git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VLIB/video_packetizer.h

   1 #ifndef _VIDEO_PACKETIZER_H_
   2 #define _VIDEO_PACKETIZER_H_
   3
   4 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
   5 #include <VLIB/video_controller.h>
   6
   7 C_RESULT video_packetizer_init( video_controller_t* controller );
   8 C_RESULT video_packetizer_close( video_controller_t* controller );
   9
  10
  11 /// Write to a stream
  12
  13 // Fills a stream with length bits from code
  14 void     video_write_data( video_stream_t* const stream, uint32_t code, int32_t length );
  15
  16 // Updates stream as its length attributes is a multiple of 8
  17 // Updates is done by adding bits
  18 C_RESULT video_stuff8( video_stream_t* const stream );
  19
  20
  21 /// Read from a stream
  22
  23 // Takes length bit from stream and updates it
  24 C_RESULT video_read_data( video_stream_t* const stream, uint32_t* code, int32_t length );
  25
  26 // Takes length bit from stream without updating it
  27 C_RESULT video_peek_data( const video_stream_t* const stream, uint32_t* code, int32_t length );
  28
  29 // Updates stream as its length attributes is a multiple of 8
  30 // Updates is done by skipping bits
  31 C_RESULT video_align8( video_stream_t* const stream );
  32
  33
  34 /// Copy a stream
  35
  36 // Flush content of stream in into stream out
  37 C_RESULT video_cache_stream( video_controller_t* controller, video_stream_t* in );
  38
  39 #endif // _VIDEO_PACKETIZER_H_