git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Os/linux/vp_os_serial.h

   1 /**
   2  *  \brief    Baudrate definitions.
   3  *  \author   Aurelien Morelle <aurelien.morelle@parrot.com>
   4  *  \version  1.0
   5  *  \date     25/07/2007
   6  */
   7
   8 #ifndef _VP_OS_SERIAL_H_
   9 #define _VP_OS_SERIAL_H_
  10
  11 #include <termios.h>
  12
  13 typedef enum _vp_com_baudrates_
  14 {
  15   VP_COM_BAUDRATE_0 = B0,       // hang up
  16   VP_COM_BAUDRATE_50 = B50,
  17   VP_COM_BAUDRATE_75 = B75,
  18   VP_COM_BAUDRATE_110 = B110,
  19   VP_COM_BAUDRATE_134 = B134,
  20   VP_COM_BAUDRATE_150 = B150,
  21   VP_COM_BAUDRATE_200 = B200,
  22   VP_COM_BAUDRATE_300 = B300,
  23   VP_COM_BAUDRATE_600 = B600,
  24   VP_COM_BAUDRATE_1200 = B1200,
  25   VP_COM_BAUDRATE_1800 = B1800,
  26   VP_COM_BAUDRATE_2400 = B2400,
  27   VP_COM_BAUDRATE_3600 = B0,    // not supported, so hang up
  28   VP_COM_BAUDRATE_4800 = B4800,
  29   VP_COM_BAUDRATE_7200 = B0,    // not supported, so hang up
  30   VP_COM_BAUDRATE_9600 = B9600,
  31   VP_COM_BAUDRATE_14400 = B0,   // not supported, so hang up
  32   VP_COM_BAUDRATE_19200 = B19200,
  33   VP_COM_BAUDRATE_38400 = B38400,
  34   VP_COM_BAUDRATE_57600 = B57600,
  35   VP_COM_BAUDRATE_115200 = B115200,
  36   VP_COM_BAUDRATE_230400 = B230400,
  37   VP_COM_BAUDRATE_460800 = B460800,
  38   VP_COM_BAUDRATE_500000 = B500000,
  39   VP_COM_BAUDRATE_576000 = B576000,
  40   VP_COM_BAUDRATE_921600 = B921600,
  41   VP_COM_BAUDRATE_1000000 = B1000000,
  42   VP_COM_BAUDRATE_1152000 = B1152000,
  43   VP_COM_BAUDRATE_1500000 = B1500000,
  44   VP_COM_BAUDRATE_2000000 = B2000000,
  45   VP_COM_BAUDRATE_2500000 = B2500000,
  46   VP_COM_BAUDRATE_3000000 = B3000000,
  47   VP_COM_BAUDRATE_3500000 = B3500000,
  48   VP_COM_BAUDRATE_4000000 = B4000000,
  49 }
  50 vp_com_baudrate_t;
  51
  52 #endif // _VP_OS_SERIAL_H_