git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Linux/Protocol/README

   1 1) Edit custom.makefile
   2 USE_OPENGL : Enable video render. Only used with Android
   3
   4 2) Run make
   5
   6 Public functions in "app.h" :
   7
   8 /* Run all process */
   9 extern void appInit();
  10
  11 /* Stop all process */
  12 extern void appDeinit();
  13
  14 /* Indicates the number of currently decoded image */
  15 extern int num_picture_decoded;
  16
  17 /* Current RGB picture buf  */
  18 extern uint16_t picture_buf[];
  19
  20 /* AT cmds functions  */
  21
  22 /* Calibration of the AR.Drone */
  23 void at_set_flat_trim( void );
  24
  25 /* Send directly accelero values */
  26 void at_set_iphone_acceleros( int enable, float32_t fax, float32_t fay, float32_t faz );
  27
  28 /* Update radiogp command */
  29 void at_set_radiogp_input( int32_t pitch, int32_t roll, int32_t gaz, int32_t yaw );
  30
  31 Note: Do not use commands radiogp and accelero at the same time.
  32
  33 /* Takeoff/Landing  */
  34 void at_ui_pad_start_pressed( void );
  35
  36 /* Update texture (only used with GLES library)*/
  37 extern void appRender(long tick, int width, int height);
  38