git.maemo.org Git - kernel-power/blob - usbhost/usb/serial/garmin_gps.c

   1 /*
   2  * Garmin GPS driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006,2007 Hermann Kneissel herkne@users.sourceforge.net
   5  *
   6  * The latest version of the driver can be found at
   7  * http://sourceforge.net/projects/garmin-gps/
   8  *
   9  * This driver has been derived from v2.1 of the visor driver.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111 USA
  24  */
  25
  26 #include <linux/kernel.h>
  27 #include <linux/errno.h>
  28 #include <linux/init.h>
  29 #include <linux/slab.h>
  30 #include <linux/timer.h>
  31 #include <linux/tty.h>
  32 #include <linux/tty_driver.h>
  33 #include <linux/tty_flip.h>
  34 #include <linux/module.h>
  35 #include <linux/spinlock.h>
  36 #include <linux/uaccess.h>
  37 #include <asm/atomic.h>
  38 #include <linux/usb.h>
  39 #include <linux/usb/serial.h>
  40
  41 /* the mode to be set when the port ist opened */
  42 static int initial_mode = 1;
  43
  44 /* debug flag */
  45 static int debug;
  46
  47 #define GARMIN_VENDOR_ID             0x091E
  48
  49 /*
  50  * Version Information
  51  */
  52
  53 #define VERSION_MAJOR   0
  54 #define VERSION_MINOR   31
  55
  56 #define _STR(s) #s
  57 #define _DRIVER_VERSION(a, b) "v" _STR(a) "." _STR(b)
  58 #define DRIVER_VERSION _DRIVER_VERSION(VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR)
  59 #define DRIVER_AUTHOR "hermann kneissel"
  60 #define DRIVER_DESC "garmin gps driver"
  61
  62 /* error codes returned by the driver */
  63 #define EINVPKT 1000    /* invalid packet structure */
  64
  65
  66 /* size of the header of a packet using the usb protocol */
  67 #define GARMIN_PKTHDR_LENGTH    12
  68
  69 /* max. possible size of a packet using the serial protocol */
  70 #define MAX_SERIAL_PKT_SIZ (3 + 255 + 3)
  71
  72 /*  max. possible size of a packet with worst case stuffing */
  73 #define MAX_SERIAL_PKT_SIZ_STUFFED (MAX_SERIAL_PKT_SIZ + 256)
  74
  75 /* size of a buffer able to hold a complete (no stuffing) packet
  76  * (the document protocol does not contain packets with a larger
  77  *  size, but in theory a packet may be 64k+12 bytes - if in
  78  *  later protocol versions larger packet sizes occur, this value
  79  *  should be increased accordingly, so the input buffer is always
  80  *  large enough the store a complete packet inclusive header) */
  81 #define GPS_IN_BUFSIZ  (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+MAX_SERIAL_PKT_SIZ)
  82
  83 /* size of a buffer able to hold a complete (incl. stuffing) packet */
  84 #define GPS_OUT_BUFSIZ (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+MAX_SERIAL_PKT_SIZ_STUFFED)
  85
  86 /* where to place the packet id of a serial packet, so we can
  87  * prepend the usb-packet header without the need to move the
  88  * packets data */
  89 #define GSP_INITIAL_OFFSET (GARMIN_PKTHDR_LENGTH-2)
  90
  91 /* max. size of incoming private packets (header+1 param) */
  92 #define PRIVPKTSIZ (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+4)
  93
  94 #define GARMIN_LAYERID_TRANSPORT  0
  95 #define GARMIN_LAYERID_APPL      20
  96 /* our own layer-id to use for some control mechanisms */
  97 #define GARMIN_LAYERID_PRIVATE  0x01106E4B
  98
  99 #define GARMIN_PKTID_PVT_DATA   51
 100 #define GARMIN_PKTID_L001_COMMAND_DATA 10
 101
 102 #define CMND_ABORT_TRANSFER 0
 103
 104 /* packet ids used in private layer */
 105 #define PRIV_PKTID_SET_DEBUG    1
 106 #define PRIV_PKTID_SET_MODE     2
 107 #define PRIV_PKTID_INFO_REQ     3
 108 #define PRIV_PKTID_INFO_RESP    4
 109 #define PRIV_PKTID_RESET_REQ    5
 110 #define PRIV_PKTID_SET_DEF_MODE 6
 111
 112
 113 #define ETX     0x03
 114 #define DLE     0x10
 115 #define ACK     0x06
 116 #define NAK     0x15
 117
 118 /* structure used to queue incoming packets */
 119 struct garmin_packet {
 120         struct list_head  list;
 121         int               seq;
 122         /* the real size of the data array, always > 0 */
 123         int               size;
 124         __u8              data[1];
 125 };
 126
 127 /* structure used to keep the current state of the driver */
 128 struct garmin_data {
 129         __u8   state;
 130         __u16  flags;
 131         __u8   mode;
 132         __u8   ignorePkts;
 133         __u8   count;
 134         __u8   pkt_id;
 135         __u32  serial_num;
 136         struct timer_list timer;
 137         struct usb_serial_port *port;
 138         int    seq_counter;
 139         int    insize;
 140         int    outsize;
 141         __u8   inbuffer [GPS_IN_BUFSIZ];  /* tty -> usb */
 142         __u8   outbuffer[GPS_OUT_BUFSIZ]; /* usb -> tty */
 143         __u8   privpkt[4*6];
 144         atomic_t req_count;
 145         atomic_t resp_count;
 146         spinlock_t lock;
 147         struct list_head pktlist;
 148 };
 149
 150
 151 #define STATE_NEW            0
 152 #define STATE_INITIAL_DELAY  1
 153 #define STATE_TIMEOUT        2
 154 #define STATE_SESSION_REQ1   3
 155 #define STATE_SESSION_REQ2   4
 156 #define STATE_ACTIVE         5
 157
 158 #define STATE_RESET          8
 159 #define STATE_DISCONNECTED   9
 160 #define STATE_WAIT_TTY_ACK  10
 161 #define STATE_GSP_WAIT_DATA 11
 162
 163 #define MODE_NATIVE          0
 164 #define MODE_GARMIN_SERIAL   1
 165
 166 /* Flags used in garmin_data.flags: */
 167 #define FLAGS_SESSION_REPLY_MASK  0x00C0
 168 #define FLAGS_SESSION_REPLY1_SEEN 0x0080
 169 #define FLAGS_SESSION_REPLY2_SEEN 0x0040
 170 #define FLAGS_BULK_IN_ACTIVE      0x0020
 171 #define FLAGS_BULK_IN_RESTART     0x0010
 172 #define FLAGS_THROTTLED           0x0008
 173 #define CLEAR_HALT_REQUIRED       0x0001
 174
 175 #define FLAGS_QUEUING             0x0100
 176 #define FLAGS_DROP_DATA           0x0800
 177
 178 #define FLAGS_GSP_SKIP            0x1000
 179 #define FLAGS_GSP_DLESEEN         0x2000
 180
 181
 182
 183
 184
 185
 186 /* function prototypes */
 187 static void gsp_next_packet(struct garmin_data *garmin_data_p);
 188 static int  garmin_write_bulk(struct usb_serial_port *port,
 189                              const unsigned char *buf, int count,
 190                              int dismiss_ack);
 191
 192 /* some special packets to be send or received */
 193 static unsigned char const GARMIN_START_SESSION_REQ[]
 194         = { 0, 0, 0, 0,  5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 195 static unsigned char const GARMIN_START_SESSION_REQ2[]
 196         = { 0, 0, 0, 0, 16, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 197 static unsigned char const GARMIN_START_SESSION_REPLY[]
 198         = { 0, 0, 0, 0,  6, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0 };
 199 static unsigned char const GARMIN_SESSION_ACTIVE_REPLY[]
 200         = { 0, 0, 0, 0, 17, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 0, 16, 0, 0 };
 201 static unsigned char const GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY[]
 202         = { 0, 0, 0, 0,  2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 203 static unsigned char const GARMIN_APP_LAYER_REPLY[]
 204         = { 0x14, 0, 0, 0 };
 205 static unsigned char const GARMIN_START_PVT_REQ[]
 206         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 49, 0 };
 207 static unsigned char const GARMIN_STOP_PVT_REQ[]
 208         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 50, 0 };
 209 static unsigned char const GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ[]
 210         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 0 };
 211 static unsigned char const GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ_V2[]
 212         = { 20, 0, 0, 0,  10, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 };
 213 static unsigned char const PRIVATE_REQ[]
 214         =    { 0x4B, 0x6E, 0x10, 0x01,  0xFF, 0, 0, 0, 0xFF, 0, 0, 0 };
 215
 216
 217
 218 static struct usb_device_id id_table [] = {
 219         /* the same device id seems to be used by all
 220            usb enabled GPS devices */
 221         { USB_DEVICE(GARMIN_VENDOR_ID, 3) },
 222         { }                                     /* Terminating entry */
 223 };
 224
 225 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, id_table);
 226
 227 static struct usb_driver garmin_driver = {
 228         .name =         "garmin_gps",
 229         .probe =        usb_serial_probe,
 230         .disconnect =   usb_serial_disconnect,
 231         .id_table =     id_table,
 232         .no_dynamic_id = 1,
 233 };
 234
 235
 236 static inline int noResponseFromAppLayer(struct garmin_data *garmin_data_p)
 237 {
 238         return atomic_read(&garmin_data_p->req_count) ==
 239                                 atomic_read(&garmin_data_p->resp_count);
 240 }
 241
 242
 243 static inline int getLayerId(const __u8 *usbPacket)
 244 {
 245         return __le32_to_cpup((__le32 *)(usbPacket));
 246 }
 247
 248 static inline int getPacketId(const __u8 *usbPacket)
 249 {
 250         return __le32_to_cpup((__le32 *)(usbPacket+4));
 251 }
 252
 253 static inline int getDataLength(const __u8 *usbPacket)
 254 {
 255         return __le32_to_cpup((__le32 *)(usbPacket+8));
 256 }
 257
 258
 259 /*
 260  * check if the usb-packet in buf contains an abort-transfer command.
 261  * (if yes, all queued data will be dropped)
 262  */
 263 static inline int isAbortTrfCmnd(const unsigned char *buf)
 264 {
 265         if (0 == memcmp(buf, GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ,
 266                                         sizeof(GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ)) ||
 267             0 == memcmp(buf, GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ_V2,
 268                                         sizeof(GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ_V2)))
 269                 return 1;
 270         else
 271                 return 0;
 272 }
 273
 274
 275
 276 static void send_to_tty(struct usb_serial_port *port,
 277                         char *data, unsigned int actual_length)
 278 {
 279         struct tty_struct *tty = tty_port_tty_get(&port->port);
 280
 281         if (tty && actual_length) {
 282
 283                 usb_serial_debug_data(debug, &port->dev,
 284                                         __func__, actual_length, data);
 285
 286                 tty_buffer_request_room(tty, actual_length);
 287                 tty_insert_flip_string(tty, data, actual_length);
 288                 tty_flip_buffer_push(tty);
 289         }
 290         tty_kref_put(tty);
 291 }
 292
 293
 294 /******************************************************************************
 295  * packet queue handling
 296  ******************************************************************************/
 297
 298 /*
 299  * queue a received (usb-)packet for later processing
 300  */
 301 static int pkt_add(struct garmin_data *garmin_data_p,
 302                    unsigned char *data, unsigned int data_length)
 303 {
 304         int state = 0;
 305         int result = 0;
 306         unsigned long flags;
 307         struct garmin_packet *pkt;
 308
 309         /* process only packets containg data ... */
 310         if (data_length) {
 311                 pkt = kmalloc(sizeof(struct garmin_packet)+data_length,
 312                                                                 GFP_ATOMIC);
 313                 if (pkt == NULL) {
 314                         dev_err(&garmin_data_p->port->dev, "out of memory\n");
 315                         return 0;
 316                 }
 317                 pkt->size = data_length;
 318                 memcpy(pkt->data, data, data_length);
 319
 320                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 321                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_QUEUING;
 322                 result = list_empty(&garmin_data_p->pktlist);
 323                 pkt->seq = garmin_data_p->seq_counter++;
 324                 list_add_tail(&pkt->list, &garmin_data_p->pktlist);
 325                 state = garmin_data_p->state;
 326                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 327
 328                 /* in serial mode, if someone is waiting for data from
 329                    the device, iconvert and send the next packet to tty. */
 330                 if (result && (state == STATE_GSP_WAIT_DATA))
 331                         gsp_next_packet(garmin_data_p);
 332         }
 333         return result;
 334 }
 335
 336
 337 /* get the next pending packet */
 338 static struct garmin_packet *pkt_pop(struct garmin_data *garmin_data_p)
 339 {
 340         unsigned long flags;
 341         struct garmin_packet *result = NULL;
 342
 343         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 344         if (!list_empty(&garmin_data_p->pktlist)) {
 345                 result = (struct garmin_packet *)garmin_data_p->pktlist.next;
 346                 list_del(&result->list);
 347         }
 348         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 349         return result;
 350 }
 351
 352
 353 /* free up all queued data */
 354 static void pkt_clear(struct garmin_data *garmin_data_p)
 355 {
 356         unsigned long flags;
 357         struct garmin_packet *result = NULL;
 358
 359         dbg("%s", __func__);
 360
 361         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 362         while (!list_empty(&garmin_data_p->pktlist)) {
 363                 result = (struct garmin_packet *)garmin_data_p->pktlist.next;
 364                 list_del(&result->list);
 365                 kfree(result);
 366         }
 367         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 368 }
 369
 370
 371 /******************************************************************************
 372  * garmin serial protocol handling handling
 373  ******************************************************************************/
 374
 375 /* send an ack packet back to the tty */
 376 static int gsp_send_ack(struct garmin_data *garmin_data_p, __u8 pkt_id)
 377 {
 378         __u8 pkt[10];
 379         __u8 cksum = 0;
 380         __u8 *ptr = pkt;
 381         unsigned  l = 0;
 382
 383         dbg("%s - pkt-id: 0x%X.", __func__, 0xFF & pkt_id);
 384
 385         *ptr++ = DLE;
 386         *ptr++ = ACK;
 387         cksum += ACK;
 388
 389         *ptr++ = 2;
 390         cksum += 2;
 391
 392         *ptr++ = pkt_id;
 393         cksum += pkt_id;
 394
 395         if (pkt_id == DLE)
 396                 *ptr++ = DLE;
 397
 398         *ptr++ = 0;
 399         *ptr++ = 0xFF & (-cksum);
 400         *ptr++ = DLE;
 401         *ptr++ = ETX;
 402
 403         l = ptr-pkt;
 404
 405         send_to_tty(garmin_data_p->port, pkt, l);
 406         return 0;
 407 }
 408
 409
 410
 411 /*
 412  * called for a complete packet received from tty layer
 413  *
 414  * the complete packet (pkzid ... cksum) is in garmin_data_p->inbuf starting
 415  * at GSP_INITIAL_OFFSET.
 416  *
 417  * count - number of bytes in the input buffer including space reserved for
 418  *         the usb header: GSP_INITIAL_OFFSET + number of bytes in packet
 419  *         (including pkt-id, data-length a. cksum)
 420  */
 421 static int gsp_rec_packet(struct garmin_data *garmin_data_p, int count)
 422 {
 423         const __u8 *recpkt = garmin_data_p->inbuffer+GSP_INITIAL_OFFSET;
 424         __le32 *usbdata = (__le32 *) garmin_data_p->inbuffer;
 425
 426         int cksum = 0;
 427         int n = 0;
 428         int pktid = recpkt[0];
 429         int size = recpkt[1];
 430
 431         usb_serial_debug_data(debug, &garmin_data_p->port->dev,
 432                                __func__, count-GSP_INITIAL_OFFSET, recpkt);
 433
 434         if (size != (count-GSP_INITIAL_OFFSET-3)) {
 435                 dbg("%s - invalid size, expected %d bytes, got %d",
 436                         __func__, size, (count-GSP_INITIAL_OFFSET-3));
 437                 return -EINVPKT;
 438         }
 439
 440         cksum += *recpkt++;
 441         cksum += *recpkt++;
 442
 443         /* sanity check, remove after test ... */
 444         if ((__u8 *)&(usbdata[3]) != recpkt) {
 445                 dbg("%s - ptr mismatch %p - %p",
 446                         __func__, &(usbdata[4]), recpkt);
 447                 return -EINVPKT;
 448         }
 449
 450         while (n < size) {
 451                 cksum += *recpkt++;
 452                 n++;
 453         }
 454
 455         if ((0xff & (cksum + *recpkt)) != 0) {
 456                 dbg("%s - invalid checksum, expected %02x, got %02x",
 457                         __func__, 0xff & -cksum, 0xff & *recpkt);
 458                 return -EINVPKT;
 459         }
 460
 461         usbdata[0] = __cpu_to_le32(GARMIN_LAYERID_APPL);
 462         usbdata[1] = __cpu_to_le32(pktid);
 463         usbdata[2] = __cpu_to_le32(size);
 464
 465         garmin_write_bulk(garmin_data_p->port, garmin_data_p->inbuffer,
 466                            GARMIN_PKTHDR_LENGTH+size, 0);
 467
 468         /* if this was an abort-transfer command, flush all
 469            queued data. */
 470         if (isAbortTrfCmnd(garmin_data_p->inbuffer)) {
 471                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_DROP_DATA;
 472                 pkt_clear(garmin_data_p);
 473         }
 474
 475         return count;
 476 }
 477
 478
 479
 480 /*
 481  * Called for data received from tty
 482  *
 483  * buf contains the data read, it may span more than one packet or even
 484  * incomplete packets
 485  *
 486  * input record should be a serial-record, but it may not be complete.
 487  * Copy it into our local buffer, until an etx is seen (or an error
 488  * occurs).
 489  * Once the record is complete, convert into a usb packet and send it
 490  * to the bulk pipe, send an ack back to the tty.
 491  *
 492  * If the input is an ack, just send the last queued packet to the
 493  * tty layer.
 494  *
 495  * if the input is an abort command, drop all queued data.
 496  */
 497
 498 static int gsp_receive(struct garmin_data *garmin_data_p,
 499                        const unsigned char *buf, int count)
 500 {
 501         unsigned long flags;
 502         int offs = 0;
 503         int ack_or_nak_seen = 0;
 504         int i = 0;
 505         __u8 *dest;
 506         int size;
 507         /* dleSeen: set if last byte read was a DLE */
 508         int dleSeen;
 509         /* skip: if set, skip incoming data until possible start of
 510          *       new packet
 511          */
 512         int skip;
 513         __u8 data;
 514
 515         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 516         dest = garmin_data_p->inbuffer;
 517         size = garmin_data_p->insize;
 518         dleSeen = garmin_data_p->flags & FLAGS_GSP_DLESEEN;
 519         skip = garmin_data_p->flags & FLAGS_GSP_SKIP;
 520         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 521
 522         dbg("%s - dle=%d skip=%d size=%d count=%d",
 523                 __func__, dleSeen, skip, size, count);
 524
 525         if (size == 0)
 526                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 527
 528         while (offs < count) {
 529
 530                 data = *(buf+offs);
 531                 offs++;
 532
 533                 if (data == DLE) {
 534                         if (skip) { /* start of a new pkt */
 535                                 skip = 0;
 536                                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 537                                 dleSeen = 1;
 538                         } else if (dleSeen) {
 539                                 dest[size++] = data;
 540                                 dleSeen = 0;
 541                         } else {
 542                                 dleSeen = 1;
 543                         }
 544                 } else if (data == ETX) {
 545                         if (dleSeen) {
 546                                 /* packet complete */
 547
 548                                 data = dest[GSP_INITIAL_OFFSET];
 549
 550                                 if (data == ACK) {
 551                                         ack_or_nak_seen = ACK;
 552                                         dbg("ACK packet complete.");
 553                                 } else if (data == NAK) {
 554                                         ack_or_nak_seen = NAK;
 555                                         dbg("NAK packet complete.");
 556                                 } else {
 557                                         dbg("packet complete - id=0x%X.",
 558                                                 0xFF & data);
 559                                         gsp_rec_packet(garmin_data_p, size);
 560                                 }
 561
 562                                 skip = 1;
 563                                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 564                                 dleSeen = 0;
 565                         } else {
 566                                 dest[size++] = data;
 567                         }
 568                 } else if (!skip) {
 569
 570                         if (dleSeen) {
 571                                 dbg("non-masked DLE at %d - restarting", i);
 572                                 size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 573                                 dleSeen = 0;
 574                         }
 575
 576                         dest[size++] = data;
 577                 }
 578
 579                 if (size >= GPS_IN_BUFSIZ) {
 580                         dbg("%s - packet too large.", __func__);
 581                         skip = 1;
 582                         size = GSP_INITIAL_OFFSET;
 583                         dleSeen = 0;
 584                 }
 585         }
 586
 587         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 588
 589         garmin_data_p->insize = size;
 590
 591         /* copy flags back to structure */
 592         if (skip)
 593                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_GSP_SKIP;
 594         else
 595                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_GSP_SKIP;
 596
 597         if (dleSeen)
 598                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_GSP_DLESEEN;
 599         else
 600                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_GSP_DLESEEN;
 601
 602         if (ack_or_nak_seen)
 603                 garmin_data_p->state = STATE_GSP_WAIT_DATA;
 604
 605         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 606
 607         if (ack_or_nak_seen)
 608                 gsp_next_packet(garmin_data_p);
 609         return count;
 610 }
 611
 612
 613
 614
 615 /*
 616  * Sends a usb packet to the tty
 617  *
 618  * Assumes, that all packages and at an usb-packet boundary.
 619  *
 620  * return <0 on error, 0 if packet is incomplete or > 0 if packet was sent
 621  */
 622 static int gsp_send(struct garmin_data *garmin_data_p,
 623                     const unsigned char *buf, int count)
 624 {
 625         const unsigned char *src;
 626         unsigned char *dst;
 627         int pktid = 0;
 628         int datalen = 0;
 629         int cksum = 0;
 630         int i = 0;
 631         int k;
 632
 633         dbg("%s - state %d - %d bytes.", __func__,
 634                                         garmin_data_p->state, count);
 635
 636         k = garmin_data_p->outsize;
 637         if ((k+count) > GPS_OUT_BUFSIZ) {
 638                 dbg("packet too large");
 639                 garmin_data_p->outsize = 0;
 640                 return -4;
 641         }
 642
 643         memcpy(garmin_data_p->outbuffer+k, buf, count);
 644         k += count;
 645         garmin_data_p->outsize = k;
 646
 647         if (k >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH) {
 648                 pktid  = getPacketId(garmin_data_p->outbuffer);
 649                 datalen = getDataLength(garmin_data_p->outbuffer);
 650                 i = GARMIN_PKTHDR_LENGTH + datalen;
 651                 if (k < i)
 652                         return 0;
 653         } else {
 654                 return 0;
 655         }
 656
 657         dbg("%s - %d bytes in buffer, %d bytes in pkt.", __func__, k, i);
 658
 659         /* garmin_data_p->outbuffer now contains a complete packet */
 660
 661         usb_serial_debug_data(debug, &garmin_data_p->port->dev,
 662                                 __func__, k, garmin_data_p->outbuffer);
 663
 664         garmin_data_p->outsize = 0;
 665
 666         if (GARMIN_LAYERID_APPL != getLayerId(garmin_data_p->outbuffer)) {
 667                 dbg("not an application packet (%d)",
 668                                 getLayerId(garmin_data_p->outbuffer));
 669                 return -1;
 670         }
 671
 672         if (pktid > 255) {
 673                 dbg("packet-id %d too large", pktid);
 674                 return -2;
 675         }
 676
 677         if (datalen > 255) {
 678                 dbg("packet-size %d too large", datalen);
 679                 return -3;
 680         }
 681
 682         /* the serial protocol should be able to handle this packet */
 683
 684         k = 0;
 685         src = garmin_data_p->outbuffer+GARMIN_PKTHDR_LENGTH;
 686         for (i = 0; i < datalen; i++) {
 687                 if (*src++ == DLE)
 688                         k++;
 689         }
 690
 691         src = garmin_data_p->outbuffer+GARMIN_PKTHDR_LENGTH;
 692         if (k > (GARMIN_PKTHDR_LENGTH-2)) {
 693                 /* can't add stuffing DLEs in place, move data to end
 694                    of buffer ... */
 695                 dst = garmin_data_p->outbuffer+GPS_OUT_BUFSIZ-datalen;
 696                 memcpy(dst, src, datalen);
 697                 src = dst;
 698         }
 699
 700         dst = garmin_data_p->outbuffer;
 701
 702         *dst++ = DLE;
 703         *dst++ = pktid;
 704         cksum += pktid;
 705         *dst++ = datalen;
 706         cksum += datalen;
 707         if (datalen == DLE)
 708                 *dst++ = DLE;
 709
 710         for (i = 0; i < datalen; i++) {
 711                 __u8 c = *src++;
 712                 *dst++ = c;
 713                 cksum += c;
 714                 if (c == DLE)
 715                         *dst++ = DLE;
 716         }
 717
 718         cksum = 0xFF & -cksum;
 719         *dst++ = cksum;
 720         if (cksum == DLE)
 721                 *dst++ = DLE;
 722         *dst++ = DLE;
 723         *dst++ = ETX;
 724
 725         i = dst-garmin_data_p->outbuffer;
 726
 727         send_to_tty(garmin_data_p->port, garmin_data_p->outbuffer, i);
 728
 729         garmin_data_p->pkt_id = pktid;
 730         garmin_data_p->state  = STATE_WAIT_TTY_ACK;
 731
 732         return i;
 733 }
 734
 735
 736
 737
 738
 739 /*
 740  * Process the next pending data packet - if there is one
 741  */
 742 static void gsp_next_packet(struct garmin_data *garmin_data_p)
 743 {
 744         struct garmin_packet *pkt = NULL;
 745
 746         while ((pkt = pkt_pop(garmin_data_p)) != NULL) {
 747                 dbg("%s - next pkt: %d", __func__, pkt->seq);
 748                 if (gsp_send(garmin_data_p, pkt->data, pkt->size) > 0) {
 749                         kfree(pkt);
 750                         return;
 751                 }
 752                 kfree(pkt);
 753         }
 754 }
 755
 756
 757
 758
 759 /******************************************************************************
 760  * garmin native mode
 761  ******************************************************************************/
 762
 763
 764 /*
 765  * Called for data received from tty
 766  *
 767  * The input data is expected to be in garmin usb-packet format.
 768  *
 769  * buf contains the data read, it may span more than one packet
 770  * or even incomplete packets
 771  */
 772 static int nat_receive(struct garmin_data *garmin_data_p,
 773                        const unsigned char *buf, int count)
 774 {
 775         unsigned long flags;
 776         __u8 *dest;
 777         int offs = 0;
 778         int result = count;
 779         int len;
 780
 781         while (offs < count) {
 782                 /* if buffer contains header, copy rest of data */
 783                 if (garmin_data_p->insize >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH)
 784                         len = GARMIN_PKTHDR_LENGTH
 785                               +getDataLength(garmin_data_p->inbuffer);
 786                 else
 787                         len = GARMIN_PKTHDR_LENGTH;
 788
 789                 if (len >= GPS_IN_BUFSIZ) {
 790                         /* seems to be an invalid packet, ignore rest
 791                            of input */
 792                         dbg("%s - packet size too large: %d", __func__, len);
 793                         garmin_data_p->insize = 0;
 794                         count = 0;
 795                         result = -EINVPKT;
 796                 } else {
 797                         len -= garmin_data_p->insize;
 798                         if (len > (count-offs))
 799                                 len = (count-offs);
 800                         if (len > 0) {
 801                                 dest = garmin_data_p->inbuffer
 802                                                 + garmin_data_p->insize;
 803                                 memcpy(dest, buf+offs, len);
 804                                 garmin_data_p->insize += len;
 805                                 offs += len;
 806                         }
 807                 }
 808
 809                 /* do we have a complete packet ? */
 810                 if (garmin_data_p->insize >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH) {
 811                         len = GARMIN_PKTHDR_LENGTH+
 812                            getDataLength(garmin_data_p->inbuffer);
 813                         if (garmin_data_p->insize >= len) {
 814                                 garmin_write_bulk(garmin_data_p->port,
 815                                                    garmin_data_p->inbuffer,
 816                                                    len, 0);
 817                                 garmin_data_p->insize = 0;
 818
 819                                 /* if this was an abort-transfer command,
 820                                    flush all queued data. */
 821                                 if (isAbortTrfCmnd(garmin_data_p->inbuffer)) {
 822                                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock,
 823                                                                         flags);
 824                                         garmin_data_p->flags |= FLAGS_DROP_DATA;
 825                                         spin_unlock_irqrestore(
 826                                                 &garmin_data_p->lock, flags);
 827                                         pkt_clear(garmin_data_p);
 828                                 }
 829                         }
 830                 }
 831         }
 832         return result;
 833 }
 834
 835
 836 /******************************************************************************
 837  * private packets
 838  ******************************************************************************/
 839
 840 static void priv_status_resp(struct usb_serial_port *port)
 841 {
 842         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 843         __le32 *pkt = (__le32 *)garmin_data_p->privpkt;
 844
 845         pkt[0] = __cpu_to_le32(GARMIN_LAYERID_PRIVATE);
 846         pkt[1] = __cpu_to_le32(PRIV_PKTID_INFO_RESP);
 847         pkt[2] = __cpu_to_le32(12);
 848         pkt[3] = __cpu_to_le32(VERSION_MAJOR << 16 | VERSION_MINOR);
 849         pkt[4] = __cpu_to_le32(garmin_data_p->mode);
 850         pkt[5] = __cpu_to_le32(garmin_data_p->serial_num);
 851
 852         send_to_tty(port, (__u8 *)pkt, 6 * 4);
 853 }
 854
 855
 856 /******************************************************************************
 857  * Garmin specific driver functions
 858  ******************************************************************************/
 859
 860 static int process_resetdev_request(struct usb_serial_port *port)
 861 {
 862         unsigned long flags;
 863         int status;
 864         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 865
 866         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 867         garmin_data_p->flags &= ~(CLEAR_HALT_REQUIRED);
 868         garmin_data_p->state = STATE_RESET;
 869         garmin_data_p->serial_num = 0;
 870         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 871
 872         usb_kill_urb(port->interrupt_in_urb);
 873         dbg("%s - usb_reset_device", __func__);
 874         status = usb_reset_device(port->serial->dev);
 875         if (status)
 876                 dbg("%s - usb_reset_device failed: %d",
 877                         __func__, status);
 878         return status;
 879 }
 880
 881
 882
 883 /*
 884  * clear all cached data
 885  */
 886 static int garmin_clear(struct garmin_data *garmin_data_p)
 887 {
 888         unsigned long flags;
 889         int status = 0;
 890
 891         struct usb_serial_port *port = garmin_data_p->port;
 892
 893         if (port != NULL && atomic_read(&garmin_data_p->resp_count)) {
 894                 /* send a terminate command */
 895                 status = garmin_write_bulk(port, GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ,
 896                                         sizeof(GARMIN_STOP_TRANSFER_REQ), 1);
 897         }
 898
 899         /* flush all queued data */
 900         pkt_clear(garmin_data_p);
 901
 902         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 903         garmin_data_p->insize = 0;
 904         garmin_data_p->outsize = 0;
 905         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 906
 907         return status;
 908 }
 909
 910
 911
 912
 913
 914
 915 static int garmin_init_session(struct usb_serial_port *port)
 916 {
 917         unsigned long flags;
 918         struct usb_serial *serial = port->serial;
 919         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 920         int status = 0;
 921
 922         if (status == 0) {
 923                 usb_kill_urb(port->interrupt_in_urb);
 924
 925                 dbg("%s - adding interrupt input", __func__);
 926                 port->interrupt_in_urb->dev = serial->dev;
 927                 status = usb_submit_urb(port->interrupt_in_urb, GFP_KERNEL);
 928                 if (status)
 929                         dev_err(&serial->dev->dev,
 930                           "%s - failed submitting interrupt urb, error %d\n",
 931                                                         __func__, status);
 932         }
 933
 934         if (status == 0) {
 935                 dbg("%s - starting session ...", __func__);
 936                 garmin_data_p->state = STATE_ACTIVE;
 937                 status = garmin_write_bulk(port, GARMIN_START_SESSION_REQ,
 938                                         sizeof(GARMIN_START_SESSION_REQ), 0);
 939
 940                 if (status >= 0) {
 941
 942                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 943                         garmin_data_p->ignorePkts++;
 944                         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 945
 946                         /* not needed, but the win32 driver does it too ... */
 947                         status = garmin_write_bulk(port,
 948                                         GARMIN_START_SESSION_REQ2,
 949                                         sizeof(GARMIN_START_SESSION_REQ2), 0);
 950                         if (status >= 0) {
 951                                 status = 0;
 952                                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 953                                 garmin_data_p->ignorePkts++;
 954                                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock,
 955                                                                         flags);
 956                         }
 957                 }
 958         }
 959
 960         return status;
 961 }
 962
 963
 964
 965
 966
 967 static int garmin_open(struct tty_struct *tty,
 968                         struct usb_serial_port *port, struct file *filp)
 969 {
 970         unsigned long flags;
 971         int status = 0;
 972         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
 973
 974         dbg("%s - port %d", __func__, port->number);
 975
 976         /*
 977          * Force low_latency on so that our tty_push actually forces the data
 978          * through, otherwise it is scheduled, and with high data rates (like
 979          * with OHCI) data can get lost.
 980          */
 981         if (tty)
 982                 tty->low_latency = 1;
 983
 984         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
 985         garmin_data_p->mode  = initial_mode;
 986         garmin_data_p->count = 0;
 987         garmin_data_p->flags = 0;
 988         atomic_set(&garmin_data_p->req_count, 0);
 989         atomic_set(&garmin_data_p->resp_count, 0);
 990         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
 991
 992         /* shutdown any bulk reads that might be going on */
 993         usb_kill_urb(port->write_urb);
 994         usb_kill_urb(port->read_urb);
 995
 996         if (garmin_data_p->state == STATE_RESET)
 997                 status = garmin_init_session(port);
 998
 999         garmin_data_p->state = STATE_ACTIVE;
1000         return status;
1001 }
1002
1003
1004 static void garmin_close(struct tty_struct *tty,
1005                         struct usb_serial_port *port, struct file *filp)
1006 {
1007         struct usb_serial *serial = port->serial;
1008         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1009
1010         dbg("%s - port %d - mode=%d state=%d flags=0x%X", __func__,
1011                 port->number, garmin_data_p->mode,
1012                 garmin_data_p->state, garmin_data_p->flags);
1013
1014         if (!serial)
1015                 return;
1016
1017         mutex_lock(&port->serial->disc_mutex);
1018         if (!port->serial->disconnected)
1019                 garmin_clear(garmin_data_p);
1020
1021         /* shutdown our urbs */
1022         usb_kill_urb(port->read_urb);
1023         usb_kill_urb(port->write_urb);
1024
1025         if (!port->serial->disconnected) {
1026                 if (noResponseFromAppLayer(garmin_data_p) ||
1027                     ((garmin_data_p->flags & CLEAR_HALT_REQUIRED) != 0)) {
1028                         process_resetdev_request(port);
1029                         garmin_data_p->state = STATE_RESET;
1030                 } else {
1031                         garmin_data_p->state = STATE_DISCONNECTED;
1032                 }
1033         } else {
1034                 garmin_data_p->state = STATE_DISCONNECTED;
1035         }
1036         mutex_unlock(&port->serial->disc_mutex);
1037 }
1038
1039 static void garmin_write_bulk_callback(struct urb *urb)
1040 {
1041         unsigned long flags;
1042         struct usb_serial_port *port = urb->context;
1043         int status = urb->status;
1044
1045         if (port) {
1046                 struct garmin_data *garmin_data_p =
1047                                         usb_get_serial_port_data(port);
1048
1049                 dbg("%s - port %d", __func__, port->number);
1050
1051                 if (GARMIN_LAYERID_APPL == getLayerId(urb->transfer_buffer)
1052                     && (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL))  {
1053                         gsp_send_ack(garmin_data_p,
1054                                         ((__u8 *)urb->transfer_buffer)[4]);
1055                 }
1056
1057                 if (status) {
1058                         dbg("%s - nonzero write bulk status received: %d",
1059                             __func__, urb->status);
1060                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1061                         garmin_data_p->flags |= CLEAR_HALT_REQUIRED;
1062                         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1063                 }
1064
1065                 usb_serial_port_softint(port);
1066         }
1067
1068         /* Ignore errors that resulted from garmin_write_bulk with
1069            dismiss_ack = 1 */
1070
1071         /* free up the transfer buffer, as usb_free_urb() does not do this */
1072         kfree(urb->transfer_buffer);
1073 }
1074
1075
1076 static int garmin_write_bulk(struct usb_serial_port *port,
1077                               const unsigned char *buf, int count,
1078                               int dismiss_ack)
1079 {
1080         unsigned long flags;
1081         struct usb_serial *serial = port->serial;
1082         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1083         struct urb *urb;
1084         unsigned char *buffer;
1085         int status;
1086
1087         dbg("%s - port %d, state %d", __func__, port->number,
1088                 garmin_data_p->state);
1089
1090         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1091         garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_DROP_DATA;
1092         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1093
1094         buffer = kmalloc(count, GFP_ATOMIC);
1095         if (!buffer) {
1096                 dev_err(&port->dev, "out of memory\n");
1097                 return -ENOMEM;
1098         }
1099
1100         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
1101         if (!urb) {
1102                 dev_err(&port->dev, "no more free urbs\n");
1103                 kfree(buffer);
1104                 return -ENOMEM;
1105         }
1106
1107         memcpy(buffer, buf, count);
1108
1109         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev, __func__, count, buffer);
1110
1111         usb_fill_bulk_urb(urb, serial->dev,
1112                                 usb_sndbulkpipe(serial->dev,
1113                                         port->bulk_out_endpointAddress),
1114                                 buffer, count,
1115                                 garmin_write_bulk_callback,
1116                                 dismiss_ack ? NULL : port);
1117         urb->transfer_flags |= URB_ZERO_PACKET;
1118
1119         if (GARMIN_LAYERID_APPL == getLayerId(buffer)) {
1120                 atomic_inc(&garmin_data_p->req_count);
1121                 if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL)  {
1122                         pkt_clear(garmin_data_p);
1123                         garmin_data_p->state = STATE_GSP_WAIT_DATA;
1124                 }
1125         }
1126
1127         /* send it down the pipe */
1128         status = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
1129         if (status) {
1130                 dev_err(&port->dev,
1131                    "%s - usb_submit_urb(write bulk) failed with status = %d\n",
1132                                 __func__, status);
1133                 count = status;
1134         }
1135
1136         /* we are done with this urb, so let the host driver
1137          * really free it when it is finished with it */
1138         usb_free_urb(urb);
1139
1140         return count;
1141 }
1142
1143 static int garmin_write(struct tty_struct *tty, struct usb_serial_port *port,
1144                                          const unsigned char *buf, int count)
1145 {
1146         int pktid, pktsiz, len;
1147         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1148         __le32 *privpkt = (__le32 *)garmin_data_p->privpkt;
1149
1150         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev, __func__, count, buf);
1151
1152         /* check for our private packets */
1153         if (count >= GARMIN_PKTHDR_LENGTH) {
1154                 len = PRIVPKTSIZ;
1155                 if (count < len)
1156                         len = count;
1157
1158                 memcpy(garmin_data_p->privpkt, buf, len);
1159
1160                 pktsiz = getDataLength(garmin_data_p->privpkt);
1161                 pktid  = getPacketId(garmin_data_p->privpkt);
1162
1163                 if (count == (GARMIN_PKTHDR_LENGTH+pktsiz)
1164                     && GARMIN_LAYERID_PRIVATE ==
1165                                 getLayerId(garmin_data_p->privpkt)) {
1166
1167                         dbg("%s - processing private request %d",
1168                                 __func__, pktid);
1169
1170                         /* drop all unfinished transfers */
1171                         garmin_clear(garmin_data_p);
1172
1173                         switch (pktid) {
1174
1175                         case PRIV_PKTID_SET_DEBUG:
1176                                 if (pktsiz != 4)
1177                                         return -EINVPKT;
1178                                 debug = __le32_to_cpu(privpkt[3]);
1179                                 dbg("%s - debug level set to 0x%X",
1180                                         __func__, debug);
1181                                 break;
1182
1183                         case PRIV_PKTID_SET_MODE:
1184                                 if (pktsiz != 4)
1185                                         return -EINVPKT;
1186                                 garmin_data_p->mode = __le32_to_cpu(privpkt[3]);
1187                                 dbg("%s - mode set to %d",
1188                                         __func__, garmin_data_p->mode);
1189                                 break;
1190
1191                         case PRIV_PKTID_INFO_REQ:
1192                                 priv_status_resp(port);
1193                                 break;
1194
1195                         case PRIV_PKTID_RESET_REQ:
1196                                 atomic_inc(&garmin_data_p->req_count);
1197                                 break;
1198
1199                         case PRIV_PKTID_SET_DEF_MODE:
1200                                 if (pktsiz != 4)
1201                                         return -EINVPKT;
1202                                 initial_mode = __le32_to_cpu(privpkt[3]);
1203                                 dbg("%s - initial_mode set to %d",
1204                                         __func__,
1205                                         garmin_data_p->mode);
1206                                 break;
1207                         }
1208                         return count;
1209                 }
1210         }
1211
1212         garmin_data_p->ignorePkts = 0;
1213
1214         if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL) {
1215                 return gsp_receive(garmin_data_p, buf, count);
1216         } else {        /* MODE_NATIVE */
1217                 return nat_receive(garmin_data_p, buf, count);
1218         }
1219 }
1220
1221
1222 static int garmin_write_room(struct tty_struct *tty)
1223 {
1224         struct usb_serial_port *port = tty->driver_data;
1225         /*
1226          * Report back the bytes currently available in the output buffer.
1227          */
1228         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1229         return GPS_OUT_BUFSIZ-garmin_data_p->outsize;
1230 }
1231
1232
1233 static void garmin_read_process(struct garmin_data *garmin_data_p,
1234                                  unsigned char *data, unsigned data_length)
1235 {
1236         if (garmin_data_p->flags & FLAGS_DROP_DATA) {
1237                 /* abort-transfer cmd is actice */
1238                 dbg("%s - pkt dropped", __func__);
1239         } else if (garmin_data_p->state != STATE_DISCONNECTED &&
1240                 garmin_data_p->state != STATE_RESET) {
1241
1242                 /* remember any appl.layer packets, so we know
1243                    if a reset is required or not when closing
1244                    the device */
1245                 if (0 == memcmp(data, GARMIN_APP_LAYER_REPLY,
1246                                 sizeof(GARMIN_APP_LAYER_REPLY))) {
1247                         atomic_inc(&garmin_data_p->resp_count);
1248                 }
1249
1250                 /* if throttling is active or postprecessing is required
1251                    put the received data in the input queue, otherwise
1252                    send it directly to the tty port */
1253                 if (garmin_data_p->flags & FLAGS_QUEUING) {
1254                         pkt_add(garmin_data_p, data, data_length);
1255                 } else if (garmin_data_p->mode == MODE_GARMIN_SERIAL) {
1256                         if (getLayerId(data) == GARMIN_LAYERID_APPL)
1257                                 pkt_add(garmin_data_p, data, data_length);
1258                 } else {
1259                         send_to_tty(garmin_data_p->port, data, data_length);
1260                 }
1261         }
1262 }
1263
1264
1265 static void garmin_read_bulk_callback(struct urb *urb)
1266 {
1267         unsigned long flags;
1268         struct usb_serial_port *port = urb->context;
1269         struct usb_serial *serial =  port->serial;
1270         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1271         unsigned char *data = urb->transfer_buffer;
1272         int status = urb->status;
1273         int retval;
1274
1275         dbg("%s - port %d", __func__, port->number);
1276
1277         if (!serial) {
1278                 dbg("%s - bad serial pointer, exiting", __func__);
1279                 return;
1280         }
1281
1282         if (status) {
1283                 dbg("%s - nonzero read bulk status received: %d",
1284                         __func__, status);
1285                 return;
1286         }
1287
1288         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev,
1289                                 __func__, urb->actual_length, data);
1290
1291         garmin_read_process(garmin_data_p, data, urb->actual_length);
1292
1293         if (urb->actual_length == 0 &&
1294                         0 != (garmin_data_p->flags & FLAGS_BULK_IN_RESTART)) {
1295                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1296                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_BULK_IN_RESTART;
1297                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1298                 retval = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_ATOMIC);
1299                 if (retval)
1300                         dev_err(&port->dev,
1301                                 "%s - failed resubmitting read urb, error %d\n",
1302                                 __func__, retval);
1303         } else if (urb->actual_length > 0) {
1304                 /* Continue trying to read until nothing more is received  */
1305                 if (0 == (garmin_data_p->flags & FLAGS_THROTTLED)) {
1306                         retval = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_ATOMIC);
1307                         if (retval)
1308                                 dev_err(&port->dev,
1309                                         "%s - failed resubmitting read urb, "
1310                                         "error %d\n", __func__, retval);
1311                 }
1312         } else {
1313                 dbg("%s - end of bulk data", __func__);
1314                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1315                 garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_BULK_IN_ACTIVE;
1316                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1317         }
1318         return;
1319 }
1320
1321
1322 static void garmin_read_int_callback(struct urb *urb)
1323 {
1324         unsigned long flags;
1325         int retval;
1326         struct usb_serial_port *port = urb->context;
1327         struct usb_serial *serial = port->serial;
1328         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1329         unsigned char *data = urb->transfer_buffer;
1330         int status = urb->status;
1331
1332         switch (status) {
1333         case 0:
1334                 /* success */
1335                 break;
1336         case -ECONNRESET:
1337         case -ENOENT:
1338         case -ESHUTDOWN:
1339                 /* this urb is terminated, clean up */
1340                 dbg("%s - urb shutting down with status: %d",
1341                         __func__, status);
1342                 return;
1343         default:
1344                 dbg("%s - nonzero urb status received: %d",
1345                         __func__, status);
1346                 return;
1347         }
1348
1349         usb_serial_debug_data(debug, &port->dev, __func__,
1350                                 urb->actual_length, urb->transfer_buffer);
1351
1352         if (urb->actual_length == sizeof(GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY) &&
1353             0 == memcmp(data, GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY,
1354                                 sizeof(GARMIN_BULK_IN_AVAIL_REPLY))) {
1355
1356                 dbg("%s - bulk data available.", __func__);
1357
1358                 if (0 == (garmin_data_p->flags & FLAGS_BULK_IN_ACTIVE)) {
1359
1360                         /* bulk data available */
1361                         usb_fill_bulk_urb(port->read_urb, serial->dev,
1362                                         usb_rcvbulkpipe(serial->dev,
1363                                                 port->bulk_in_endpointAddress),
1364                                         port->read_urb->transfer_buffer,
1365                                         port->read_urb->transfer_buffer_length,
1366                                         garmin_read_bulk_callback, port);
1367                         retval = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_ATOMIC);
1368                         if (retval) {
1369                                 dev_err(&port->dev,
1370                                  "%s - failed submitting read urb, error %d\n",
1371                                                         __func__, retval);
1372                         } else {
1373                                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1374                                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_BULK_IN_ACTIVE;
1375                                 /* do not send this packet to the user */
1376                                 garmin_data_p->ignorePkts = 1;
1377                                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock,
1378                                                                         flags);
1379                         }
1380                 } else {
1381                         /* bulk-in transfer still active */
1382                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1383                         garmin_data_p->flags |= FLAGS_BULK_IN_RESTART;
1384                         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1385                 }
1386
1387         } else if (urb->actual_length == (4+sizeof(GARMIN_START_SESSION_REPLY))
1388                          && 0 == memcmp(data, GARMIN_START_SESSION_REPLY,
1389                                         sizeof(GARMIN_START_SESSION_REPLY))) {
1390
1391                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1392                 garmin_data_p->flags |= FLAGS_SESSION_REPLY1_SEEN;
1393                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1394
1395                 /* save the serial number */
1396                 garmin_data_p->serial_num = __le32_to_cpup(
1397                                         (__le32 *)(data+GARMIN_PKTHDR_LENGTH));
1398
1399                 dbg("%s - start-of-session reply seen - serial %u.",
1400                         __func__, garmin_data_p->serial_num);
1401         }
1402
1403         if (garmin_data_p->ignorePkts) {
1404                 /* this reply belongs to a request generated by the driver,
1405                    ignore it. */
1406                 dbg("%s - pkt ignored (%d)",
1407                         __func__, garmin_data_p->ignorePkts);
1408                 spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1409                 garmin_data_p->ignorePkts--;
1410                 spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1411         } else {
1412                 garmin_read_process(garmin_data_p, data, urb->actual_length);
1413         }
1414
1415         port->interrupt_in_urb->dev = port->serial->dev;
1416         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
1417         if (retval)
1418                 dev_err(&urb->dev->dev,
1419                         "%s - Error %d submitting interrupt urb\n",
1420                         __func__, retval);
1421 }
1422
1423
1424 /*
1425  * Sends the next queued packt to the tty port (garmin native mode only)
1426  * and then sets a timer to call itself again until all queued data
1427  * is sent.
1428  */
1429 static int garmin_flush_queue(struct garmin_data *garmin_data_p)
1430 {
1431         unsigned long flags;
1432         struct garmin_packet *pkt;
1433
1434         if ((garmin_data_p->flags & FLAGS_THROTTLED) == 0) {
1435                 pkt = pkt_pop(garmin_data_p);
1436                 if (pkt != NULL) {
1437                         send_to_tty(garmin_data_p->port, pkt->data, pkt->size);
1438                         kfree(pkt);
1439                         mod_timer(&garmin_data_p->timer, (1)+jiffies);
1440
1441                 } else {
1442                         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1443                         garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_QUEUING;
1444                         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1445                 }
1446         }
1447         return 0;
1448 }
1449
1450
1451 static void garmin_throttle(struct tty_struct *tty)
1452 {
1453         struct usb_serial_port *port = tty->driver_data;
1454         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1455         unsigned long flags;
1456
1457         dbg("%s - port %d", __func__, port->number);
1458         /* set flag, data received will be put into a queue
1459            for later processing */
1460         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1461         garmin_data_p->flags |= FLAGS_QUEUING|FLAGS_THROTTLED;
1462         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1463 }
1464
1465
1466 static void garmin_unthrottle(struct tty_struct *tty)
1467 {
1468         struct usb_serial_port *port = tty->driver_data;
1469         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1470         unsigned long flags;
1471         int status;
1472
1473         dbg("%s - port %d", __func__, port->number);
1474         spin_lock_irqsave(&garmin_data_p->lock, flags);
1475         garmin_data_p->flags &= ~FLAGS_THROTTLED;
1476         spin_unlock_irqrestore(&garmin_data_p->lock, flags);
1477
1478         /* in native mode send queued data to tty, in
1479            serial mode nothing needs to be done here */
1480         if (garmin_data_p->mode == MODE_NATIVE)
1481                 garmin_flush_queue(garmin_data_p);
1482
1483         if (0 != (garmin_data_p->flags & FLAGS_BULK_IN_ACTIVE)) {
1484                 status = usb_submit_urb(port->read_urb, GFP_ATOMIC);
1485                 if (status)
1486                         dev_err(&port->dev,
1487                                 "%s - failed resubmitting read urb, error %d\n",
1488                                 __func__, status);
1489         }
1490 }
1491
1492 /*
1493  * The timer is currently only used to send queued packets to
1494  * the tty in cases where the protocol provides no own handshaking
1495  * to initiate the transfer.
1496  */
1497 static void timeout_handler(unsigned long data)
1498 {
1499         struct garmin_data *garmin_data_p = (struct garmin_data *) data;
1500
1501         /* send the next queued packet to the tty port */
1502         if (garmin_data_p->mode == MODE_NATIVE)
1503                 if (garmin_data_p->flags & FLAGS_QUEUING)
1504                         garmin_flush_queue(garmin_data_p);
1505 }
1506
1507
1508
1509 static int garmin_attach(struct usb_serial *serial)
1510 {
1511         int status = 0;
1512         struct usb_serial_port *port = serial->port[0];
1513         struct garmin_data *garmin_data_p = NULL;
1514
1515         dbg("%s", __func__);
1516
1517         garmin_data_p = kzalloc(sizeof(struct garmin_data), GFP_KERNEL);
1518         if (garmin_data_p == NULL) {
1519                 dev_err(&port->dev, "%s - Out of memory\n", __func__);
1520                 return -ENOMEM;
1521         }
1522         init_timer(&garmin_data_p->timer);
1523         spin_lock_init(&garmin_data_p->lock);
1524         INIT_LIST_HEAD(&garmin_data_p->pktlist);
1525         /* garmin_data_p->timer.expires = jiffies + session_timeout; */
1526         garmin_data_p->timer.data = (unsigned long)garmin_data_p;
1527         garmin_data_p->timer.function = timeout_handler;
1528         garmin_data_p->port = port;
1529         garmin_data_p->state = 0;
1530         garmin_data_p->count = 0;
1531         usb_set_serial_port_data(port, garmin_data_p);
1532
1533         status = garmin_init_session(port);
1534
1535         return status;
1536 }
1537
1538
1539 static void garmin_shutdown(struct usb_serial *serial)
1540 {
1541         struct usb_serial_port *port = serial->port[0];
1542         struct garmin_data *garmin_data_p = usb_get_serial_port_data(port);
1543
1544         dbg("%s", __func__);
1545
1546         usb_kill_urb(port->interrupt_in_urb);
1547         del_timer_sync(&garmin_data_p->timer);
1548         kfree(garmin_data_p);
1549         usb_set_serial_port_data(port, NULL);
1550 }
1551
1552
1553 /* All of the device info needed */
1554 static struct usb_serial_driver garmin_device = {
1555         .driver = {
1556                 .owner       = THIS_MODULE,
1557                 .name        = "garmin_gps",
1558         },
1559         .description         = "Garmin GPS usb/tty",
1560         .usb_driver          = &garmin_driver,
1561         .id_table            = id_table,
1562         .num_ports           = 1,
1563         .open                = garmin_open,
1564         .close               = garmin_close,
1565         .throttle            = garmin_throttle,
1566         .unthrottle          = garmin_unthrottle,
1567         .attach              = garmin_attach,
1568         .shutdown            = garmin_shutdown,
1569         .write               = garmin_write,
1570         .write_room          = garmin_write_room,
1571         .write_bulk_callback = garmin_write_bulk_callback,
1572         .read_bulk_callback  = garmin_read_bulk_callback,
1573         .read_int_callback   = garmin_read_int_callback,
1574 };
1575
1576
1577
1578 static int __init garmin_init(void)
1579 {
1580         int retval;
1581
1582         retval = usb_serial_register(&garmin_device);
1583         if (retval)
1584                 goto failed_garmin_register;
1585         retval = usb_register(&garmin_driver);
1586         if (retval)
1587                 goto failed_usb_register;
1588         printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME ": " DRIVER_VERSION ":"
1589                DRIVER_DESC "\n");
1590
1591         return 0;
1592 failed_usb_register:
1593         usb_serial_deregister(&garmin_device);
1594 failed_garmin_register:
1595         return retval;
1596 }
1597
1598
1599 static void __exit garmin_exit(void)
1600 {
1601         usb_deregister(&garmin_driver);
1602         usb_serial_deregister(&garmin_device);
1603 }
1604
1605
1606
1607
1608 module_init(garmin_init);
1609 module_exit(garmin_exit);
1610
1611 MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
1612 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
1613 MODULE_LICENSE("GPL");
1614
1615 module_param(debug, bool, S_IWUSR | S_IRUGO);
1616 MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug enabled or not");
1617 module_param(initial_mode, int, S_IRUGO);
1618 MODULE_PARM_DESC(initial_mode, "Initial mode");
1619