git.maemo.org Git - googlelatitude/blob - src/gps.cpp

   1 #include "gps.h"
   2
   3 GpsMaemo5::GpsMaemo5(QObject *parent) : QObject(parent) {
   4     latitude = 0;
   5     longitude = 0;
   6     accuracy = 0;
   7     usegps = -1;
   8
   9     control = location_gpsd_control_get_default();
  10     device = (LocationGPSDevice*) g_object_new(LOCATION_TYPE_GPS_DEVICE, NULL);
  11     g_signal_connect(device, "changed", G_CALLBACK(GpsMaemo5_changed), this);
  12 }
  13
  14 void GpsMaemo5::get_acwp() {
  15     g_object_set(G_OBJECT(control), "preferred-method", LOCATION_METHOD_ACWP, NULL);
  16     usegps = 0;
  17     restart();
  18 }
  19
  20 void GpsMaemo5::get_agnss() {
  21     g_object_set(G_OBJECT(control), "preferred-method", LOCATION_METHOD_AGNSS, NULL);
  22     usegps = 1;
  23     restart();
  24 }
  25
  26 void GpsMaemo5::stop() {
  27     location_gpsd_control_stop(control);
  28 }
  29
  30 void GpsMaemo5::restart() {
  31     location_gpsd_control_stop(control);
  32     location_gpsd_control_start(control);
  33 }
  34
  35 void GpsMaemo5_changed(LocationGPSDevice *device, GpsMaemo5 *gps) {
  36     if (device->fix) {
  37         if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_LATLONG_SET) {
  38             g_print("lat = %f, long = %f, eph = %f\n", device->fix->latitude, device->fix->longitude, device->fix->eph/100.);
  39             gps->latitude = device->fix->latitude;
  40             gps->longitude = device->fix->longitude;
  41             gps->accuracy = device->fix->eph/100.;
  42
  43             if ( gps->usegps == 0) {
  44                 emit gps->getOK_acwp();
  45             } else if ( gps->usegps == 1 ) {
  46                 if ( gps->device->satellites_in_use > 0 ) {
  47                     emit gps->getOK_agnss();
  48                 }
  49             } else {
  50                 emit gps->getOK();
  51             }
  52         }
  53     }
  54 }