git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Stages/vp_stages_configs.h

   1
   2 /**
   3  *  \brief    VP Stages. Vision Stage default configurations
   4  *  \author   Aurelien Morelle <aurelien.morelle@parrot.com>
   5  *  \version  1.0
   6  *  \date     first release 2007/11/06
   7  */
   8
   9 #ifndef _VP_STAGES_DEFAULT_CONFIG_
  10 #define _VP_STAGES_DEFAULT_CONFIG_
  11
  12
  13 #include <VP_Api/vp_api.h>
  14 #include <VP_Api/vp_api_picture.h>
  15
  16
  17 extern vp_api_picture_t vp_api_picture;
  18
  19
  20 typedef enum _DEFAULT_STAGE_CONFIG_
  21   {
  22     CONFIG_LB,
  23
  24     CAMIF_RAW_QCIF_VS6524_CONFIG,
  25     CAMIF_ENCODING_QCIF_VS6524_CONFIG,
  26     CAMIF_RAW_QCIF_OV7720_CONFIG,
  27     CAMIF_ENCODING_QCIF_OV7720_CONFIG,
  28
  29     ENCODER_MPEG4_CONFIG,
  30     DECODER_MPEG4_CONFIG,
  31
  32     SDL_RAW_QCIF_CONFIG,
  33     SDL_RAW_QQCIF_CONFIG,
  34     SDL_DECODING_QCIF_CONFIG,
  35     SDL_RAW_QVGA_CONFIG,
  36     SDL_DECODING_QVGA_CONFIG,
  37     SDL_RAW_TWEAKY_QQVGA_CONFIG,
  38
  39     UART0_COM_CONFIG,
  40     UART1_COM_CONFIG,
  41     BLUETOOTH_COM_CONFIG,
  42     WIFI_COM_CONFIG,
  43
  44     CONFIG_UB
  45   }
  46 DEFAULT_STAGE_CONFIG;
  47
  48
  49 C_RESULT
  50 vp_stages_fill_default_config(DEFAULT_STAGE_CONFIG config, void *cfg, size_t size);
  51
  52
  53 #endif // ! _VP_STAGES_DEFAULT_CONFIG_
  54