git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VLIB/video_codec.h

   1 #ifndef _VLIB_H_
   2 #define _VLIB_H_
   3
   4 #include <VLIB/video_controller.h>
   5
   6 #define VLIB_DEFAULT_BITRATE          (0) /* In bytes/frame, 0 means bitrate control disabled*/
   7
   8 struct _video_codec_t {
   9   encode_blockline_fc encode_blockline;
  10   decode_blockline_fc decode_blockline;
  11   update_fc           update;
  12   cache_stream_fc     cache_stream;
  13 };
  14
  15 /******** Available codecs ********/
  16 typedef enum _codec_type_t {
  17   NULL_CODEC    = 0,
  18   UVLC_CODEC    = 0x20,       // codec_type value is used for START_CODE
  19   MJPEG_CODEC,                // not used
  20   P263_CODEC,                 // not used
  21   P264_CODEC    = 0x40
  22 } codec_type_t;
  23
  24 /******** API ********/
  25 C_RESULT video_codec_open( video_controller_t* controller, codec_type_t codec_type );
  26 C_RESULT video_codec_close( video_controller_t* controller );
  27
  28 // Encode/Decode a complete picture given
  29 C_RESULT video_encode_picture( video_controller_t* controller, const vp_api_picture_t* picture, bool_t* got_image );
  30 C_RESULT video_decode_picture( video_controller_t* controller, vp_api_picture_t* picture, video_stream_t* ex_stream, bool_t* got_image );
  31
  32 // Encode/Decode a blockline
  33 static INLINE C_RESULT video_encode_blockline( video_controller_t* controller, const vp_api_picture_t* blockline, bool_t picture_complete )
  34 {
  35   return controller->video_codec->encode_blockline( controller, blockline, picture_complete );
  36 }
  37
  38 C_RESULT video_decode_blockline( video_controller_t* controller, vp_api_picture_t* blockline, bool_t* got_image );
  39
  40 #endif // _VLIB_H_