git.maemo.org Git - wifihood/blob - view.py

   1 #!/usr/bin/python
   2
   3 import gtk
   4 import gobject
   5
   6 import urllib2
   7 import math
   8
   9 import os
  10
  11 class background_map ( gtk.gdk.Pixmap ) :
  12
  13     def __init__ ( self , map_size , tileloader ) :
  14         bordersize = 1
  15
  16         self.tileloader = tileloader
  17
  18         # Values for minimun fit without border
  19         center = map( lambda x :     int( math.ceil( x / float(tileloader.tilesize) ) / 2 )     , map_size )
  20         size = map( lambda x : 2 * x + 1 , center )
  21
  22         self.center = map( lambda x : x + bordersize , center )
  23         self.size = map( lambda x : x + 2 * bordersize , size )
  24         pixsize = map( lambda x : x * tileloader.tilesize , self.size )
  25
  26         # FIXME : seems that reproducing the previous behaviour requires an extra subtraction of 128 to vpor[1]
  27         #         when moving to non-integer viewports, the shift turns and adition, and changes to vpor[0]
  28         self.__vport_base = bordersize * tileloader.tilesize , bordersize * tileloader.tilesize
  29
  30         gtk.gdk.Pixmap.__init__( self , None , pixsize[0] , pixsize[1] , 24 )
  31
  32         self.fill = map( lambda x : False , range( self.size[0] * self.size[1] ) )
  33
  34         self.loadtiles()
  35
  36     def index ( self , x , y ) :
  37         return x + y * self.size[0]
  38
  39     def get_viewport ( self ) :
  40         refpix = self.tileloader.get_refpix()
  41         return self.__vport_base[0] + refpix[0] , self.__vport_base[1] + refpix[1]
  42
  43     def loadtiles ( self ) :
  44
  45         for x in range(self.size[0]) :
  46             for y in range(self.size[1]) :
  47
  48               if not self.fill[ self.index(x,y) ] :
  49                 pixbuf = self.tileloader.get_tile( (x-self.center[0],y-self.center[1]) )
  50                 if pixbuf :
  51                     self.fill[ self.index(x,y) ] = True
  52                 else :
  53                     pixbuf = self.tileloader.emptytile()
  54
  55                 dest_x = self.tileloader.tilesize * x
  56                 dest_y = self.tileloader.tilesize * y
  57                 self.draw_pixbuf( None , pixbuf , 0 , 0 , dest_x , dest_y )
  58
  59
  60     def do_change_reftile( self , dx , dy ) :
  61         self.tileloader.do_change_reftile( dx , dy )
  62
  63         pixsize = self.get_size()
  64         pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, pixsize[0] , pixsize[1] )
  65         pixbuf.get_from_drawable( self , self.get_colormap() , 0 , 0 , 0 , 0 , pixsize[0] , pixsize[1] )
  66
  67         # width , source , destination
  68         x_vals = [ pixsize[0] , 0 , 0 ]
  69         y_vals = [ pixsize[1] , 0 , 0 ]
  70
  71         if dx :
  72             x_vals[0] -= abs(dx) * self.tileloader.tilesize
  73             x_vals[cmp(dx,0)] = abs(dx) * self.tileloader.tilesize
  74             if dx > 0 :
  75               for x in range(1,1+dx) :
  76                 for y in range(self.size[1]) : self.fill[ self.index(self.size[0]-x,y) ] = False
  77             if dx < 0 :
  78               for x in range(1,1-dx) :
  79                 for y in range(self.size[1]) : self.fill[ self.index(x,y) ] = False
  80         if dy :
  81             y_vals[0] -= abs(dy) * self.tileloader.tilesize
  82             y_vals[cmp(dy,0)] = abs(dy) * self.tileloader.tilesize
  83             if dy > 0 :
  84               for y in range(1,1+dy) :
  85                 for x in range(self.size[0]) : self.fill[ self.index(x,self.size[1]-y) ] = False
  86             if dy < 0 :
  87               for y in range(1,1-dy) :
  88                 for x in range(self.size[0]) : self.fill[ self.index(x,y) ] = False
  89
  90         self.draw_pixbuf( None , pixbuf , x_vals[1] , y_vals[1] , x_vals[-1] , y_vals[-1] , x_vals[0] , y_vals[0] )
  91         self.loadtiles()
  92
  93
  94 class tile_loader :
  95
  96     def __init__ ( self , conf ) :
  97         self.tilesize = 256
  98         self.rootdir = "%s/%s/%s" % ( conf.mapsdir , conf.mapclass , conf.zoom )
  99         self.__reftile , self.__refpix = self.get_reference( conf )
 100
 101     def do_change_reftile( self , dx , dy ) :
 102         self.__reftile[0] += dx
 103         self.__reftile[1] += dy
 104
 105     def get_refpix ( self ) :
 106         return self.__refpix
 107
 108     def get_reference ( self , conf ) :
 109         tilex = self.lon2tilex( conf.lon , conf.zoom )
 110         tiley = self.lat2tiley( conf.lat , conf.zoom )
 111         tile = tilex[1] , tiley[1]
 112         pix = tilex[0] , tiley[0]
 113         return map( int , tile ) , map( lambda x : int( self.tilesize * x ) , pix )
 114
 115     def lon2tilex ( self , lon , zoom ) :
 116         return math.modf( ( lon + 180 ) / 360 * 2 ** zoom )
 117
 118     def lat2tiley ( self , lat , zoom ) :
 119         lat = lat * math.pi / 180
 120         return math.modf( ( 1 - math.log( math.tan( lat ) + 1 / math.cos( lat ) ) / math.pi ) / 2 * 2 ** zoom )
 121
 122     def get_tile ( self , tile ) :
 123         file = self.tilepath( self.__reftile[0] + tile[0] , self.__reftile[1] + tile[1] )
 124         try :
 125             os.stat(file)
 126             return gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 127         except :
 128             try :
 129                 # useful members : response.code, response.headers
 130                 response = urllib2.urlopen( "http://tile.openstreetmap.org/%s/%s/%s.png" % ( zoom , x , y ) )
 131                 if response.geturl() != "http://tile.openstreetmap.org/11/0/0.png" :
 132                     fd = open( file , 'w' )
 133                     fd.write( response.read() )
 134                     fd.close()
 135                     # FIXME : can this actually produce a gobject.GError exception ?
 136                     return gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 137             except :
 138                 pass
 139
 140         return None
 141
 142     def tilepath( self , tilex , tiley ) :
 143       return "%s/%s/%s.png" % ( self.rootdir , tilex , tiley )
 144
 145     def emptytile( self ) :
 146         pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tilesize, self.tilesize )
 147         pixbuf.fill( 0x00000000 )
 148         return pixbuf
 149
 150
 151 class AbstractmapWidget :
 152
 153   def __init__ ( self , config , map_size ) :
 154
 155     self.conf = config
 156
 157     # Maximum width should be 800, but actually gets reduced
 158     self.win_x , self.win_y = map_size
 159     self.tile_size = 256
 160
 161     self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
 162     self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
 163
 164   def recenter ( self , latlon ) :
 165
 166         center = self.gps2pix( latlon , self.center() )
 167         pixel = self.gps2pix( (self.conf.lat,self.conf.lon) , self.center() )
 168
 169         distance = math.sqrt( (pixel[0]-center[0])**2 + (pixel[1]-center[1])**2 )
 170
 171         # FIXME : instead of hardcoded, should depend on the actual display size
 172         if distance > 150 :
 173             self.conf.set_latlon( latlon )
 174
 175             self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
 176             self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
 177
 178             self.composeMap()
 179
 180   def tilex2lon ( self , ( tilex , pixx ) , zoom ) :
 181         tilex = float(tilex)
 182         pixx = float(pixx)
 183         return ( tilex + pixx/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom * 360.0 - 180.0
 184
 185   def tiley2lat ( self , ( tiley , pixy ) , zoom ) :
 186         tiley = float(tiley)
 187         pixy = float(pixy)
 188         tiley = math.pi * ( 1 - 2 * ( tiley + pixy/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom )
 189         return math.degrees( math.atan( math.sinh( tiley ) ) )
 190
 191   def SetZoom( self , zoom ) :
 192         self.hide()
 193         lat = self.tiley2lat( ( self.reftile_y , self.refpix_y ) , self.conf.zoom )
 194         lon = self.tilex2lon( ( self.reftile_x , self.refpix_x ) , self.conf.zoom )
 195         self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( lon , zoom )
 196         self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( lat , zoom )
 197         self.conf.set_zoom( zoom )
 198         self.composeMap()
 199         self.show()
 200
 201   def lon2tilex ( self , lon , zoom ) :
 202     number = math.modf( ( lon + 180 ) / 360 * 2 ** zoom )
 203     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
 204
 205   def lat2tiley ( self , lat , zoom ) :
 206     lat = lat * math.pi / 180
 207     number = math.modf( ( 1 - math.log( math.tan( lat ) + 1 / math.cos( lat ) ) / math.pi ) / 2 * 2 ** zoom )
 208     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
 209
 210   def gps2pix ( self , ( lat , lon ) , ( center_x , center_y ) ) :
 211
 212     x_pos = self.lon2tilex( lon , self.conf.zoom )
 213     y_pos = self.lat2tiley( lat , self.conf.zoom )
 214
 215     dest_x = self.tile_size * ( x_pos[0] - self.reftile_x ) + center_x + x_pos[1]
 216     dest_y = self.tile_size * ( y_pos[0] - self.reftile_y ) + center_y + y_pos[1]
 217
 218     return dest_x , dest_y
 219
 220   def tilename ( self , x , y , zoom ) :
 221     file = self.tile2file( self.reftile_x + x , self.reftile_y + y , zoom )
 222     try :
 223       os.stat(file)
 224     except :
 225     #  if mapDownload :
 226       if False :
 227         try :
 228           # useful members : response.code, response.headers
 229           response = urllib2.urlopen( "http://tile.openstreetmap.org/%s/%s/%s.png" % ( zoom , x , y ) )
 230           if response.geturl() == "http://tile.openstreetmap.org/11/0/0.png" :
 231               return None
 232           fd = open( file , 'w' )
 233           fd.write( response.read() )
 234           fd.close()
 235         except :
 236           return None
 237       else :
 238         return None
 239     return file
 240
 241   def tile2file( self , tilex , tiley , zoom ) :
 242     rootdir = "%s/%s/%s" % ( self.conf.mapsdir , self.conf.mapclass , zoom )
 243     if not os.path.isdir( rootdir ) :
 244       os.mkdir(rootdir)
 245     rootsubdir = "%s/%s" % ( rootdir , tilex )
 246     if not os.path.isdir( rootsubdir ) :
 247       os.mkdir(rootsubdir)
 248     return "%s/%s.png" % ( rootsubdir , tiley )
 249
 250 class interactiveMapWidget :
 251
 252   def Shift( self , dx , dy ) :
 253
 254 #    tile_x , tile_y = ( self.refpix_x - dx ) / self.tile_size , ( self.refpix_y - dy ) / self.tile_size
 255 #    self.reftile_x += tile_x
 256 #    self.reftile_y += tile_y
 257
 258 #    self.refpix_x -= dx + self.tile_size * tile_x
 259 #    self.refpix_y -= dy + self.tile_size * tile_y
 260
 261         self.mapwidget._bg.vport[0] += dx
 262         self.mapwidget._bg.vport[1] += dy
 263         self.mapwidget.update_background()
 264
 265   def Up( self ) :
 266         self.mapwidget._bg.do_change_reftile( 0 , -1 )
 267         self.mapwidget.update_background()
 268
 269   def Down( self ) :
 270         self.mapwidget._bg.do_change_reftile( 0 , +1 )
 271         self.mapwidget.update_background()
 272
 273   def Right( self ) :
 274         self.mapwidget._bg.do_change_reftile( +1 , 0 )
 275         self.mapwidget.update_background()
 276
 277   def Left( self ) :
 278         self.mapwidget._bg.do_change_reftile( -1 , 0 )
 279         self.mapwidget.update_background()
 280
 281
 282 class simpleMapWidget ( AbstractmapWidget , gtk.Image ) :
 283
 284     def __init__ ( self , config , map_size=(800,480) ) :
 285         AbstractmapWidget.__init__( self , config , map_size )
 286
 287         gtk.Image.__init__(self)
 288
 289         self._bg = background_map( map_size , tile_loader( config ) )
 290
 291         self.update_background()
 292
 293     def update_background( self ) :
 294         vport = self._bg.get_viewport()
 295         p = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, True, 8, self.win_x , self.win_y )
 296         p.get_from_drawable( self._bg , self._bg.get_colormap() , vport[0] , vport[1] , 0 , 0 , self.win_x , self.win_y )
 297         self.set_from_pixbuf(p)
 298
 299     def composeMap( self ) :
 300         center_x , center_y = self.center()
 301
 302         # Ranges should be long enough as to fill the screen
 303         # Maybe they should be decided based on self.win_x, self.win_y
 304         for i in range(-3,4) :
 305             for j in range(-3,4) :
 306                 file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
 307                 if file is None :
 308                     pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
 309                     pixbuf.fill( 0x00000000 )
 310                 else :
 311                     try :
 312                         pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 313                     except gobject.GError , ex :
 314                         print "Corrupted file %s" % ( file )
 315                         os.unlink( file )
 316                         #file = self.tilename( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j , self.conf.zoom )
 317                         file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
 318                         try :
 319                             pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 320                         except :
 321                             print "Total failure for tile for %s,%s" % ( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j )
 322                             pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
 323
 324                 dest_x = self.tile_size * i + center_x
 325                 dest_y = self.tile_size * j + center_y
 326
 327                 init_x = 0
 328                 size_x = self.tile_size
 329                 if dest_x < 0 :
 330                    init_x = abs(dest_x)
 331                    size_x = self.tile_size + dest_x
 332                    dest_x = 0
 333                 if dest_x + self.tile_size > self.win_x :
 334                    size_x = self.win_x - dest_x
 335
 336                 init_y = 0
 337                 size_y = self.tile_size
 338                 if dest_y < 0 :
 339                    init_y = abs(dest_y)
 340                    size_y = self.tile_size + dest_y
 341                    dest_y = 0
 342                 if dest_y + self.tile_size > self.win_y :
 343                    size_y = self.win_y - dest_y
 344
 345                 if ( size_x > 0 and size_y > 0 ) and ( init_x < self.tile_size and init_y < self.tile_size ) :
 346                     pixbuf.copy_area( init_x, init_y, size_x, size_y, self.get_pixbuf(), dest_x , dest_y )
 347                 del(pixbuf)
 348
 349 #        self.draw_paths()
 350 #        self.plot_APs()
 351
 352     def center( self ) :
 353
 354         center_x , center_y = self.win_x / 2 , self.win_y / 2
 355
 356         # To get the central pixel in the window center, we must shift to the tile origin
 357         center_x -= self.refpix_x
 358         center_y -= self.refpix_y
 359
 360         return center_x , center_y
 361
 362     def plot( self , pixmap , coords , colorname , radius=3 ) :
 363
 364         center_x , center_y = self.center()
 365
 366         gc = pixmap.new_gc()
 367         gc.foreground = pixmap.get_colormap().alloc_color( colorname )
 368
 369         dest_x , dest_y = self.gps2pix( coords , ( center_x , center_y ) )
 370         pixmap.draw_rectangle(gc, True , dest_x , dest_y , radius , radius )
 371
 372     def draw_paths( self ) :
 373
 374         pixmap,mask = self.get_pixbuf().render_pixmap_and_mask()
 375
 376         filename = "data/wiscan_gui.info.old"
 377         fd = open( filename )
 378         for line in fd.readlines() :
 379             values = line.split()
 380             if values[1] == "FIX" :
 381                 self.plot( pixmap , ( float(values[5]) , float(values[6]) ) , "red" )
 382         fd.close()
 383
 384         self.get_pixbuf().get_from_drawable( pixmap , pixmap.get_colormap() , 0, 0 , 0 , 0 , self.win_x, self.win_y )
 385
 386     def plot_APs( self ) :
 387
 388         pixmap,mask = self.get_pixbuf().render_pixmap_and_mask()
 389
 390         db = wifimap.db.database( os.path.join( self.conf.homedir , self.conf.dbname ) )
 391         db.open()
 392         # NOTE : Intervals for query are just educated guesses to fit in window
 393         lat , lon = self.conf.lat , self.conf.lon
 394         for ap in db.db.execute( "SELECT * FROM ap where lat/n>%f and lat/n<%f and lon/n>%f and lon/n<%f" % ( lat - 0.003 , lat + 0.003 , lon - 0.007 , lon + 0.007 ) ) :
 395             if ap[3] > 1 :
 396                 self.plot( pixmap , ( ap[4]/ap[3] , ap[5]/ap[3] ) , "blue" )
 397         db.close()
 398
 399         self.get_pixbuf().get_from_drawable( pixmap , pixmap.get_colormap() , 0, 0 , 0 , 0 , self.win_x, self.win_y )
 400
 401 class mapWidget ( gtk.EventBox , interactiveMapWidget ) :
 402
 403     def __init__ ( self , config ) :
 404         gtk.EventBox.__init__( self )
 405         self.mapwidget = simpleMapWidget( config )
 406         self.add( self.mapwidget )
 407
 408         self.click_x , self.click_y = None , None
 409         self.set_events( gtk.gdk.BUTTON_PRESS_MASK | gtk.gdk.BUTTON_RELEASE_MASK )
 410         self.connect_object('button_press_event', self.press_event, self.mapwidget)
 411         self.connect_object('button_release_event', self.release_event, self)
 412
 413     def press_event ( self , widget , event ) :
 414         self.click_x , self.click_y = event.x , event.y
 415
 416     def release_event ( self , widget, event ) :
 417         delta_x = int( self.click_x - event.x )
 418         delta_y = int( self.click_y - event.y )
 419         widget.Shift(delta_x, delta_y)
 420         self.click_x , self.click_y = None , None
 421
 422 if __name__ == "__main__" :
 423
 424     class StaticConfiguration :
 425
 426         def __init__ ( self , type=None ) :
 427             self._type = type
 428
 429             self.homedir , self.dbname = None , None
 430             self.mapsdir , self.mapclass = "/boot/home/localuser/Maps" , "OpenStreetMap I"
 431
 432             self.store_log , self.use_mapper , self.store_gps = None , None , None
 433
 434             self.lat , self.lon = 40.416 , -3.683
 435             self.zoom = 15
 436
 437     def on_key_press ( widget, event , map ) :
 438         if event.keyval == gtk.keysyms.Up :
 439             map.Up()
 440         elif event.keyval == gtk.keysyms.Down :
 441             map.Down()
 442         elif event.keyval == gtk.keysyms.Right :
 443             map.Right()
 444         elif event.keyval == gtk.keysyms.Left :
 445             map.Left()
 446         else :
 447             print "UNKNOWN",event.keyval
 448
 449     config = StaticConfiguration()
 450     mapwidget = mapWidget( config )
 451     window = gtk.Window()
 452     window.connect("destroy", gtk.main_quit )
 453     window.connect("key-press-event", on_key_press, mapwidget )
 454     window.add( mapwidget )
 455     window.show_all()
 456     gtk.main()
 457