git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Linux/Protocol/app.c

   1 /*
   2  * AR Drone demo
   3  *
   4  * originally based on Android NDK "San Angeles" demo app
   5  */
   6
   7 #include <stdio.h>
   8 #include <stdlib.h>
   9 #include <string.h>
  10 #include <assert.h>
  11 #include <unistd.h>
  12 #include <errno.h>
  13 #include <pthread.h>
  14 #include <sys/time.h>
  15 #include <time.h>
  16
  17 #include "app.h"
  18
  19 static int screen_width = 0;
  20 static int screen_height = 0;
  21 static int gAppAlive = 0;
  22
  23 void appInit()
  24 {
  25         int status;
  26
  27    //Run AT command process
  28    at_run();
  29
  30    //Run Navdata process
  31    navdata_run();
  32
  33    //Run Stream process
  34    stream_run();
  35
  36 #ifdef BUILD_OGLES
  37         // video rendering
  38         video_init();
  39 #endif
  40    gAppAlive = 1;
  41 }
  42
  43 void appDeinit()
  44 {
  45         INFO("shutting down application...\n");
  46
  47    gAppAlive = 0;
  48
  49 #ifdef BUILD_OGLES
  50         video_deinit();
  51 #endif
  52         // all threads should implement a loop polling gAppAlive
  53         navdata_stop();
  54         stream_stop();
  55    at_stop();
  56
  57         INFO("application was cleanly exited\n");
  58 }
  59
  60 #ifdef BUILD_OGLES
  61 void appRender(long tick, int width, int height)
  62 {
  63         if (!gAppAlive) {
  64                 return;
  65         }
  66    screen_width = width;
  67    screen_height = height;
  68         video_render(tick, screen_width, screen_height);
  69 }
  70 #endif
  71
  72 void get_screen_dimensions(int *w, int *h)
  73 {
  74         if (screen_width) {
  75                 *w = screen_width;
  76                 *h = screen_height;
  77         }
  78         else {
  79                 // dummy dimensions
  80                 *w = 480;
  81                 *h = 320;
  82         }
  83 }
  84