git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/Examples/nds/hello_world.c

   1 /**
   2  * \file examples_oneThread.c
   3  * \brief How to launch a thread with VP_SDK
   4  */
   5
   6 ///////////////////////////////////////////////
   7 // INCLUDES
   8
   9 #include <nds.h>
  10 #include <stdio.h>
  11
  12
  13 volatile int frame = 0;
  14
  15
  16 //---------------------------------------------------------------------------------
  17 void Vblank()
  18 {
  19   //---------------------------------------------------------------------------------
  20   frame++;
  21 }
  22
  23
  24 //---------------------------------------------------------------------------------
  25 void initNDS()
  26 {
  27   //---------------------------------------------------------------------------------
  28   irqInit();
  29   irqSet(IRQ_VBLANK, Vblank);
  30   irqEnable(IRQ_VBLANK);
  31   videoSetMode(0);      //not using the main screen
  32   videoSetModeSub(MODE_0_2D | DISPLAY_BG0_ACTIVE);      //sub bg 0 will be used to print text
  33   vramSetBankC(VRAM_C_SUB_BG);
  34
  35   SUB_BG0_CR = BG_MAP_BASE(31);
  36
  37   BG_PALETTE_SUB[255] = RGB15(31,31,31);        //by default font will be rendered with color 255
  38
  39   //consoleInit() is a lot more flexible but this gets you up and running quick
  40   consoleInitDefault((u16*)SCREEN_BASE_BLOCK_SUB(31), (u16*)CHAR_BASE_BLOCK_SUB(0), 16);
  41 }
  42
  43
  44 //---------------------------------------------------------------------------------
  45 int main(int argc, char **argv)
  46 {
  47   //---------------------------------------------------------------------------------
  48   touchPosition touchXY;
  49
  50   initNDS();
  51
  52   iprintf("      Hello DS dev'rs\n");
  53   iprintf("     www.devkitpro.org\n");
  54   iprintf("   www.drunkencoders.com");
  55
  56   while(1) {
  57
  58     swiWaitForVBlank();
  59     touchXY=touchReadXY();
  60
  61     // print at using ansi escape sequence \x1b[line;columnH
  62     iprintf("\x1b[10;0HFrame = %d",frame);
  63     iprintf("\x1b[16;0HTouch x = %04X, %04X\n", touchXY.x, touchXY.px);
  64     iprintf("Touch y = %04X, %04X\n", touchXY.y, touchXY.py);
  65
  66   }
  67
  68   return 0;
  69 }
  70