f4f6f557a19e75fd70e178f1c25dbc394e98fa49
[mardrone] / mardrone / ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726 / ARDroneLib / VLIB / video_gob.h
1 #ifndef _VIDEO_GOB_H_
2 #define _VIDEO_GOB_H_
3
4 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
5 #include <VLIB/video_macroblock.h>
6
7 //
8 // Description of a group of block compatible with the h263 standard
9 //  macroblocks is an array containing all the macroblocks of a blockline
10 //  quant is the default quantization value for the blockline
11 //
12 typedef struct _video_gob_t {
13   video_macroblock_t* macroblocks;
14   int32_t quant;
15 } video_gob_t;
16
17 #endif // _VIDEO_GOB_H_