git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VLIB/video_quantizer.h

   1 #ifndef _VIDEO_QUANTIZER_H_
   2 #define _VIDEO_QUANTIZER_H_
   3
   4 #include <VLIB/video_controller.h>
   5
   6 // (quant > 0)&&(quant < 31) => use table quantization generated with QUANT_I(i,quant) macro
   7 // quant == 31                           => old quantization table mode, means QUANT_I(i,2) (backward compatibility)
   8 #define TABLE_QUANTIZATION 31   // quant transmitted for old TABLE_QUANTIZATION mode
   9 #define TBL_QUANT_QUALITY 2             // real quant used for old TABLE_QUANTIZATION mode
  10
  11 // quantization macro
  12 #define QUANT_IJ(i,j,quality) (1 + (1 +(i) + (j))*(quality))
  13 #define QUANT_I(i,quality) (1 + (1 +(i/8) + (i%8))*(quality))
  14
  15 // Utility functions
  16 int16_t* do_quantize_intra_mb(int16_t* ptr, int32_t invQuant, int32_t* last_ptr);
  17 int16_t* do_quantize_inter_mb(int16_t* ptr, int32_t quant, int32_t invQuant, int32_t* last_ptr);
  18 C_RESULT do_unquantize(int16_t* ptr, int32_t picture_type, int32_t quant, int32_t num_coeff);
  19
  20 // Default quantization scheme
  21 C_RESULT video_quantizer_init( video_controller_t* controller );
  22 C_RESULT video_quantizer_update( video_controller_t* controller );
  23 C_RESULT video_quantize( video_controller_t* controller, video_macroblock_t* macroblock, int32_t num_macro_blocks );
  24 C_RESULT video_unquantize( video_controller_t* controller, video_macroblock_t* macroblock, int32_t num_macro_blocks );
  25
  26 #endif // _VIDEO_QUANTIZER_H_