git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/routedialog.cpp

   1 /*
   2  * RouteDialog class
   3  *
   4  * @author      Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   5  * @author      Toni Jussila    <toni.jussila@fudeco.com>
   6  * @copyright   (c) 2010 Speed Freak team
   7  * @license     http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   8  */
   9
  10 #include "routedialog.h"
  11 #include "ui_routedialog.h"
  12 #include "usersettings.h"
  13 #include <cmath>
  14 #include <QPainter>
  15 #include <QList>
  16 #include <QMessageBox>
  17 #include <QFile>
  18 #include <QFileDialog>
  19 #include <QPolygon>
  20 #include <QDebug>
  21
  22 /**
  23   * Vector class.
  24   * In starting Qt 4.6 there is QVector3D.
  25   * Later (updating Qt version) this class can be removed.
  26   */
  27 class Vector
  28 {
  29     qreal x, y, z;      // Location
  30     qreal v;            // Velocity
  31 public:
  32     Vector() { x=0.; y=0. ; z=0.; };
  33     Vector( qreal initX, qreal initY, qreal initZ) { x = initX, y = initY; z = initZ; };
  34     void setX( qreal newX) { x = newX; };
  35     void setY( qreal newY) { y = newY; };
  36     void setZ( qreal newZ) { z = newZ; };
  37     void setV( qreal newV) { v = newV; };
  38     qreal getX() { return x; };
  39     qreal getY() { return y; };
  40     qreal getZ() { return z; };
  41     qreal getV() { return v; };
  42     qreal length() { return sqrt(x*x+y*y+z*z); };
  43     Vector operator+(Vector v)
  44     {
  45         x = x + v.x; y = y + v.y; z = z + v.z;
  46         return *this;
  47     };
  48     Vector operator-(Vector v)
  49     {
  50         x = x - v.x; y = y - v.y; z = z - v.z;
  51         return *this;
  52     };
  53     Vector operator/(qreal c)
  54     {
  55         x = x/c; y = y/c; z = z/c;
  56         return *this;
  57     };
  58     Vector crossProduct( Vector a, Vector b)
  59     {
  60         x = a.y*b.z - a.z*b.y;
  61         y = a.z*b.x - a.x*b.z;
  62         z = a.x*b.y - a.y*b.x;
  63         return *this;
  64     };
  65 };
  66
  67
  68 class Viewing
  69 {
  70     Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
  71     qreal offsx, offsy, offsz;
  72     qreal dval;
  73     qreal angle;
  74 public:
  75     qreal getOffsx() { return offsx; };
  76     qreal getOffsy() { return offsy; };
  77     qreal getOffsz() { return offsz; };
  78     qreal getDval() { return dval; };
  79     void setAngle( qreal newA) { angle = newA; };
  80     void setUp( qreal newUpX, qreal newUpY, qreal newUpZ)
  81     {
  82         up.setX(newUpX); up.setY(newUpY); up.setZ(newUpZ);
  83     };
  84     void setAtPoint( qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  85     {
  86         atPoint.setX(newX); atPoint.setY(newY); atPoint.setZ(newZ);
  87     };
  88     void setFromPoint(qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  89     {
  90         fromPoint.setX(newX); fromPoint.setY(newY); fromPoint.setZ(newZ);
  91     }
  92     void setEye()
  93     {
  94         double amarkmag, tempmag;
  95         Vector temp, dist;
  96
  97         dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
  98         dist = atPoint-fromPoint;
  99         amarkmag = dist.length();
 100         a3 = dist/amarkmag;
 101
 102         temp.crossProduct( dist, up);
 103         tempmag = temp.length();
 104         a1 = temp/tempmag;
 105
 106         temp.crossProduct( a1, a3);
 107         tempmag = temp.length();
 108         a2 = temp/tempmag;
 109
 110         offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 111         offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 112         offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 113         //QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 114         //QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 115     } ;
 116     Vector getAtPoint() { return atPoint; };
 117     Vector getFromPoint() { return fromPoint; };
 118     Vector getA1() { return a1; };
 119     Vector getA2() { return a2; };
 120     Vector getA3() { return a3; };
 121     Viewing () {};
 122 };
 123
 124 qreal xmax, xmin, ymin, ymax;       // Limits in world coordinates
 125
 126 QList<Vector> vertexList;           // Vertecies of route
 127
 128 qreal objxmin, objxmax, objymin, objymax, objzmin, objzmax; // data ranges
 129
 130 #define maxof(val1,val2)  ((val1>val2)?val1:val2)
 131 #define toradians( degrees) (degrees*0.017453293)
 132
 133 #define WIDTH 1.8   // For 3d viewing only
 134 qreal a, b,c,d; // Used for 3d viewing to calculate screen coordinates
 135
 136 Viewing view3d;   // Viewing settings for 3d
 137
 138 // Function prototypes
 139 void dataMinMax( void);
 140 void setAtPoint( Viewing *v);
 141 void setFromPoint( Viewing *v);
 142 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2 );
 143
 144 #define R 6378.140 // The radius of the earth by kilometers
 145
 146 /**
 147   * count distance of two points (defined by longitude & latitude)
 148   * on the surface of the earth.
 149   */
 150 qreal countDistance(Vector *p1, Vector *p2)
 151 {
 152     qreal dLon, dLat;   // delta of longitude & latitude
 153     qreal a, c;
 154
 155     dLon = p2->getX() - p1->getX();     // longitude difference
 156     dLat = p2->getY() - p1->getY();     // latitude difference
 157     if (dLon <0) dLon = -dLon;
 158     if (dLat <0) dLat = -dLat;
 159
 160     dLon = dLon*3.14/180;
 161     dLat = dLat*3.14/180;
 162     a = (sin(dLat/2.))*(sin(dLat/2.)) +
 163         (cos(p1->getY())*3.14/180)*(cos(p2->getY())*3.14/180)*(sin(dLon/2.))*(sin(dLon/2.));
 164     c = 2.*atan(sqrt(a)/sqrt(1-a));     // c is angle between points p1 & p2 with circel by radius 1.
 165
 166     return R*c;   // Return distance in kilometers
 167 }
 168
 169 /**
 170   * Constructor of this class.
 171   */
 172 RouteDialog::RouteDialog(QWidget *parent) :
 173     QDialog(parent), ui(new Ui::RouteDialog)
 174 {
 175     qDebug() << "__RouteDialog";
 176     ui->setupUi(this);
 177
 178     helpRoutingDialog = NULL;
 179
 180     this->setWindowTitle("Route");
 181     left = 5; top = 5; right = 495; bottom = 295; // Limits in screen coordinates
 182
 183     // Button settings
 184     ui->sendPushButton->setAutoFillBackground(true);
 185     ui->sendPushButton->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(255, 255, 255)");
 186     ui->newPushButton->setAutoFillBackground(true);
 187     ui->newPushButton->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(255, 255, 255)");
 188
 189     // Clear labels
 190     ui->labelInfoToUser->setText("");
 191     ui->speedValueLabel->setText("");
 192
 193     // Check login
 194     checkLogin();
 195 }
 196
 197 /**
 198   * Destructor of this class.
 199   */
 200 RouteDialog::~RouteDialog()
 201 {
 202     qDebug() << "__~RouteDialog";
 203     if(ui)
 204         delete ui;
 205 }
 206
 207 /**
 208   *
 209   */
 210 void RouteDialog::changeEvent(QEvent *e)
 211 {
 212     QDialog::changeEvent(e);
 213     switch (e->type()) {
 214     case QEvent::LanguageChange:
 215         ui->retranslateUi(this);
 216         break;
 217     default:
 218         break;
 219     }
 220 }
 221
 222 /**
 223   *
 224   */
 225 int RouteDialog::getLeft()
 226 {
 227     return left;
 228 }
 229
 230 /**
 231   *
 232   */
 233 int RouteDialog::getRight()
 234 {
 235     return right;
 236 }
 237
 238 /**
 239   *
 240   */
 241 int RouteDialog::getTop()
 242 {
 243     return top;
 244 }
 245
 246 /**
 247   *
 248   */
 249 int RouteDialog::getBottom()
 250 {
 251     return bottom;
 252 }
 253
 254 /**
 255   *
 256   */
 257 void drawFlag( RouteDialog *rD, QPainter *p, int x, int y, QString startFinish)
 258 {
 259     /*QPolygon pg;
 260
 261     pg.setPoint(0,x, y-25);
 262     pg.setPoint(1,x+10,y-20);
 263     pg.setPoint(2,x, y-15);
 264     pg.setPoint(3,x,y-20);*/
 265     if (y> (rD->getTop() + 25))
 266     {
 267         // Upside
 268         p->drawLine(x,y,x,y-15);
 269         if (x <= (rD->getRight()-20))
 270         {
 271             // flag right
 272             p->drawLine( x,    y-25, x+10, y-20);
 273             p->drawLine( x+10, y-20, x,    y-15);
 274             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 275
 276             // Draw start or finish
 277             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 278         }
 279         else
 280         {
 281             // Flag left
 282             p->drawLine( x,    y-25, x-10, y-20);
 283             p->drawLine( x-10, y-20, x,    y-15);
 284             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 285
 286             // Draw start or finish
 287             p->drawText(x+10, y, startFinish);
 288         }
 289     }
 290     else if (y <= (rD->getTop() + 25))
 291     {
 292         // downside
 293         p->drawLine(x,y,x,y+15);
 294         if (x <= (rD->getRight()-20))
 295         {
 296             // flag right
 297             p->drawLine( x,    y+25, x+10, y+20);
 298             p->drawLine( x+10, y+20, x,    y+15);
 299             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 300
 301             // Draw start or finish
 302             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 303         }
 304         else
 305         {
 306             // Flag left
 307             p->drawLine( x,    y+25, x-10, y+20);
 308             p->drawLine( x-10, y+20, x,    y+15);
 309             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 310
 311             // Draw start or finish
 312             p->drawText(x+10, y+15, startFinish);
 313         }
 314     }
 315     //p->drawPolygon();
 316    // p->drawPolygon( pg,Qt::OddEvenFill);
 317     //p->drawPolyline( &pg);
 318     //p->drawPoints( pg);
 319 }
 320
 321 /**
 322   * Draws route to the route dialog.
 323   * Type 0 is 2d viewing and type 1 is for 3d viewing
 324   * @param QPaintEvent
 325  */
 326 /* */
 327 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 328 {
 329     // Check login
 330     checkLogin();
 331
 332     int type = 0; //  0 for 2d, 1 for 3d
 333     int startx, starty; // Starting point of the route
 334     int i, maxi;
 335     qreal x1, y1, x2, y2;
 336     int x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen;
 337     Vector v1, v2;
 338     QPainter painter(this);
 339     int startStop = 0;
 340
 341     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 342     painter.setPen(QPen((Qt::white),2));
 343     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 344
 345     // Draw route window frame
 346     /*painter.drawLine(left,top,right,top);
 347     painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 348     painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 349     painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);*/
 350
 351     maxi = vertexList.size();
 352
 353     for (i=0; i<maxi-1; i++)
 354     {
 355        v1 = vertexList.at(i);
 356        v2 = vertexList.at(i+1);
 357
 358        if (type == 0)
 359        {    // 2d
 360             x1 = v1.getX(); y1 = v1.getY();
 361             x2 = v2.getX(); y2 = v2.getY();
 362             //QString jono = QString("x: %1 y: %2").arg(x1).arg(y1);
 363             //QMessageBox::about(0,"Tark",jono);
 364
 365             x1Screen = left + (x1-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 366             y1Screen = top + (ymax-y1)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 367             x2Screen = left + (x2-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 368             y2Screen = top + (ymax-y2)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 369         }
 370         else if (type == 1)
 371         {   // 3d
 372             transformseg( &view3d, &v1,&v2, &x1Screen, &y1Screen, &x2Screen, &y2Screen);
 373         }
 374
 375         // Show with circle if starting point
 376         if (i==0)
 377         {
 378             // Starting point
 379             startx = x1Screen; starty = y1Screen;
 380            // painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 381            drawFlag( this, &painter,  x1Screen,  y1Screen, "Start" );
 382         }
 383         painter.drawLine( x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen);
 384     }
 385     // Show the endig point if different than the starting point
 386     if (x2Screen != startx || y2Screen != starty)
 387     {
 388         //painter.drawEllipse( x2Screen-5, y2Screen-5, 10, 10);
 389         drawFlag( this, &painter, x2Screen, y2Screen, "Finish" );
 390     }
 391
 392     {
 393         qreal maxvx, maxvy; // max speed point coordinates
 394         qreal maxv;         // max speed
 395         Vector v;
 396
 397         maxv = 0.0;
 398         for (i=0; i<maxi-1; i++)
 399         {
 400             v = vertexList.at(i);
 401             if (v.getV() > maxv)
 402             {
 403                 maxv = v.getV();
 404                 maxvx = v.getX();
 405                 maxvy = v.getY();
 406             }
 407         }
 408         // Translate world coordinates to screen coordinates
 409         x1Screen = left + (maxvx-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 410         y1Screen = top + (ymax-maxvy)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 411
 412         // Show max velocity point by yellow circle
 413         painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 414         painter.drawEllipse( 650, 225, 10, 10);
 415
 416         QString jono;
 417         //jono = QString("%1 km/h").arg(maxv);
 418         jono.sprintf("%.1f km/h", maxv); // Show only 1 decimal
 419         ui->speedValueLabel->setText(jono);
 420     }
 421 }
 422
 423 /**
 424   *
 425   */
 426 bool RouteDialog::readRouteFromFile( QString &routeFile)
 427  {
 428     QString rFile = routeFile; //Not used
 429     Vector temp;
 430     QString rivi;
 431     QFile file;
 432
 433     //QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,
 434     //     tr("Read Route"), "./", tr("Route Files (*.txt)"));
 435
 436     //file.setFileName( fileName);
 437     file.setFileName( "routetemp.xml");
 438     if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
 439     {
 440         QMessageBox::about(0, "Error", "File not found");
 441         return false;
 442     }
 443
 444     vertexList.clear();
 445
 446     while(!file.atEnd())
 447     {
 448         int count;
 449         bool allRead;
 450         QString astr1, astr2, astr3, astr4;
 451         QString str1, str2, str3, str4;
 452         rivi = file.readLine();
 453
 454         allRead = false;
 455         count = 0;
 456         while( !allRead)
 457         {
 458             astr1 = rivi.section(" ", count*4+1, count*4+1); // latitude=""
 459             astr2 = rivi.section(" ", count*4+2, count*4+2); // longitude=""
 460             astr3 = rivi.section(" ", count*4+3, count*4+3); // altitude=""
 461             astr4 = rivi.section(" ", count*4+4, count*4+4); // speed=""
 462
 463             {
 464                 double x, y, z, v;
 465                 str1 = astr1.section('"',1,1);
 466                 str2 = astr2.section('"',1,1);
 467                 str3 = astr3.section('"',1,1);
 468                 str4 = astr4.section('"',1,1);
 469             //QString str = QString("%1 %2 %3 %4").arg(str1).arg(str2).arg(str3).arg(str4);
 470             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 471                 /* */
 472
 473                 if (str1.length() > 0)
 474                 {
 475                     x = str2.toDouble();// latitude y-value
 476                     y = str1.toDouble();// longitude x-value
 477                     z = str3.toDouble();// altitude z-value
 478                     v = str4.toDouble();// speed km/h
 479                // QString str = QString("%1 %2 %3 %4").arg(x).arg(y).arg(z).arg(v);
 480                // QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 481                     temp.setX( x); // Longitude
 482                     temp.setY( y); // Latitude
 483                     temp.setZ( z); // altitude
 484                     temp.setV( v);
 485
 486                     vertexList.append(temp);
 487                     count++;
 488                 }
 489                 else
 490                 {
 491                     allRead = true;
 492                 }
 493             }
 494         }
 495         // Older version
 496         /*
 497         str1 = rivi.section(" ", 0, 0);
 498         if (str1.compare("Start:") != 0 && str1.compare("Stop:") != 0)
 499         {
 500             str1 = rivi.section(" ", 2, 2); // latitude y-value
 501             str2 = rivi.section(" ", 4, 4); // longitude x-value
 502             str3 = rivi.section(" ", 6, 6); // altitude z-value
 503             str4 = rivi.section(" ", 8, 8); // speed km/h
 504             //QString str = QString("la: %1 lo: %2 al: %3").arg(str1).arg(str2).arg(str3);
 505             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 506
 507             if (str1.length() > 0)
 508             {
 509                 double x, y, z, v;
 510                 x = str2.toDouble();
 511                 y = str1.toDouble();
 512                 z = str3.toDouble();
 513                 v = str4.toDouble();
 514                 temp.setX( x); // Longitude
 515                 temp.setY( y); // Latitude
 516                 temp.setZ( z); // altitude
 517                 temp.setV( v);
 518
 519                 vertexList.append(temp);
 520             }
 521         }
 522         */
 523     }
 524
 525     file.close();
 526
 527      /********  in 3d use only */
 528      a = 400/2.;
 529      b = 1 - a*(-1);
 530      c = -300/2.;
 531      d = 300 - c*(-1);
 532      //angle = toradians(60);
 533
 534      view3d.setUp( 1.0, 0.0, 0.0);
 535      view3d.setAngle(toradians(60));
 536      setAtPoint( &view3d);
 537      xmin = objxmin; xmax = objxmax; ymin = objymin; ymax = objymax; // 2d viewing needs this !!!!
 538      setFromPoint( &view3d);
 539      view3d.setEye();
 540      /****** end of 3d *****/
 541
 542      /*
 543      //Testing distance counting
 544      Vector a1, a2;
 545      qreal dist;
 546      //a1.setX( xmin); a1.setY( ymin);
 547      //a2.setX( xmax); a2.setY( ymax);
 548      a1.setX( 25.483); a1.setY( 65.017); // Oulu
 549      a2.setX( 27.767); a2.setY( 64.283); // Kajaani
 550      dist = countDistance( &a1, &a2);
 551      QString str = QString("Min & Max datan välimatka %1").arg(dist);
 552      QMessageBox::about( 0, "Testi", str);
 553      */
 554
 555      return true;
 556  }
 557
 558 /**
 559   * Find out data range for x-, y- and z-coordinates
 560   */
 561 void dataMinMax( void)
 562 {
 563     int i, maxi;
 564     qreal x,y,z;
 565     Vector temp;
 566
 567     temp = vertexList.at(0);
 568     objxmax = objxmin = temp.getX();
 569     objymax = objymin = temp.getY();
 570     objzmax = objzmin = temp.getZ();
 571
 572     maxi = vertexList.size();
 573     for (i=1; i<maxi; i++)
 574     {
 575         temp = vertexList.at(i);
 576         x = temp.getX();
 577         y = temp.getY();
 578         z = temp.getZ();
 579
 580         if (x < objxmin)
 581         {
 582                 objxmin = x;
 583         }
 584         else if (x > objxmax)
 585         {
 586                objxmax = x;
 587         }
 588
 589         if (y < objymin)
 590         {
 591                 objymin = y;
 592         }
 593         else if (y > objymax)
 594         {
 595                objymax = y;
 596         }
 597
 598         if (z < objzmin)
 599         {
 600                 objzmin = z;
 601         }
 602         else if (z > objzmax)
 603         {
 604                objzmax = z;
 605         }
 606     }
 607     //QString jono = QString("ojxmin %1 objxmax %2").arg(objxmin).arg(objxmax);
 608     //QString jono = QString("ojymin %1 objymax %2").arg(objymin).arg(objymax);
 609     //QString jono = QString("ojzmin %1 objzmax %2").arg(objzmin).arg(objzmax);
 610     //QMessageBox::about(0,"Tark", jono);
 611 }
 612
 613 /**
 614   * Setting the point where the viewed object is. In the middle of datapoints.
 615   */
 616 void setAtPoint( Viewing *v)
 617 {
 618     qreal x, y, z;
 619     dataMinMax();
 620     //Vector test;
 621
 622     x = (objxmax+objxmin)/2.0;
 623     y= (objymax+objymin)/2.0;
 624     z= (objzmax+objzmin)/2.0;
 625
 626     v->setAtPoint( x, y, z);
 627     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x()).arg(atPoint.y()).arg(atPoint.z());
 628     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x).arg(atPoint.y).arg(atPoint.z);
 629
 630     /* *
 631     test = v->getAtPoint();
 632     QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 633     QMessageBox::about(0,"At point", jono);
 634     * */
 635 }
 636
 637 /**
 638   * Setting the point where the object is viewed by eye.
 639   */
 640 void setFromPoint( Viewing *v)
 641 {
 642     qreal x, y, z;
 643     Vector point;
 644     point = v->getAtPoint();
 645     //Vector test;
 646     //fromPoint.setX( atPoint.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0));
 647     //x = 3.0;
 648     //x = point.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0);
 649     x = point.getX();
 650     //y = point.getY();
 651     y = point.getY() + 40; // + (objymax-objymin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objxmax-objxmin)/2.0);
 652     z = point.getZ();
 653
 654     v->setFromPoint(x,y,z);
 655     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x()).arg(fromPoint.y()).arg(fromPoint.z());
 656     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x).arg(fromPoint.y).arg(fromPoint.z);
 657     /* *
 658     test = v->getFromPoint();
 659     QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 660     QMessageBox::about(0,"From point", jono); // (1.9, 0.5, 0.5)
 661     * */
 662 }
 663
 664
 665 #define NOEDGE     0x00
 666 #define LEFTEDGE   0x01
 667 #define RIGHTEDGE  0x02
 668 #define BOTTOMEDGE 0x04
 669 #define TOPEDGE    0x08
 670
 671 /**
 672   * Returns a code specifying which edge in the viewing pyramid was crossed.
 673   * There may be more than one.
 674   */
 675 int code( qreal x, qreal y, qreal z)
 676 {
 677     int c;
 678
 679     c = NOEDGE;
 680     if (x<-z) c |= LEFTEDGE;
 681     if (x>z) c |= RIGHTEDGE;
 682     if (y<-z) c |= BOTTOMEDGE;
 683     if (y>z) c |= TOPEDGE;
 684
 685     return c;
 686 }
 687
 688 /**
 689   * Converts clipped world coordinates to screen coordinates.
 690   */
 691 void WORLDtoSCREEN( qreal xWorld, qreal yWorld, int *xScreen, int *yScreen)
 692 {
 693    *xScreen = (int) (a*xWorld+b);
 694    *yScreen = (int) (c*yWorld+d);
 695 }
 696
 697 /**
 698   * Clips the line segment in three-dimensional coordinates to the
 699   * viewing pyramid.
 700   */
 701 void clip3d( qreal x1, qreal y1, qreal z1, qreal x2, qreal y2, qreal z2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 702 {
 703     int c,c1,c2;
 704     qreal x,y,z,t;
 705
 706     c1 = code(x1,y1,z1);
 707     c2 = code(x2,y2,z2);
 708
 709     while (c1!= NOEDGE || c2 != NOEDGE)
 710     {
 711         if ((c1 & c2 ) != NOEDGE) return;
 712         c = c1;
 713         if (c == NOEDGE) c = c2;
 714         if ((c&LEFTEDGE) == LEFTEDGE)
 715         {
 716                 // Crosses left edge
 717                 t = (z1+x1)/((x1-x2)-(z2-z1));
 718                 z = t*(z2-z1)+z1;
 719                 x = -z;
 720                 y = t*(y2-y1)+y1;
 721         }
 722         else if ((c&RIGHTEDGE) == RIGHTEDGE)
 723         {
 724                 // Crosses right edge
 725                 t = (z1-x1)/((x2-x1)-(z2-z1));
 726                 z = t*(z2-z1)+z1;
 727                 x = z;
 728                 y = t*(y2-y1)+y1;
 729         }
 730         else if ((c&BOTTOMEDGE) == BOTTOMEDGE)
 731         {
 732                 // Crosses bottom edge
 733                 t = (z1+y1)/((y1-y2)-(z2-z1));
 734                 z = t*(z2-z1)+z1;
 735                 x = t*(x2-x1)+x1;
 736                 y = -z;
 737         }
 738         else if ((c&TOPEDGE) == TOPEDGE)
 739         {
 740                 // Crosses top edge
 741                 t = (z1-y1)/((y2-y1)-(z2-z1));
 742                 z = t*(z2-z1)+z1;
 743                 x = t*(x2-x1)+x1;
 744                 y = z;
 745         }
 746
 747         if (c == c1)
 748         {
 749             x1=x; y1=y; z1=z;
 750             c1 = code(x,y,z);
 751         }
 752         else
 753         {
 754             x2=x; y2=y; z2=z;
 755             c2 = code(x,y,z);
 756         }
 757     }
 758
 759     if (z1 != 0)
 760     {
 761         WORLDtoSCREEN(x1/z1,y1/z1,xscreen1, yscreen1);
 762         WORLDtoSCREEN(x2/z2,y2/z2,xscreen2, yscreen2);
 763     }
 764     else
 765     {
 766         WORLDtoSCREEN(x1,y1,xscreen1, yscreen1);
 767         WORLDtoSCREEN(x2,y2,xscreen2, yscreen2);
 768     }
 769     //Now ready to draw line( xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 770 }
 771
 772 /**
 773   * Transform the segment connecting the two vectors into the viewing plane.
 774   * clip3d() clips the line if needed.
 775   */
 776 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 777
 778 {
 779     qreal x1, y1, z1, x2, y2, z2;
 780     Vector a1, a2, a3;
 781
 782     a1 = v->getA1();
 783     a2 = v->getA2();
 784     a3 = v->getA3();
 785
 786     x1 = (a1.getX()*v1->getX() + a1.getY()*v1->getY() + a1.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 787     y1 = (a2.getX()*v1->getX() + a2.getY()*v1->getY() + a2.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 788     z1 = a3.getX()*v1->getX() + a3.getY()*v1->getY() + a3.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsz();
 789
 790     x2 = (a1.getX()*v2->getX() + a1.getY()*v2->getY() + a1.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 791     y2 = (a2.getX()*v2->getX() + a2.getY()*v2->getY() + a2.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 792     z2 = a3.getX()*v2->getX() + a3.getY()*v2->getY() + a3.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsz();
 793
 794     clip3d(x1,y1,z1,x2,y2,z2, xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2 );
 795 }
 796
 797 /**
 798   * This slot function is called when ever new push button clicked.
 799   */
 800 void RouteDialog::on_newPushButton_clicked()
 801 {
 802     close();    // go back to previous dialog
 803 }
 804
 805 /**
 806   * This slot function is called when ever send push button clicked.
 807   */
 808 void RouteDialog::on_sendPushButton_clicked()
 809 {
 810     ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 811     emit sendroute();
 812 }
 813
 814 /**
 815   * This function is set info text to user.
 816   */
 817 void RouteDialog::setLabelInfoToUser(QString infoText)
 818 {
 819     this->ui->labelInfoToUser->setText(infoText);
 820 }
 821
 822 /**
 823   * This function enable send server button.
 824   */
 825 void RouteDialog::setSendServerButtonEnabled()
 826 {
 827     ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 828 }
 829
 830 /**
 831   * This function check login and set send route to server button disabled/enabled.
 832   */
 833 void RouteDialog::checkLogin()
 834 {
 835     if (loginSaved())
 836     {
 837         ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 838         ui->labelInfoToUser->setText("");
 839     }
 840     else
 841     {
 842         ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 843         ui->labelInfoToUser->setText("You're not logged! Please register or log in.");
 844     }
 845 }
 846
 847 /**
 848   * This slot function called when ever info button clicked.
 849   */
 850 void RouteDialog::on_pushButtonInfo_clicked()
 851 {
 852     if(!helpRoutingDialog)
 853     {
 854         helpRoutingDialog = new HelpRoutingDialog;
 855     }
 856     connect(helpRoutingDialog, SIGNAL(rejected()), this, SLOT(killHelpDialog()));
 857     helpRoutingDialog->show();
 858 }
 859
 860 /**
 861   * This slot function called when ever dialog rejected.
 862   */
 863 void RouteDialog::killHelpDialog()
 864 {
 865     if(helpRoutingDialog)
 866     {
 867         qDebug() << "__Route kill: helpRoutingDialog";
 868         delete helpRoutingDialog;
 869         helpRoutingDialog = NULL;
 870     }
 871 }