
 618     }
 619     //QString jono = QString("ojxmin %1 objxmax %2").arg(objxmin).arg(objxmax);
 620     //QString jono = QString("ojymin %1 objymax %2").arg(objymin).arg(objymax);
 621     //QString jono = QString("ojzmin %1 objzmax %2").arg(objzmin).arg(objzmax);
 622     //QMessageBox::about(0,"Tark", jono);
 623 }
 624
 625 /**
 626   * Setting the point where the viewed object is. In the middle of datapoints.
 627   */
 628 void setAtPoint( Viewing *v)
 629 {
 630     qreal x, y, z;
 631     dataMinMax();
 632     //Vector test;
 633
 634     x = (objxmax+objxmin)/2.0;
 635     y= (objymax+objymin)/2.0;
 636     z= (objzmax+objzmin)/2.0;
 637
 638     v->setAtPoint( x, y, z);
 639     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x()).arg(atPoint.y()).arg(atPoint.z());
 640     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x).arg(atPoint.y).arg(atPoint.z);
 641
 642     /* *
 643     test = v->getAtPoint();
 644     QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 645     QMessageBox::about(0,"At point", jono);
 646     * */
 647 }
 648
 649 /**
 650   * Setting the point where the object is viewed by eye.
 651   */
 652 void setFromPoint( Viewing *v)
 653 {
 654     qreal x, y, z;
 655     Vector point;
 656     point = v->getAtPoint();
 657     //Vector test;
 658     //fromPoint.setX( atPoint.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0));
 659     //x = 3.0;
 660     //x = point.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0);
 661     x = point.getX();
 662     //y = point.getY();
 663     y = point.getY() + 40; // + (objymax-objymin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objxmax-objxmin)/2.0);
 664     z = point.getZ();
 665
 666     v->setFromPoint(x,y,z);
 667     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x()).arg(fromPoint.y()).arg(fromPoint.z());
 668     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x).arg(fromPoint.y).arg(fromPoint.z);
 669     /* *
 670     test = v->getFromPoint();
 671     QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 672     QMessageBox::about(0,"From point", jono); // (1.9, 0.5, 0.5)
 673     * */
 674 }
 675
 676
 677 #define NOEDGE     0x00
 678 #define LEFTEDGE   0x01
 679 #define RIGHTEDGE  0x02
 680 #define BOTTOMEDGE 0x04
 681 #define TOPEDGE    0x08
 682
 683 /**
 684   * Returns a code specifying which edge in the viewing pyramid was crossed.
 685   * There may be more than one.
 686   */
 687 int code( qreal x, qreal y, qreal z)
 688 {
 689     int c;
 690
 691     c = NOEDGE;
 692     if (x<-z) c |= LEFTEDGE;
 693     if (x>z) c |= RIGHTEDGE;
 694     if (y<-z) c |= BOTTOMEDGE;
 695     if (y>z) c |= TOPEDGE;
 696
 697     return c;
 698 }
 699
 700 /**
 701   * Converts clipped world coordinates to screen coordinates.
 702   */
 703 void WORLDtoSCREEN( qreal xWorld, qreal yWorld, int *xScreen, int *yScreen)
 704 {
 705    *xScreen = (int) (a*xWorld+b);
 706    *yScreen = (int) (c*yWorld+d);
 707 }
 708
 709 /**
 710   * Clips the line segment in three-dimensional coordinates to the
 711   * viewing pyramid.
 712   */
 713 void clip3d( qreal x1, qreal y1, qreal z1, qreal x2, qreal y2, qreal z2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 714 {
 715     int c,c1,c2;
 716     qreal x,y,z,t;
 717
 718     c1 = code(x1,y1,z1);
 719     c2 = code(x2,y2,z2);
 720
 721     while (c1!= NOEDGE || c2 != NOEDGE)
 722     {
 723         if ((c1 & c2 ) != NOEDGE) return;
 724         c = c1;
 725         if (c == NOEDGE) c = c2;
 726         if ((c&LEFTEDGE) == LEFTEDGE)
 727         {
 728                 // Crosses left edge
 729                 t = (z1+x1)/((x1-x2)-(z2-z1));
 730                 z = t*(z2-z1)+z1;
 731                 x = -z;
 732                 y = t*(y2-y1)+y1;
 733         }
 734         else if ((c&RIGHTEDGE) == RIGHTEDGE)
 735         {
 736                 // Crosses right edge
 737                 t = (z1-x1)/((x2-x1)-(z2-z1));
 738                 z = t*(z2-z1)+z1;
 739                 x = z;
 740                 y = t*(y2-y1)+y1;
 741         }
 742         else if ((c&BOTTOMEDGE) == BOTTOMEDGE)
 743         {
 744                 // Crosses bottom edge
 745                 t = (z1+y1)/((y1-y2)-(z2-z1));
 746                 z = t*(z2-z1)+z1;
 747                 x = t*(x2-x1)+x1;
 748                 y = -z;
 749         }
 750         else if ((c&TOPEDGE) == TOPEDGE)
 751         {
 752                 // Crosses top edge
 753                 t = (z1-y1)/((y2-y1)-(z2-z1));
 754                 z = t*(z2-z1)+z1;
 755                 x = t*(x2-x1)+x1;
 756                 y = z;
 757         }
 758
 759         if (c == c1)
 760         {
 761             x1=x; y1=y; z1=z;
 762             c1 = code(x,y,z);
 763         }
 764         else
 765         {
 766             x2=x; y2=y; z2=z;
 767             c2 = code(x,y,z);
 768         }
 769     }
 770
 771     if (z1 != 0)
 772     {
 773         WORLDtoSCREEN(x1/z1,y1/z1,xscreen1, yscreen1);
 774         WORLDtoSCREEN(x2/z2,y2/z2,xscreen2, yscreen2);
 775     }
 776     else
 777     {
 778         WORLDtoSCREEN(x1,y1,xscreen1, yscreen1);
 779         WORLDtoSCREEN(x2,y2,xscreen2, yscreen2);
 780     }
 781     //Now ready to draw line( xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 782 }
 783
 784 /**
 785   * Transform the segment connecting the two vectors into the viewing plane.
 786   * clip3d() clips the line if needed.
 787   */
 788 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 789
 790 {
 791     qreal x1, y1, z1, x2, y2, z2;
 792     Vector a1, a2, a3;
 793
 794     a1 = v->getA1();
 795     a2 = v->getA2();
 796     a3 = v->getA3();
 797
 798     x1 = (a1.getX()*v1->getX() + a1.getY()*v1->getY() + a1.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 799     y1 = (a2.getX()*v1->getX() + a2.getY()*v1->getY() + a2.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 800     z1 = a3.getX()*v1->getX() + a3.getY()*v1->getY() + a3.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsz();
 801
 802     x2 = (a1.getX()*v2->getX() + a1.getY()*v2->getY() + a1.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 803     y2 = (a2.getX()*v2->getX() + a2.getY()*v2->getY() + a2.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 804     z2 = a3.getX()*v2->getX() + a3.getY()*v2->getY() + a3.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsz();
 805
 806     clip3d(x1,y1,z1,x2,y2,z2, xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2 );
 807 }
 808
 809 /**
 810   * This slot function is called when ever new push button clicked.
 811   */
 812 void RouteDialog::on_newPushButton_clicked()
 813 {
 814     close();    // go back to previous dialog
 815 }
 816
 817 /**
 818   * This slot function is called when ever send push button clicked.
 819   */
 820 void RouteDialog::on_sendPushButton_clicked()
 821 {
 822     ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 823     emit sendroute();
 824 }
 825
 826 /**
 827   * This function is set info text to user.
 828   */
 829 void RouteDialog::setLabelInfoToUser(QString infoText)
 830 {
 831     this->ui->labelInfoToUser->setText(infoText);
 832 }
 833
 834 /**
 835   * This function enable send server button.
 836   */
 837 void RouteDialog::setSendServerButtonEnabled()
 838 {
 839     ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 840 }
 841
 842 /**
 843   * This function check login and set send route to server button disabled/enabled.
 844   */
 845 void RouteDialog::checkLogin()
 846 {
 847     if (loginSaved())
 848     {
 849         ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 850         ui->labelInfoToUser->setText("");
 851     }
 852     else
 853     {
 854         ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 855         ui->labelInfoToUser->setText("You're not logged! Please register or log in.");
 856     }
 857 }
 858
 859 /**
 860   * This slot function called when ever info button clicked.
 861   */
 862 void RouteDialog::on_pushButtonInfo_clicked()
 863 {
 864     if(!helpRoutingDialog)
 865     {
 866         helpRoutingDialog = new HelpRoutingDialog;
 867     }
 868     connect(helpRoutingDialog, SIGNAL(rejected()), this, SLOT(killHelpDialog()));
 869     helpRoutingDialog->show();
 870 }
 871
 872 /**
 873   * This slot function called when ever dialog rejected.
 874   */
 875 void RouteDialog::killHelpDialog()
 876 {
 877     if(helpRoutingDialog)
 878     {
 879         qDebug() << "__Route kill: helpRoutingDialog";
 880         delete helpRoutingDialog;
 881         helpRoutingDialog = NULL;
 882     }
 883 }