git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/routedialog.cpp

   1 /*
   2  * RouteDialog class
   3  *
   4  * @author      Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   5  * @author      Toni Jussila    <toni.jussila@fudeco.com>
   6  * @copyright   (c) 2010 Speed Freak team
   7  * @license     http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   8  */
   9
  10 #include "routesavedialog.h"
  11 #include "routedialog.h"
  12 #include "ui_routedialog.h"
  13 #include "usersettings.h"
  14 #include <cmath>
  15 #include <QPainter>
  16 #include <QList>
  17 #include <QMessageBox>
  18 #include <QFile>
  19 #include <QFileDialog>
  20 #include <QPolygon>
  21 #include <QDebug>
  22
  23 /**
  24   * Vector class.
  25   * In starting Qt 4.6 there is QVector3D.
  26   * Later (updating Qt version) this class can be removed.
  27   */
  28 class Vector
  29 {
  30     qreal x, y, z;      // Location
  31     qreal v;            // Velocity
  32 public:
  33     Vector() { x=0.; y=0. ; z=0.; };
  34     Vector( qreal initX, qreal initY, qreal initZ) { x = initX, y = initY; z = initZ; };
  35     void setX( qreal newX) { x = newX; };
  36     void setY( qreal newY) { y = newY; };
  37     void setZ( qreal newZ) { z = newZ; };
  38     void setV( qreal newV) { v = newV; };
  39     qreal getX() { return x; };
  40     qreal getY() { return y; };
  41     qreal getZ() { return z; };
  42     qreal getV() { return v; };
  43     qreal length() { return sqrt(x*x+y*y+z*z); };
  44     Vector operator+(Vector v)
  45     {
  46         x = x + v.x; y = y + v.y; z = z + v.z;
  47         return *this;
  48     };
  49     Vector operator-(Vector v)
  50     {
  51         x = x - v.x; y = y - v.y; z = z - v.z;
  52         return *this;
  53     };
  54     Vector operator/(qreal c)
  55     {
  56         x = x/c; y = y/c; z = z/c;
  57         return *this;
  58     };
  59     Vector crossProduct( Vector a, Vector b)
  60     {
  61         x = a.y*b.z - a.z*b.y;
  62         y = a.z*b.x - a.x*b.z;
  63         z = a.x*b.y - a.y*b.x;
  64         return *this;
  65     };
  66 };
  67
  68
  69 class Viewing
  70 {
  71     Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
  72     qreal offsx, offsy, offsz;
  73     qreal dval;
  74     qreal angle;
  75 public:
  76     qreal getOffsx() { return offsx; };
  77     qreal getOffsy() { return offsy; };
  78     qreal getOffsz() { return offsz; };
  79     qreal getDval() { return dval; };
  80     void setAngle( qreal newA) { angle = newA; };
  81     void setUp( qreal newUpX, qreal newUpY, qreal newUpZ)
  82     {
  83         up.setX(newUpX); up.setY(newUpY); up.setZ(newUpZ);
  84     };
  85     void setAtPoint( qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  86     {
  87         atPoint.setX(newX); atPoint.setY(newY); atPoint.setZ(newZ);
  88     };
  89     void setFromPoint(qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  90     {
  91         fromPoint.setX(newX); fromPoint.setY(newY); fromPoint.setZ(newZ);
  92     }
  93     void setEye()
  94     {
  95         double amarkmag, tempmag;
  96         Vector temp, dist;
  97
  98         dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
  99         dist = atPoint-fromPoint;
 100         amarkmag = dist.length();
 101         a3 = dist/amarkmag;
 102
 103         temp.crossProduct( dist, up);
 104         tempmag = temp.length();
 105         a1 = temp/tempmag;
 106
 107         temp.crossProduct( a1, a3);
 108         tempmag = temp.length();
 109         a2 = temp/tempmag;
 110
 111         offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 112         offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 113         offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 114         //QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 115         //QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 116     } ;
 117     Vector getAtPoint() { return atPoint; };
 118     Vector getFromPoint() { return fromPoint; };
 119     Vector getA1() { return a1; };
 120     Vector getA2() { return a2; };
 121     Vector getA3() { return a3; };
 122     Viewing () {};
 123 };
 124
 125 qreal xmax, xmin, ymin, ymax;       // Limits in world coordinates
 126
 127 QList<Vector> vertexList;           // Vertecies of route
 128
 129 qreal objxmin, objxmax, objymin, objymax, objzmin, objzmax; // data ranges
 130
 131 #define maxof(val1,val2)  ((val1>val2)?val1:val2)
 132 #define toradians( degrees) (degrees*0.017453293)
 133
 134 #define WIDTH 1.8   // For 3d viewing only
 135 qreal a, b,c,d; // Used for 3d viewing to calculate screen coordinates
 136
 137 Viewing view3d;   // Viewing settings for 3d
 138
 139 // Function prototypes
 140 void dataMinMax( void);
 141 void setAtPoint( Viewing *v);
 142 void setFromPoint( Viewing *v);
 143 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2 );
 144
 145 #define R 6378.140 // The radius of the earth by kilometers
 146
 147 /**
 148   * count distance of two points (defined by longitude & latitude)
 149   * on the surface of the earth.
 150   */
 151 qreal countDistance(Vector *p1, Vector *p2)
 152 {
 153     qreal dLon, dLat;   // delta of longitude & latitude
 154     qreal a, c;
 155
 156     dLon = p2->getX() - p1->getX();     // longitude difference
 157     dLat = p2->getY() - p1->getY();     // latitude difference
 158     if (dLon <0) dLon = -dLon;
 159     if (dLat <0) dLat = -dLat;
 160
 161     dLon = dLon*3.14/180;
 162     dLat = dLat*3.14/180;
 163     a = (sin(dLat/2.))*(sin(dLat/2.)) +
 164         (cos(p1->getY())*3.14/180)*(cos(p2->getY())*3.14/180)*(sin(dLon/2.))*(sin(dLon/2.));
 165     c = 2.*atan(sqrt(a)/sqrt(1-a));     // c is angle between points p1 & p2 with circel by radius 1.
 166
 167     return R*c;   // Return distance in kilometers
 168 }
 169
 170 /**
 171   * Constructor of this class.
 172   */
 173 RouteDialog::RouteDialog(RouteSaveDialog *parent) :
 174     QDialog(parent), ui(new Ui::RouteDialog)
 175 {
 176     qDebug() << "__RouteDialog";
 177     ui->setupUi(this);
 178
 179     helpRoutingDialog = NULL;
 180
 181     this->setWindowTitle("Route");
 182     left = 5; top = 5; right = 495; bottom = 295; // Limits in screen coordinates
 183
 184     // Button settings
 185     ui->sendPushButton->setAutoFillBackground(true);
 186     ui->sendPushButton->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(255, 255, 255)");
 187     ui->newPushButton->setAutoFillBackground(true);
 188     ui->newPushButton->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(255, 255, 255)");
 189
 190     // Clear labels
 191     ui->labelInfoToUser->setText("");
 192     ui->speedValueLabel->setText("");
 193     ui->avgSpeedValueLabel->setText("");
 194
 195     // Check login
 196     checkLogin();
 197
 198     // Set average speed
 199     ui->avgSpeedValueLabel->setText(QString::number(parent->getAverageSpeed()) + " km/h");
 200     ui->distanceValueLabel->setText(parent->getDistanceTraveled() + " km");
 201 }
 202
 203 /**
 204   * Destructor of this class.
 205   */
 206 RouteDialog::~RouteDialog()
 207 {
 208     qDebug() << "__~RouteDialog";
 209     if(ui)
 210         delete ui;
 211 }
 212
 213 /**
 214   *
 215   */
 216 void RouteDialog::changeEvent(QEvent *e)
 217 {
 218     QDialog::changeEvent(e);
 219     switch (e->type()) {
 220     case QEvent::LanguageChange:
 221         ui->retranslateUi(this);
 222         break;
 223     default:
 224         break;
 225     }
 226 }
 227
 228 /**
 229   *
 230   */
 231 int RouteDialog::getLeft()
 232 {
 233     return left;
 234 }
 235
 236 /**
 237   *
 238   */
 239 int RouteDialog::getRight()
 240 {
 241     return right;
 242 }
 243
 244 /**
 245   *
 246   */
 247 int RouteDialog::getTop()
 248 {
 249     return top;
 250 }
 251
 252 /**
 253   *
 254   */
 255 int RouteDialog::getBottom()
 256 {
 257     return bottom;
 258 }
 259
 260 /**
 261   *
 262   */
 263 void drawFlag( RouteDialog *rD, QPainter *p, int x, int y, QString startFinish)
 264 {
 265     /*QPolygon pg;
 266
 267     pg.setPoint(0,x, y-25);
 268     pg.setPoint(1,x+10,y-20);
 269     pg.setPoint(2,x, y-15);
 270     pg.setPoint(3,x,y-20);*/
 271     if (y> (rD->getTop() + 25))
 272     {
 273         // Upside
 274         p->drawLine(x,y,x,y-15);
 275         if (x <= (rD->getRight()-20))
 276         {
 277             // flag right
 278             p->drawLine( x,    y-25, x+10, y-20);
 279             p->drawLine( x+10, y-20, x,    y-15);
 280             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 281
 282             // Draw start or finish
 283             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 284         }
 285         else
 286         {
 287             // Flag left
 288             p->drawLine( x,    y-25, x-10, y-20);
 289             p->drawLine( x-10, y-20, x,    y-15);
 290             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 291
 292             // Draw start or finish
 293             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 294         }
 295     }
 296     else if (y <= (rD->getTop() + 25))
 297     {
 298         // downside
 299         p->drawLine(x,y,x,y+15);
 300         if (x <= (rD->getRight()-20))
 301         {
 302             // flag right
 303             p->drawLine( x,    y+25, x+10, y+20);
 304             p->drawLine( x+10, y+20, x,    y+15);
 305             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 306
 307             // Draw start or finish
 308             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 309         }
 310         else
 311         {
 312             // Flag left
 313             p->drawLine( x,    y+25, x-10, y+20);
 314             p->drawLine( x-10, y+20, x,    y+15);
 315             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 316
 317             // Draw start or finish
 318             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 319         }
 320     }
 321     //p->drawPolygon();
 322    // p->drawPolygon( pg,Qt::OddEvenFill);
 323     //p->drawPolyline( &pg);
 324     //p->drawPoints( pg);
 325 }
 326
 327 /**
 328   * Draws route to the route dialog.
 329   * Type 0 is 2d viewing and type 1 is for 3d viewing
 330   * @param QPaintEvent
 331  */
 332 /* */
 333 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 334 {
 335     // Check login
 336     checkLogin();
 337
 338     int type = 0; //  0 for 2d, 1 for 3d
 339     int startx, starty; // Starting point of the route
 340     int i, maxi;
 341     qreal x1, y1, x2, y2;
 342     int x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen;
 343     Vector v1, v2;
 344     QPainter painter(this);
 345     int startStop = 0;
 346
 347     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 348     painter.setPen(QPen((Qt::white),2));
 349     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 350
 351     // Draw route window frame
 352     /*painter.drawLine(left,top,right,top);
 353     painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 354     painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 355     painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);*/
 356
 357     maxi = vertexList.size();
 358
 359     for (i=0; i<maxi-1; i++)
 360     {
 361        v1 = vertexList.at(i);
 362        v2 = vertexList.at(i+1);
 363
 364        if (type == 0)
 365        {    // 2d
 366             x1 = v1.getX(); y1 = v1.getY();
 367             x2 = v2.getX(); y2 = v2.getY();
 368             //QString jono = QString("x: %1 y: %2").arg(x1).arg(y1);
 369             //QMessageBox::about(0,"Tark",jono);
 370
 371             x1Screen = left + (x1-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 372             y1Screen = top + (ymax-y1)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 373             x2Screen = left + (x2-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 374             y2Screen = top + (ymax-y2)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 375         }
 376         else if (type == 1)
 377         {   // 3d
 378             transformseg( &view3d, &v1,&v2, &x1Screen, &y1Screen, &x2Screen, &y2Screen);
 379         }
 380
 381         // Show with circle if starting point
 382         if (i==0)
 383         {
 384             // Starting point
 385             startx = x1Screen; starty = y1Screen;
 386            // painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 387            drawFlag( this, &painter,  x1Screen,  y1Screen, "Start" );
 388         }
 389         painter.drawLine( x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen);
 390     }
 391     // Show the endig point if different than the starting point
 392     if (x2Screen != startx || y2Screen != starty)
 393     {
 394         //painter.drawEllipse( x2Screen-5, y2Screen-5, 10, 10);
 395         drawFlag( this, &painter, x2Screen, y2Screen, "Finish" );
 396     }
 397
 398     {
 399         qreal maxvx, maxvy; // max speed point coordinates
 400         qreal maxv;         // max speed
 401         Vector v;
 402
 403         maxv = 0.0;
 404         for (i=0; i<maxi-1; i++)
 405         {
 406             v = vertexList.at(i);
 407             if (v.getV() > maxv)
 408             {
 409                 maxv = v.getV();
 410                 maxvx = v.getX();
 411                 maxvy = v.getY();
 412             }
 413         }
 414         // Translate world coordinates to screen coordinates
 415         x1Screen = left + (maxvx-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 416         y1Screen = top + (ymax-maxvy)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 417
 418         // Show max velocity point by yellow circle
 419         painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 420         painter.drawEllipse( ui->maxSpeedLabel->geometry().x()-15, ui->maxSpeedLabel->geometry().y()+15, 10, 10);
 421
 422         QString jono;
 423         //jono = QString("%1 km/h").arg(maxv);
 424         jono.sprintf("%.1f km/h", maxv); // Show only 1 decimal
 425         ui->speedValueLabel->setText(jono);
 426     }
 427 }
 428
 429 /**
 430   *
 431   */
 432 bool RouteDialog::readRouteFromFile( QString &routeFile)
 433  {
 434     QString rFile = routeFile; //Not used
 435     Vector temp;
 436     QString rivi;
 437     QFile file;
 438
 439     //QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,
 440     //     tr("Read Route"), "./", tr("Route Files (*.txt)"));
 441
 442     //file.setFileName( fileName);
 443     file.setFileName( "routetemp.xml");
 444     if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
 445     {
 446         QMessageBox::about(0, "Error", "File not found");
 447         return false;
 448     }
 449
 450     vertexList.clear();
 451
 452     while(!file.atEnd())
 453     {
 454         int count;
 455         bool allRead;
 456         QString astr1, astr2, astr3, astr4;
 457         QString str1, str2, str3, str4;
 458         rivi = file.readLine();
 459
 460         allRead = false;
 461         count = 0;
 462         while( !allRead)
 463         {
 464             astr1 = rivi.section(" ", count*4+1, count*4+1); // latitude=""
 465             astr2 = rivi.section(" ", count*4+2, count*4+2); // longitude=""
 466             astr3 = rivi.section(" ", count*4+3, count*4+3); // altitude=""
 467             astr4 = rivi.section(" ", count*4+4, count*4+4); // speed=""
 468
 469             {
 470                 double x, y, z, v;
 471                 str1 = astr1.section('"',1,1);
 472                 str2 = astr2.section('"',1,1);
 473                 str3 = astr3.section('"',1,1);
 474                 str4 = astr4.section('"',1,1);
 475             //QString str = QString("%1 %2 %3 %4").arg(str1).arg(str2).arg(str3).arg(str4);
 476             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 477                 /* */
 478
 479                 if (str1.length() > 0)
 480                 {
 481                     x = str2.toDouble();// latitude y-value
 482                     y = str1.toDouble();// longitude x-value
 483                     z = str3.toDouble();// altitude z-value
 484                     v = str4.toDouble();// speed km/h
 485                // QString str = QString("%1 %2 %3 %4").arg(x).arg(y).arg(z).arg(v);
 486                // QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 487                     temp.setX( x); // Longitude
 488                     temp.setY( y); // Latitude
 489                     temp.setZ( z); // altitude
 490                     temp.setV( v);
 491
 492                     vertexList.append(temp);
 493                     count++;
 494                 }
 495                 else
 496                 {
 497                     allRead = true;
 498                 }
 499             }
 500         }
 501         // Older version
 502         /*
 503         str1 = rivi.section(" ", 0, 0);
 504         if (str1.compare("Start:") != 0 && str1.compare("Stop:") != 0)
 505         {
 506             str1 = rivi.section(" ", 2, 2); // latitude y-value
 507             str2 = rivi.section(" ", 4, 4); // longitude x-value
 508             str3 = rivi.section(" ", 6, 6); // altitude z-value
 509             str4 = rivi.section(" ", 8, 8); // speed km/h
 510             //QString str = QString("la: %1 lo: %2 al: %3").arg(str1).arg(str2).arg(str3);
 511             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 512
 513             if (str1.length() > 0)
 514             {
 515                 double x, y, z, v;
 516                 x = str2.toDouble();
 517                 y = str1.toDouble();
 518                 z = str3.toDouble();
 519                 v = str4.toDouble();
 520                 temp.setX( x); // Longitude
 521                 temp.setY( y); // Latitude
 522                 temp.setZ( z); // altitude
 523                 temp.setV( v);
 524
 525                 vertexList.append(temp);
 526             }
 527         }
 528         */
 529     }
 530
 531     file.close();
 532
 533      /********  in 3d use only */
 534      a = 400/2.;
 535      b = 1 - a*(-1);
 536      c = -300/2.;
 537      d = 300 - c*(-1);
 538      //angle = toradians(60);
 539
 540      view3d.setUp( 1.0, 0.0, 0.0);
 541      view3d.setAngle(toradians(60));
 542      setAtPoint( &view3d);
 543      xmin = objxmin; xmax = objxmax; ymin = objymin; ymax = objymax; // 2d viewing needs this !!!!
 544      setFromPoint( &view3d);
 545      view3d.setEye();
 546      /****** end of 3d *****/
 547
 548      /*
 549      //Testing distance counting
 550      Vector a1, a2;
 551      qreal dist;
 552      //a1.setX( xmin); a1.setY( ymin);
 553      //a2.setX( xmax); a2.setY( ymax);
 554      a1.setX( 25.483); a1.setY( 65.017); // Oulu
 555      a2.setX( 27.767); a2.setY( 64.283); // Kajaani
 556      dist = countDistance( &a1, &a2);
 557      QString str = QString("Min & Max datan välimatka %1").arg(dist);
 558      QMessageBox::about( 0, "Testi", str);
 559      */
 560
 561      return true;
 562  }
 563
 564 /**
 565   * Find out data range for x-, y- and z-coordinates
 566   */
 567 void dataMinMax( void)
 568 {
 569     int i, maxi;
 570     qreal x,y,z;
 571     Vector temp;
 572
 573     temp = vertexList.at(0);
 574     objxmax = objxmin = temp.getX();
 575     objymax = objymin = temp.getY();
 576     objzmax = objzmin = temp.getZ();
 577
 578     maxi = vertexList.size();
 579     for (i=1; i<maxi; i++)
 580     {
 581         temp = vertexList.at(i);
 582         x = temp.getX();
 583         y = temp.getY();
 584         z = temp.getZ();
 585
 586         if (x < objxmin)
 587         {
 588                 objxmin = x;
 589         }
 590         else if (x > objxmax)
 591         {
 592                objxmax = x;
 593         }
 594
 595         if (y < objymin)
 596         {
 597                 objymin = y;
 598         }
 599         else if (y > objymax)
 600         {
 601                objymax = y;
 602         }
 603
 604         if (z < objzmin)
 605         {
 606                 objzmin = z;
 607         }
 608         else if (z > objzmax)
 609         {
 610                objzmax = z;
 611         }
 612     }
 613     //QString jono = QString("ojxmin %1 objxmax %2").arg(objxmin).arg(objxmax);
 614     //QString jono = QString("ojymin %1 objymax %2").arg(objymin).arg(objymax);
 615     //QString jono = QString("ojzmin %1 objzmax %2").arg(objzmin).arg(objzmax);
 616     //QMessageBox::about(0,"Tark", jono);
 617 }
 618
 619 /**
 620   * Setting the point where the viewed object is. In the middle of datapoints.
 621   */
 622 void setAtPoint( Viewing *v)
 623 {
 624     qreal x, y, z;
 625     dataMinMax();
 626     //Vector test;
 627
 628     x = (objxmax+objxmin)/2.0;
 629     y= (objymax+objymin)/2.0;
 630     z= (objzmax+objzmin)/2.0;
 631
 632     v->setAtPoint( x, y, z);
 633     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x()).arg(atPoint.y()).arg(atPoint.z());
 634     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x).arg(atPoint.y).arg(atPoint.z);
 635
 636     /* *
 637     test = v->getAtPoint();
 638     QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 639     QMessageBox::about(0,"At point", jono);
 640     * */
 641 }
 642
 643 /**
 644   * Setting the point where the object is viewed by eye.
 645   */
 646 void setFromPoint( Viewing *v)
 647 {
 648     qreal x, y, z;
 649     Vector point;
 650     point = v->getAtPoint();
 651     //Vector test;
 652     //fromPoint.setX( atPoint.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0));
 653     //x = 3.0;
 654     //x = point.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0);
 655     x = point.getX();
 656     //y = point.getY();
 657     y = point.getY() + 40; // + (objymax-objymin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objxmax-objxmin)/2.0);
 658     z = point.getZ();
 659
 660     v->setFromPoint(x,y,z);
 661     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x()).arg(fromPoint.y()).arg(fromPoint.z());
 662     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x).arg(fromPoint.y).arg(fromPoint.z);
 663     /* *
 664     test = v->getFromPoint();
 665     QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 666     QMessageBox::about(0,"From point", jono); // (1.9, 0.5, 0.5)
 667     * */
 668 }
 669
 670
 671 #define NOEDGE     0x00
 672 #define LEFTEDGE   0x01
 673 #define RIGHTEDGE  0x02
 674 #define BOTTOMEDGE 0x04
 675 #define TOPEDGE    0x08
 676
 677 /**
 678   * Returns a code specifying which edge in the viewing pyramid was crossed.
 679   * There may be more than one.
 680   */
 681 int code( qreal x, qreal y, qreal z)
 682 {
 683     int c;
 684
 685     c = NOEDGE;
 686     if (x<-z) c |= LEFTEDGE;
 687     if (x>z) c |= RIGHTEDGE;
 688     if (y<-z) c |= BOTTOMEDGE;
 689     if (y>z) c |= TOPEDGE;
 690
 691     return c;
 692 }
 693
 694 /**
 695   * Converts clipped world coordinates to screen coordinates.
 696   */
 697 void WORLDtoSCREEN( qreal xWorld, qreal yWorld, int *xScreen, int *yScreen)
 698 {
 699    *xScreen = (int) (a*xWorld+b);
 700    *yScreen = (int) (c*yWorld+d);
 701 }
 702
 703 /**
 704   * Clips the line segment in three-dimensional coordinates to the
 705   * viewing pyramid.
 706   */
 707 void clip3d( qreal x1, qreal y1, qreal z1, qreal x2, qreal y2, qreal z2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 708 {
 709     int c,c1,c2;
 710     qreal x,y,z,t;
 711
 712     c1 = code(x1,y1,z1);
 713     c2 = code(x2,y2,z2);
 714
 715     while (c1!= NOEDGE || c2 != NOEDGE)
 716     {
 717         if ((c1 & c2 ) != NOEDGE) return;
 718         c = c1;
 719         if (c == NOEDGE) c = c2;
 720         if ((c&LEFTEDGE) == LEFTEDGE)
 721         {
 722                 // Crosses left edge
 723                 t = (z1+x1)/((x1-x2)-(z2-z1));
 724                 z = t*(z2-z1)+z1;
 725                 x = -z;
 726                 y = t*(y2-y1)+y1;
 727         }
 728         else if ((c&RIGHTEDGE) == RIGHTEDGE)
 729         {
 730                 // Crosses right edge
 731                 t = (z1-x1)/((x2-x1)-(z2-z1));
 732                 z = t*(z2-z1)+z1;
 733                 x = z;
 734                 y = t*(y2-y1)+y1;
 735         }
 736         else if ((c&BOTTOMEDGE) == BOTTOMEDGE)
 737         {
 738                 // Crosses bottom edge
 739                 t = (z1+y1)/((y1-y2)-(z2-z1));
 740                 z = t*(z2-z1)+z1;
 741                 x = t*(x2-x1)+x1;
 742                 y = -z;
 743         }
 744         else if ((c&TOPEDGE) == TOPEDGE)
 745         {
 746                 // Crosses top edge
 747                 t = (z1-y1)/((y2-y1)-(z2-z1));
 748                 z = t*(z2-z1)+z1;
 749                 x = t*(x2-x1)+x1;
 750                 y = z;
 751         }
 752
 753         if (c == c1)
 754         {
 755             x1=x; y1=y; z1=z;
 756             c1 = code(x,y,z);
 757         }
 758         else
 759         {
 760             x2=x; y2=y; z2=z;
 761             c2 = code(x,y,z);
 762         }
 763     }
 764
 765     if (z1 != 0)
 766     {
 767         WORLDtoSCREEN(x1/z1,y1/z1,xscreen1, yscreen1);
 768         WORLDtoSCREEN(x2/z2,y2/z2,xscreen2, yscreen2);
 769     }
 770     else
 771     {
 772         WORLDtoSCREEN(x1,y1,xscreen1, yscreen1);
 773         WORLDtoSCREEN(x2,y2,xscreen2, yscreen2);
 774     }
 775     //Now ready to draw line( xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 776 }
 777
 778 /**
 779   * Transform the segment connecting the two vectors into the viewing plane.
 780   * clip3d() clips the line if needed.
 781   */
 782 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 783
 784 {
 785     qreal x1, y1, z1, x2, y2, z2;
 786     Vector a1, a2, a3;
 787
 788     a1 = v->getA1();
 789     a2 = v->getA2();
 790     a3 = v->getA3();
 791
 792     x1 = (a1.getX()*v1->getX() + a1.getY()*v1->getY() + a1.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 793     y1 = (a2.getX()*v1->getX() + a2.getY()*v1->getY() + a2.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 794     z1 = a3.getX()*v1->getX() + a3.getY()*v1->getY() + a3.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsz();
 795
 796     x2 = (a1.getX()*v2->getX() + a1.getY()*v2->getY() + a1.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 797     y2 = (a2.getX()*v2->getX() + a2.getY()*v2->getY() + a2.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 798     z2 = a3.getX()*v2->getX() + a3.getY()*v2->getY() + a3.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsz();
 799
 800     clip3d(x1,y1,z1,x2,y2,z2, xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2 );
 801 }
 802
 803 /**
 804   * This slot function is called when ever new push button clicked.
 805   */
 806 void RouteDialog::on_newPushButton_clicked()
 807 {
 808     close();    // go back to previous dialog
 809 }
 810
 811 /**
 812   * This slot function is called when ever send push button clicked.
 813   */
 814 void RouteDialog::on_sendPushButton_clicked()
 815 {
 816     ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 817     emit sendroute();
 818 }
 819
 820 /**
 821   * This function is set info text to user.
 822   */
 823 void RouteDialog::setLabelInfoToUser(QString infoText)
 824 {
 825     this->ui->labelInfoToUser->setText(infoText);
 826 }
 827
 828 /**
 829   * This function enable send server button.
 830   */
 831 void RouteDialog::setSendServerButtonEnabled()
 832 {
 833     ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 834 }
 835
 836 /**
 837   * This function check login and set send route to server button disabled/enabled.
 838   */
 839 void RouteDialog::checkLogin()
 840 {
 841     if (loginSaved())
 842     {
 843         ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 844         ui->labelInfoToUser->setText("");
 845     }
 846     else
 847     {
 848         ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 849         ui->labelInfoToUser->setText("You're not logged! Please register or log in.");
 850     }
 851 }
 852
 853 /**
 854   * This slot function called when ever info button clicked.
 855   */
 856 void RouteDialog::on_pushButtonInfo_clicked()
 857 {
 858     if(!helpRoutingDialog)
 859     {
 860         helpRoutingDialog = new HelpRoutingDialog;
 861     }
 862     connect(helpRoutingDialog, SIGNAL(rejected()), this, SLOT(killHelpDialog()));
 863     helpRoutingDialog->show();
 864 }
 865
 866 /**
 867   * This slot function called when ever dialog rejected.
 868   */
 869 void RouteDialog::killHelpDialog()
 870 {
 871     if(helpRoutingDialog)
 872     {
 873         qDebug() << "__Route kill: helpRoutingDialog";
 874         delete helpRoutingDialog;
 875         helpRoutingDialog = NULL;
 876     }
 877 }