git.maemo.org Git - blok/blob - Box2D/Source/Dynamics/b2WorldCallbacks.cpp

   1 /*
   2 * Copyright (c) 2006-2007 Erin Catto http://www.gphysics.com
   3 *
   4 * This software is provided 'as-is', without any express or implied
   5 * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
   6 * arising from the use of this software.
   7 * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
   8 * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
   9 * freely, subject to the following restrictions:
  10 * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  11 * claim that you wrote the original software. If you use this software
  12 * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  13 * appreciated but is not required.
  14 * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15 * misrepresented as being the original software.
  16 * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17 */
  18
  19 #include "b2WorldCallbacks.h"
  20 #include "../Collision/Shapes/b2Shape.h"
  21
  22 b2ContactFilter b2_defaultFilter;
  23
  24 // Return true if contact calculations should be performed between these two shapes.
  25 // If you implement your own collision filter you may want to build from this implementation.
  26 bool b2ContactFilter::ShouldCollide(b2Shape* shape1, b2Shape* shape2)
  27 {
  28         const b2FilterData& filter1 = shape1->GetFilterData();
  29         const b2FilterData& filter2 = shape2->GetFilterData();
  30
  31         if (filter1.groupIndex == filter2.groupIndex && filter1.groupIndex != 0)
  32         {
  33                 return filter1.groupIndex > 0;
  34         }
  35
  36         bool collide = (filter1.maskBits & filter2.categoryBits) != 0 && (filter1.categoryBits & filter2.maskBits) != 0;
  37         return collide;
  38 }
  39
  40 b2DebugDraw::b2DebugDraw()
  41 {
  42         m_drawFlags = 0;
  43 }
  44
  45 void b2DebugDraw::SetFlags(uint32 flags)
  46 {
  47         m_drawFlags = flags;
  48 }
  49
  50 uint32 b2DebugDraw::GetFlags() const
  51 {
  52         return m_drawFlags;
  53 }
  54
  55 void b2DebugDraw::AppendFlags(uint32 flags)
  56 {
  57         m_drawFlags |= flags;
  58 }
  59
  60 void b2DebugDraw::ClearFlags(uint32 flags)
  61 {
  62         m_drawFlags &= ~flags;
  63 }