git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/Soft/Lib/ardrone_tool/UI/ardrone_input.h

   1 #ifndef _ARDRONE_INPUT_H_
   2 #define _ARDRONE_INPUT_H_
   3
   4 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
   5 #include <ardrone_tool/ardrone_tool.h>
   6
   7 typedef struct _input_device_t {
   8   char name[MAX_NAME_LENGTH];
   9
  10   C_RESULT (*init)(void);
  11   C_RESULT (*update)(void);
  12   C_RESULT (*shutdown)(void);
  13 } input_device_t;
  14
  15 typedef struct _input_state_t
  16 {
  17   int32_t ag;
  18   int32_t ab;
  19   int32_t ad;
  20   int32_t ah;
  21   int32_t l1;
  22   int32_t r1;
  23   int32_t l2;
  24   int32_t r2;
  25   int32_t select;
  26   int32_t start;
  27
  28   int32_t x;
  29   int32_t y;
  30 } input_state_t;
  31
  32 // Input change handling
  33 input_state_t* ardrone_tool_get_input_state( void );
  34 C_RESULT ardrone_tool_set_ui_pad_ag(int32_t value);
  35 C_RESULT ardrone_tool_set_ui_pad_ab(int32_t value);
  36 C_RESULT ardrone_tool_set_ui_pad_ad(int32_t value);
  37 C_RESULT ardrone_tool_set_ui_pad_ah(int32_t value);
  38 C_RESULT ardrone_tool_set_ui_pad_l1(int32_t value);
  39 C_RESULT ardrone_tool_set_ui_pad_r1(int32_t value);
  40 C_RESULT ardrone_tool_set_ui_pad_l2(int32_t value);
  41 C_RESULT ardrone_tool_set_ui_pad_r2(int32_t value);
  42 C_RESULT ardrone_tool_set_ui_pad_select(int32_t value);
  43 C_RESULT ardrone_tool_set_ui_pad_start(int32_t value);
  44 C_RESULT ardrone_tool_set_ui_pad_xy(int32_t x, int32_t y);
  45
  46 // Callbacks for user input event handling
  47 extern C_RESULT custom_reset_user_input(input_state_t* input_state, uint32_t user_input ) WEAK;
  48 extern C_RESULT custom_update_user_input(input_state_t* input_state, uint32_t user_input ) WEAK;
  49
  50 // Input API
  51 C_RESULT ardrone_tool_input_add( input_device_t* device );
  52 C_RESULT ardrone_tool_input_remove( input_device_t* device );
  53
  54 C_RESULT ardrone_tool_input_init(void);
  55 C_RESULT ardrone_tool_input_reset(void);
  56 C_RESULT ardrone_tool_input_update(void);
  57 C_RESULT ardrone_tool_input_shutdown(void);
  58 C_RESULT ardrone_tool_start_reset(void);
  59
  60 #endif // _ARDRONE_INPUT_H_