git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/Soft/Lib/ardrone_tool/ardrone_time.h

   1 #ifndef _ARDRONE_TIME_H_
   2 #define _ARDRONE_TIME_H_
   3
   4 #ifndef _WIN32
   5         #include <sys/time.h>
   6 #endif
   7
   8 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
   9
  10 typedef struct _ardrone_timer_t
  11 {
  12   bool_t  init;
  13   struct timeval  tv_init;
  14   struct timeval  tv;
  15 } ardrone_timer_t;
  16
  17 C_RESULT ardrone_timer_reset(ardrone_timer_t* timer);
  18 C_RESULT ardrone_timer_update(ardrone_timer_t* timer);
  19
  20 int32_t ardrone_timer_elapsed_ms(ardrone_timer_t* timer);
  21 int32_t ardrone_timer_elapsed_us(ardrone_timer_t* timer);
  22 int32_t ardrone_timer_delta_ms(ardrone_timer_t* timer);
  23 int32_t ardrone_timer_delta_us(ardrone_timer_t* timer);
  24
  25 #endif // _ARDRONE_TIME_H_