git.maemo.org Git - gps-tracker/blob - gps-tracker.c

   1 #include <glib.h>
   2 #include <glib/gstdio.h>
   3
   4 #include <hildon/hildon.h>
   5 #include <hildon/hildon-file-chooser-dialog.h>
   6 #include <location/location-gpsd-control.h>
   7 #include <location/location-gps-device.h>
   8 #include <location/location-misc.h>
   9 #include <location/location-distance-utils.h>
  10
  11 typedef struct {
  12     HildonProgram *program;
  13     HildonWindow *window;
  14
  15     GtkWidget * main_vbox, *btn_hbox;
  16     GtkButton *start_stop_button, *save_button;
  17     GtkWidget *wp_hbox, *wp_label, *wp_name_entry;
  18     GtkWidget *loc_hbox, *loc_gps_data, *loc_track_data;
  19     GtkTable *loc_gps_data_table, *loc_track_data_table;
  20     GtkWidget *lat_val_label, *lon_val_label, *alt_val_label, *sat_val_label;
  21     GtkWidget *speed_val_label, *track_val_label, *climb_val_label;
  22     //GtkWidget *wp_label;
  23     GtkButton *wp_set_btn;
  24     GString *wp_marker_str;
  25     gboolean tracking_is_on;
  26     FILE *outf_p;
  27     gchar *working_dir;
  28     gchar *intermediate_gpx_data_filename;
  29 } AppData;
  30
  31 static gchar * interface_file_chooser (AppData * appdata, GtkFileChooserAction action)
  32 {
  33     GtkWidget *dialog;
  34     gchar *filename = NULL;
  35     gchar tmpname[PATH_MAX];
  36     time_t t;
  37     struct tm *tmp;
  38
  39     t = time(NULL);
  40     tmp = localtime(&t);
  41     strftime(tmpname, sizeof(tmpname), "gps-tracker-%Y%m%d_%H%M%S.gpx", tmp);
  42     dialog = hildon_file_chooser_dialog_new (GTK_WINDOW (appdata->window), action);
  43     gtk_widget_show_all (GTK_WIDGET (dialog));
  44     gtk_file_chooser_set_current_name(GTK_FILE_CHOOSER (dialog), tmpname);
  45     gtk_file_chooser_set_current_folder(GTK_FILE_CHOOSER(dialog), appdata->working_dir);
  46
  47     if (gtk_dialog_run (GTK_DIALOG (dialog)) == GTK_RESPONSE_OK) {
  48         filename = gtk_file_chooser_get_filename (GTK_FILE_CHOOSER (dialog));
  49     }
  50
  51     gtk_widget_destroy(dialog);
  52     return filename;
  53 }
  54
  55 static void write_gpx_header(FILE *fp)
  56 {
  57   g_return_if_fail(fp);
  58   g_fprintf(fp,
  59       "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n"
  60       "<gpx version=\"1.0\"\n"
  61       "creator=\"GPS Træcker for Maemo\"\n"
  62       "xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\"\n"
  63       "xmlns=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0\"\n"
  64       "xsi:schemaLocation=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0 http://www.topografix.com/GPX/1/0/gpx.xsd\">\n"
  65       "<trk>\n"
  66       "<name>gps-tracker</name>\n"
  67       "<desc>This is a track recorded by 'GPS Træcker' on Maemo</desc>\n<trkseg>\n"
  68       );
  69 }
  70
  71 static void write_gpx_footer(FILE *fp)
  72 {
  73   g_return_if_fail(fp);
  74   g_fprintf(fp, "</trkseg>\n</trk>\n</gpx>\n");
  75 }
  76
  77 static void cb_wp_set_btn (GtkWidget * w, AppData * data)
  78 {
  79   HildonEntry *entry = (HildonEntry*)data->wp_name_entry;
  80   const gchar *marker_name = hildon_entry_get_text(entry);
  81   if(marker_name[0]) {
  82     g_string_assign(data->wp_marker_str, marker_name);
  83     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, data->wp_marker_str->str);
  84     hildon_entry_set_text(entry, "");
  85   }
  86   else {
  87     g_string_truncate(data->wp_marker_str, 0);
  88     hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "WARNING: no marker name given");
  89   }
  90 }
  91
  92 static void cb_start_stop (GtkWidget * w, AppData * data)
  93 {
  94   data->tracking_is_on = !data->tracking_is_on;
  95   if(data->tracking_is_on) { /* START pressed */
  96     data->outf_p = fopen(data->intermediate_gpx_data_filename, "w");
  97     write_gpx_header(data->outf_p);
  98     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "Tracking started");
  99     gtk_button_set_label (data->start_stop_button, "Stop");
 100     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->save_button), FALSE);
 101     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), TRUE);
 102   }
 103   else { /* STOP pressed */
 104     if(data->outf_p) {
 105       write_gpx_footer(data->outf_p);
 106       fclose(data->outf_p);
 107       data->outf_p = NULL;
 108     }
 109     gtk_button_set_label (data->start_stop_button, "Start");
 110     //hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "Tracking stopped");
 111     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->save_button), TRUE);
 112     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), FALSE);
 113   }
 114   g_string_truncate(data->wp_marker_str, 0);
 115 }
 116
 117 static void cb_file_save (GtkWidget * w, AppData * data)
 118 {
 119     gchar *filename = NULL;
 120     filename = interface_file_chooser (data, GTK_FILE_CHOOSER_ACTION_SAVE);
 121
 122     if (filename) {
 123       if(g_file_test(data->intermediate_gpx_data_filename, G_FILE_TEST_IS_REGULAR | G_FILE_TEST_EXISTS)) {
 124         g_rename(data->intermediate_gpx_data_filename, filename);
 125         //g_print ("File saved as %s\n", filename);
 126         hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, filename);
 127       }
 128       else {
 129         hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(data->window), NULL, "Temp file not found");
 130       }
 131     }
 132     g_free(filename);
 133 }
 134
 135 #define SPAN_PREFIX "<span font_family='monospace'>"
 136 #define SPAN_POST   "</span>"
 137 #define LABEL_FMT(s) SPAN_PREFIX s SPAN_POST
 138 #define CHANGE_LABEL(w,fmt,val) change_label_text(w, SPAN_PREFIX fmt SPAN_POST, val)
 139 #define CHANGE_LABEL2(w,fmt,val1, val2) change_label_text(w, SPAN_PREFIX fmt SPAN_POST, val1, val2)
 140
 141 static void change_label_text(GtkWidget *l, gchar *format, ...)
 142 {
 143   va_list args;
 144   gchar buf[512];
 145   va_start(args, format);
 146   g_vsnprintf(buf, sizeof(buf), format, args);
 147   va_end(args);
 148   gtk_label_set_markup(GTK_LABEL(l), buf);
 149 }
 150
 151 static void on_gps_device_changed (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 152 {
 153   AppData *app_data = data;
 154   FILE *fp = app_data->outf_p;
 155   gchar sbuf1[G_ASCII_DTOSTR_BUF_SIZE], sbuf2[G_ASCII_DTOSTR_BUF_SIZE];
 156         if (!device)
 157                 return;
 158
 159   if (device->fix && device->status) {
 160     if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_LATLONG_SET) {
 161       //g_print ("lat = %f, long = %f\n", device->fix->latitude, device->fix->longitude);
 162       CHANGE_LABEL(app_data->lat_val_label, "% 9.6f", device->fix->latitude);
 163       CHANGE_LABEL(app_data->lon_val_label, "% 9.6f", device->fix->longitude);
 164       if(fp) {
 165         g_fprintf(fp, "\n<trkpt lat=\"%s\" lon=\"%s\">\n",
 166           g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%f", device->fix->latitude),
 167           g_ascii_formatd(sbuf2, sizeof(sbuf2), "%f", device->fix->longitude));
 168         if(app_data->wp_marker_str->len) {
 169           g_fprintf(fp, "<name>%s</name>\n", app_data->wp_marker_str->str);
 170           hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, app_data->wp_marker_str->str);
 171           g_string_truncate(app_data->wp_marker_str, 0);
 172         }
 173       }
 174
 175       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_TIME_SET) {
 176         //g_print ("time = %f\n", device->fix->time);
 177         if(fp) {
 178           gchar st[64];
 179           struct tm *tmp;
 180           time_t t = device->fix->time;
 181           tmp = localtime(&t);
 182           strftime(st, sizeof(st), "%FT%T%Z", tmp);
 183           /* FIXME Is this really correct */
 184           g_fprintf(fp, "<time>%s</time>\n", st);
 185         }
 186       }
 187       if(fp) {
 188         if(device->fix->mode == LOCATION_GPS_DEVICE_MODE_2D)
 189           g_fprintf(fp, "<fix>2d</fix>\n");
 190         else if(device->fix->mode == LOCATION_GPS_DEVICE_MODE_3D)
 191           g_fprintf(fp, "<fix>3d</fix>\n");
 192         g_fprintf(fp, "<sat>%d</sat>\n", device->satellites_in_use);
 193       }
 194
 195       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_ALTITUDE_SET) {
 196         //g_print ("alt = %f\n", device->fix->altitude);
 197         CHANGE_LABEL(app_data->alt_val_label, "% 5.0f", device->fix->altitude);
 198         if(fp)
 199           g_fprintf(fp, "<ele>%s</ele>\n", g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->altitude));
 200
 201       }
 202
 203       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_SPEED_SET) {
 204         //g_print ("speed = %f\n", device->fix->speed);
 205         CHANGE_LABEL(app_data->speed_val_label, "% 5.1fkm/h", device->fix->speed);
 206         if(fp)
 207           g_fprintf(fp, "<speed>%s</speed>\n", g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->speed));
 208       }
 209
 210       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_TRACK_SET) {
 211         //g_print ("track = %f\n", device->fix->track);
 212         CHANGE_LABEL(app_data->track_val_label, "%4.0f°", device->fix->track);
 213         if(fp)
 214           g_fprintf(fp, "<course>%s</course>\n", g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->track));
 215       }
 216
 217       if (device->fix->fields & LOCATION_GPS_DEVICE_CLIMB_SET) {
 218         //g_print ("climb = %f\n", device->fix->climb);
 219         CHANGE_LABEL(app_data->climb_val_label, "%+4.0f°", device->fix->climb);
 220       }
 221
 222       //g_print ("Accuracy values:\n");
 223       //g_print ("\tept = %e, eph = %e, epv = %e, epd = %e, "
 224       //    "eps = %e, epc = %e\n",
 225       //    device->fix->ept,
 226       //    device->fix->eph,
 227       //    device->fix->epv,
 228       //    device->fix->epd,
 229       //    device->fix->eps,
 230       //    device->fix->epc);
 231       if(fp) {
 232         g_fprintf(fp, "<hdop>%s</hdop>\n<vdop>%s</vdop>\n",
 233             g_ascii_formatd(sbuf1, sizeof(sbuf1), "%.1f", device->fix->eph / 100.0),
 234             g_ascii_formatd(sbuf2, sizeof(sbuf2), "%.1f", device->fix->epv));
 235         g_fprintf(fp, "</trkpt>\n");
 236       }
 237     }
 238   }
 239
 240         //g_print ("Satellites in view: %d\n", device->satellites_in_view);
 241         //g_print ("Satellites in use: %d\n", device->satellites_in_use);
 242   CHANGE_LABEL2(app_data->sat_val_label, "%3d/%2d", device->satellites_in_use, device->satellites_in_view);
 243         //g_print ("GPS status: %d\n", device->status);
 244
 245   hildon_gtk_window_set_progress_indicator(GTK_WINDOW(app_data->window), device->status == LOCATION_GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX);
 246
 247
 248         //if (device->cell_info) {
 249         //      if (device->cell_info->flags & LOCATION_CELL_INFO_GSM_CELL_INFO_SET)
 250         //              g_print ("Mobile Coutry Code GSM: %d\n", device->cell_info->gsm_cell_info.mcc);
 251
 252         //      if (device->cell_info->flags & LOCATION_CELL_INFO_WCDMA_CELL_INFO_SET)
 253         //              g_print ("Mobile Coutry Code WCDMA: %d\n", device->cell_info->wcdma_cell_info.mcc);
 254         //}
 255
 256   if(device->status != LOCATION_GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX)
 257     gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(app_data->start_stop_button), TRUE);
 258 }
 259
 260 static void
 261 on_gps_error (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 262 {
 263   //AppData *app_data = data;
 264         g_error ("GPS error");
 265 }
 266
 267 static void
 268 on_gps_stop (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 269 {
 270   AppData *app_data = data;
 271   const gchar *msg = "GPS stopped";
 272   hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, msg);
 273         g_warning (msg);
 274 }
 275
 276 static void
 277 on_gps_start (LocationGPSDevice *device, gpointer data)
 278 {
 279   AppData *app_data = data;
 280   const gchar *msg = "GPS started";
 281   hildon_banner_show_information(GTK_WIDGET(app_data->window), NULL, msg);
 282         g_warning (msg);
 283 }
 284
 285 int main (int argc, char **argv)
 286 {
 287   AppData * data = g_new0 (AppData, 1);
 288
 289         hildon_gtk_init (&argc, &argv);
 290         LocationGPSDControl *control;
 291         LocationGPSDevice *device;
 292
 293   data->working_dir = g_strdup_printf("%s" G_DIR_SEPARATOR_S "MyDocs", g_get_home_dir());
 294   data->intermediate_gpx_data_filename = g_strdup_printf("%s" G_DIR_SEPARATOR_S ".gps-tracker.gpx", data->working_dir);
 295         data->program = hildon_program_get_instance ();
 296         g_set_application_name("GPS Træcker");
 297
 298         data->window = HILDON_WINDOW(hildon_stackable_window_new());
 299         hildon_program_add_window (data->program, HILDON_WINDOW (data->window));
 300
 301   data->wp_marker_str = g_string_sized_new(64);
 302   data->main_vbox = (gpointer)gtk_vbox_new(FALSE, 0);
 303   data->loc_hbox = (gpointer)gtk_hbox_new(FALSE, 0);
 304   data->loc_gps_data_table = (gpointer)gtk_table_new(4, 2, FALSE);
 305   {
 306     GtkWidget *alignment_gps = gtk_alignment_new (0.5, 0.5, 1, 1);
 307     GtkWidget *lat_label = gtk_label_new("Lat:");
 308     GtkWidget *lon_label = gtk_label_new("Lon:");
 309     GtkWidget *alt_label = gtk_label_new("Alt:");
 310     GtkWidget *sat_label = gtk_label_new("Sat:");
 311
 312     gtk_alignment_set_padding(GTK_ALIGNMENT(alignment_gps), 0,0,0,0);
 313     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (lat_label), 1, 0.5);
 314     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (lon_label), 1, 0.5);
 315     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (alt_label), 1, 0.5);
 316     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (sat_label), 1, 0.5);
 317     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, lat_label, 0, 1, 0, 1);
 318     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, lon_label, 0, 1, 1, 2);
 319     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, alt_label, 0, 1, 2, 3);
 320     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, sat_label, 0, 1, 3, 4);
 321     data->lat_val_label = gtk_label_new(" ?");
 322     data->lon_val_label = gtk_label_new(" ?");
 323     data->alt_val_label = gtk_label_new(" ?");
 324     data->sat_val_label = gtk_label_new(" 0/ 0");
 325     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->lat_val_label), 0, 0.5);
 326     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->lon_val_label), 0, 0.5);
 327     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->alt_val_label), 0, 0.5);
 328     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->sat_val_label), 0, 0.5);
 329     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->lat_val_label, 1, 2, 0, 1);
 330     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->lon_val_label, 1, 2, 1, 2);
 331     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->alt_val_label, 1, 2, 2, 3);
 332     gtk_table_attach_defaults(data->loc_gps_data_table, data->sat_val_label, 1, 2, 3, 4);
 333     data->loc_gps_data = hildon_caption_new(NULL, "", (gpointer)data->loc_gps_data_table, NULL, HILDON_CAPTION_MANDATORY);
 334     //hildon_caption_set_label_alignment(data->loc_gps_data, 0);
 335     //hildon_caption_set_separator((gpointer)data->loc_gps_data, "   ");
 336     hildon_caption_set_label_markup((gpointer)data->loc_gps_data, "<big><b>GPS data</b></big>");
 337     gtk_container_add (GTK_CONTAINER (alignment_gps), GTK_WIDGET(data->loc_gps_data));
 338     gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->loc_hbox), alignment_gps, TRUE, FALSE, 0);
 339   }
 340
 341   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->loc_hbox), gtk_vseparator_new(), TRUE, FALSE, 0);
 342
 343   data->loc_track_data_table = (gpointer)gtk_table_new(4, 2, TRUE);
 344   {
 345     GtkWidget *alignment_track = gtk_alignment_new (0.5, 0.5, 1, 1);
 346     GtkWidget *speed_label = gtk_label_new("Speed:");
 347     GtkWidget *track_label = gtk_label_new("Heading:");
 348     GtkWidget *climb_label = gtk_label_new("Climb:");
 349     gtk_alignment_set_padding(GTK_ALIGNMENT(alignment_track), 0,0,0,0);
 350     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (speed_label), 1, 0.5);
 351     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (track_label), 1, 0.5);
 352     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (climb_label), 1, 0.5);
 353     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, speed_label, 0, 1, 0, 1);
 354     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, track_label, 0, 1, 1, 2);
 355     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, climb_label, 0, 1, 2, 3);
 356     data->speed_val_label = gtk_label_new(" ?");
 357     data->track_val_label = gtk_label_new(" ?");
 358     data->climb_val_label = gtk_label_new(" ?");
 359     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->speed_val_label), 0, 0.5);
 360     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->track_val_label), 0, 0.5);
 361     gtk_misc_set_alignment (GTK_MISC (data->climb_val_label), 0, 0.5);
 362     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, data->speed_val_label, 1, 2, 0, 1);
 363     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, data->track_val_label, 1, 2, 1, 2);
 364     gtk_table_attach_defaults(data->loc_track_data_table, data->climb_val_label, 1, 2, 2, 3);
 365     data->loc_track_data = hildon_caption_new(NULL, "", (gpointer)data->loc_track_data_table, NULL, HILDON_CAPTION_MANDATORY);
 366     //hildon_caption_set_label_alignment((gpointer)data->loc_track_data, 0);
 367     hildon_caption_set_label_markup((gpointer)data->loc_track_data, "<big><b>Track</b></big>");
 368     gtk_container_add (GTK_CONTAINER (alignment_track), GTK_WIDGET(data->loc_track_data));
 369     gtk_box_pack_end(GTK_BOX(data->loc_hbox), alignment_track, TRUE, FALSE, 0);
 370   }
 371
 372   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->main_vbox), GTK_WIDGET(data->loc_hbox), TRUE, FALSE, 0);
 373
 374   data->wp_hbox = (gpointer)gtk_hbox_new(TRUE, 0);
 375   //data->wp_label = gtk_label_new("Marker:");
 376   data->wp_name_entry = hildon_entry_new (HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH);
 377   //hildon_entry_set_placeholder (HILDON_ENTRY (data->wp_name_entry), "First name");
 378   data->wp_set_btn = GTK_BUTTON (hildon_gtk_button_new (HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH));
 379   gtk_button_set_label (data->wp_set_btn, "Set marker");
 380   gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), FALSE);
 381   //gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->wp_hbox), GTK_WIDGET(data->wp_label), TRUE, FALSE, 0);
 382   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->wp_hbox), GTK_WIDGET(data->wp_name_entry), TRUE, FALSE, 0);
 383   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->wp_hbox), GTK_WIDGET(data->wp_set_btn), TRUE, FALSE, 0);
 384   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->main_vbox), GTK_WIDGET(data->wp_hbox), FALSE, FALSE, 0);
 385
 386   data->btn_hbox = (gpointer)gtk_hbox_new(TRUE, 0);
 387
 388   data->start_stop_button = GTK_BUTTON (hildon_gtk_button_new (HILDON_SIZE_THUMB_HEIGHT | HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH));
 389   gtk_button_set_label (data->start_stop_button, "Start");
 390   gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->start_stop_button), FALSE);
 391   data->save_button = GTK_BUTTON (hildon_gtk_button_new (HILDON_SIZE_THUMB_HEIGHT | HILDON_SIZE_HALFSCREEN_WIDTH));
 392   gtk_button_set_label (data->save_button, "Save");
 393   gtk_widget_set_sensitive(GTK_WIDGET(data->save_button), FALSE);
 394   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->btn_hbox), GTK_WIDGET(data->start_stop_button), FALSE, FALSE, 8);
 395   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->btn_hbox), GTK_WIDGET(data->save_button), FALSE, FALSE, 8);
 396   gtk_box_pack_start(GTK_BOX(data->main_vbox), GTK_WIDGET(data->btn_hbox), FALSE, FALSE, 4);
 397
 398         /* Add vbox to main window */
 399         gtk_container_add (GTK_CONTAINER (data->window), GTK_WIDGET(data->main_vbox));
 400
 401   g_signal_connect (G_OBJECT (data->save_button), "clicked", G_CALLBACK (cb_file_save), data);
 402   g_signal_connect (G_OBJECT (data->start_stop_button), "clicked", G_CALLBACK (cb_start_stop), data);
 403   g_signal_connect (G_OBJECT (data->wp_set_btn), "clicked", G_CALLBACK (cb_wp_set_btn), data);
 404         g_signal_connect (G_OBJECT (data->window), "destroy",
 405                         G_CALLBACK (gtk_main_quit), NULL);
 406
 407         control = location_gpsd_control_get_default ();
 408   location_gpsd_control_start (control);
 409
 410         /*
 411          * Note that in real life one may want to use some other method and interval
 412          * than LOCATION_METHOD_USER_SELECTED and LOCATION_INTERVAL_DEFAULT,
 413          * respectively. For more information on possible values for these parameters
 414          * please see liblocation online documentation.
 415          */
 416         g_object_set (G_OBJECT (control),
 417                         "preferred-method", LOCATION_METHOD_USER_SELECTED,
 418                         "preferred-interval", LOCATION_INTERVAL_DEFAULT,
 419                         NULL);
 420
 421         device  = g_object_new (LOCATION_TYPE_GPS_DEVICE, NULL);
 422
 423         g_signal_connect (control, "error",             G_CALLBACK (on_gps_error),              data);
 424         g_signal_connect (control, "gpsd-running",      G_CALLBACK (on_gps_start),              data);
 425         g_signal_connect (control, "gpsd-stopped",      G_CALLBACK (on_gps_stop),               data);
 426         g_signal_connect (device,  "changed",           G_CALLBACK (on_gps_device_changed),     data);
 427
 428         gtk_widget_show_all (GTK_WIDGET (data->window));
 429
 430   hildon_gtk_window_set_progress_indicator(GTK_WINDOW(data->window), 1);
 431         gtk_main ();
 432
 433   location_gpsd_control_stop (control);
 434
 435   if(data->outf_p)
 436     fclose(data->outf_p);
 437   g_unlink(data->intermediate_gpx_data_filename);
 438   g_free(data->working_dir);
 439   g_free(data->intermediate_gpx_data_filename);
 440   g_string_free(data->wp_marker_str, TRUE);
 441   g_free(data);
 442         g_object_unref (device);
 443         g_object_unref (control);
 444
 445         return 0;
 446 }