ArDrone SDK 1.8 added
[mardrone] / mardrone / ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726 / ARDroneLib / VLIB / Platform / arm9_P6 / video_p264_p6.h
1 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
2 #include <VLIB/video_macroblock.h>
3 #include <VLIB/video_controller.h>
4
5 // init h264 ip
6 C_RESULT video_p264_p6_init(void);
7
8 // prepare ip to encode a new frame
9 C_RESULT video_p264_prepare_slice ( video_controller_t* controller, const vp_api_picture_t* blockline);
10
11 // encode a MB
12 int32_t video_p264_encode_MB(uint32_t num_macro_blocks,video_macroblock_t* next_macroblock ,int32_t qp);
13
14
15 // release h264 ip
16 C_RESULT video_p264_p6_close(void);