git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Api/vp_api_stage.h

   1 /**
   2  *  @file     vp_api_stage.h
   3  *  @brief    VP Api. Stages definition
   4  *  @author   Sylvain Gaeremynck <sylvain.gaeremynck@parrot.fr>
   5  *  @author   Aurelien Morelle <aurelien.morelle@parrot.fr>
   6  *  @author   Thomas Landais <thomas.landais@parrot.fr>
   7  *  @author   Julien Floret <julien.floret.ext@parrot.com>
   8  *  @version  2.0
   9  *  @date     first release 16/03/2007
  10  *  @date     modification  19/03/2007
  11  */
  12
  13 #ifndef _VP_API_STAGE_H_
  14 #define _VP_API_STAGE_H_
  15
  16 ///////////////////////////////////////////////
  17 // INCLUDES
  18
  19 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
  20 #include <VP_Api/vp_api_config.h>
  21 #include <VP_Api/vp_api_supervisor.h>
  22
  23 #ifdef __cplusplus
  24 extern "C"
  25 {
  26 #endif
  27
  28 struct _vp_api_io_data_;
  29
  30
  31 ///////////////////////////////////////////////
  32 // TYPEDEFS
  33
  34
  35 /**
  36  * @typedef C_RESULT (*vp_api_stage_handle_msg_t)(void *cfg, PIPELINE_MSG msg_id, void *callback, void *param)
  37 Functions prototypes to open, close and update a stage
  38  */
  39 typedef C_RESULT
  40 (*vp_api_stage_handle_msg_t)(void *cfg, PIPELINE_MSG msg_id, void *callback, void *param);
  41
  42 typedef C_RESULT
  43 (*vp_api_stage_open_t)(void *cfg);
  44
  45 typedef C_RESULT
  46 (*vp_api_stage_transform_t)(void *cfg, struct _vp_api_io_data_ *in, struct _vp_api_io_data_ *out);
  47
  48 typedef C_RESULT
  49 (*vp_api_stage_close_t)(void *cfg);
  50
  51
  52 /**
  53  * @struct  _vp_api_stage_funcs_
  54  * @brief   A structure that contains all functions pointers to handle a stage
  55  */
  56 typedef struct _vp_api_stage_funcs_
  57 {
  58   vp_api_stage_handle_msg_t   handle_msg;
  59   vp_api_stage_open_t         open;
  60   vp_api_stage_transform_t    transform;
  61   vp_api_stage_close_t        close;
  62 } vp_api_stage_funcs_t;
  63
  64
  65 /**
  66  * @brief Definition of ready to use stages for vp products
  67  */
  68 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_input_file_funcs;
  69 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_output_file_funcs;
  70
  71 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_input_buffer_funcs;
  72 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_output_buffer_funcs;
  73
  74 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_frame_pipe_sender_funcs;
  75 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_frame_pipe_receiver_funcs;
  76
  77 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_video_mixer_funcs;
  78
  79 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_buffer_to_picture_funcs;
  80 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_picture_to_buffer_funcs;
  81
  82 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_decoder_filter_funcs;
  83 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_decoder_ffmpeg_funcs;
  84
  85 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_input_com_funcs;
  86 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_output_com_funcs;
  87
  88 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_output_console_funcs;
  89
  90 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_output_sdl_funcs;
  91
  92 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_output_lcd_funcs;
  93
  94 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_yuv2rgb_funcs;
  95
  96 #if defined(USE_JPEG) || defined(USE_JPEG_P6)
  97 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_encoder_jpeg_funcs;
  98 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_decoder_jpeg_funcs;
  99 #endif // > USE_JPEG
 100
 101 #ifdef USE_PVSP
 102 extern const vp_api_stage_funcs_t vp_stages_pvsp_funcs;
 103 #endif // USE_PVSP
 104
 105 #ifdef __cplusplus
 106 }
 107 #endif
 108
 109
 110 #endif // ! _VP_API_STAGE_H_