git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Linux/Navigation/Sources/navdata_client/navdata_ihm.h

   1 #ifndef _NAVDATA_IHM_H_
   2 #define _NAVDATA_IHM_H_
   3
   4 #include "common/mobile_config.h"
   5 #include <ardrone_tool/Navdata/ardrone_navdata_client.h>
   6
   7 C_RESULT navdata_ihm_init( mobile_config_t* cfg );
   8 C_RESULT navdata_ihm_process( const navdata_unpacked_t* const navdata );
   9 C_RESULT navdata_ihm_release( void );
  10
  11 #endif // _NAVDATA_IHM_H_