git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ControlEngine/iPhone/Classes/mobile_main.h

   1 /*
   2  *  mobile_main.h
   3  *  Test
   4  *
   5  *  Created by Karl Leplat on 19/02/10.
   6  *  Copyright 2010 Parrot SA. All rights reserved.
   7  *
   8  */
   9 #ifndef _MOBILE_MAIN_H_
  10 #define _MOBILE_MAIN_H_
  11
  12 #include "ConstantsAndMacros.h"
  13
  14 typedef enum
  15 {
  16         ARDRONE_ENGINE_INIT_OK,
  17         ARDRONE_ENGINE_MAX
  18 } ARDRONE_ENGINE_MESSAGE;
  19
  20 typedef void (*ardroneEngineCallback)(ARDRONE_ENGINE_MESSAGE msg);
  21
  22 typedef struct {
  23         ardroneEngineCallback callback;
  24         char appName[APPLI_NAME_SIZE];
  25         char usrName[USER_NAME_SIZE];
  26  } mobile_main_param_t;
  27
  28 void ardroneEnginePause( void );
  29 void ardroneEngineResume( void );
  30 void ardroneEngineStart( ardroneEngineCallback callback, const char *appName, const char *usrName );
  31 void ardroneEngineStop( void );
  32 PROTO_THREAD_ROUTINE(mobile_main, data);
  33
  34 #endif