git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VLIB/Platform/arm9/video_gen_sad.h

   1 #ifndef _VIDEO_GEN_SAD_H_
   2 #define _VIDEO_GEN_SAD_H_
   3
   4 // Returns the sum of absolute difference between reference and source
   5 typedef uint32_t (*sad_fn)(void* ref, void* src);
   6
   7 //
   8 // bytes1 : number of bytes for ref (1-bytes)
   9 // offset_ref : number of elements to skip to process next row ( 176 in QCIF for example, or at least row_length for a contiguous array )
  10 // square_length : number of elements per row or column
  11 // offset_ref & offset_src must be less than 1024
  12 //
  13 sad_fn gen_sad( uint32_t* buffer, uint32_t buffer_length,
  14                 uint32_t bytes_per_entry_ref, uint32_t bytes_per_entry_src,
  15                 uint16_t offset_ref, uint16_t offset_src,
  16                 uint32_t square_length);
  17
  18 /*
  19   Usage:
  20
  21 int32_t sad_ref[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
  22                       1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
  23                       1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
  24                       1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
  25                       1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
  26                       1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
  27                       1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
  28                       1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 };
  29
  30 int16_t sad_mem[] =  { 9, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
  31                       1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
  32                       1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
  33                       1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
  34                       1, 2, 3, 12, 5, 6, 7, 8,
  35                       1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
  36                       1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
  37                       1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 };
  38
  39   uint32_t ramcode_buffer_sad[256];
  40   sad_fn sad_8_32_16 = gen_sad( ramcode_buffer_sad, 256, MEM_FMT_32, MEM_FMT_16, 8, 8, 8);
  41
  42   uint32_t sum = sad_8_32_16(sad_ref, sad_mem);
  43 */
  44
  45
  46 #endif // _VIDEO_GENSAD_H_