git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Multiplatform/Protocol/app.c

   1 /*
   2  * AR Drone demo
   3  *
   4  * originally based on Android NDK "San Angeles" demo app
   5  */
   6
   7 #include <stdio.h>
   8 #include <stdlib.h>
   9 #include <string.h>
  10 #include <assert.h>
  11 #include <unistd.h>
  12 #include <errno.h>
  13 #include <sys/time.h>
  14 #include <time.h>
  15
  16 #include <app.h>
  17
  18 THREAD_HANDLE nav_thread;
  19 THREAD_HANDLE at_thread;
  20 THREAD_HANDLE stream_thread;
  21
  22 int gAppAlive   = 0;
  23
  24 static int screen_width = 0;
  25 static int screen_height = 0;
  26
  27 void appInit()
  28 {
  29         int status;
  30
  31         gAppAlive = 1;
  32
  33         // navigation
  34         if (!nav_thread) {
  35       vp_os_thread_create( thread_navdata_loop, 0, &nav_thread);
  36         }
  37
  38         // video stream
  39         if (!stream_thread) {
  40       vp_os_thread_create( thread_stream_loop, 0, &stream_thread);
  41         }
  42
  43         // AT cmds loop
  44         if (!at_thread) {
  45       vp_os_thread_create( thread_at_cmds_loop, 0, &at_thread);
  46         }
  47
  48 #ifdef BUILD_OGLES
  49         // video rendering
  50         video_init();
  51 #endif
  52 }
  53
  54 void appDeinit()
  55 {
  56         gAppAlive = 0;
  57
  58         INFO("shutting down application...\n");
  59
  60 #ifdef BUILD_OGLES
  61         video_deinit();
  62 #endif
  63         // all threads should implement a loop polling gAppAlive
  64         vp_os_thread_join( nav_thread );
  65         vp_os_thread_join( at_thread );
  66         vp_os_thread_join( stream_thread );
  67
  68         nav_thread = 0;
  69         at_thread = 0;
  70         stream_thread = 0;
  71
  72         INFO("application was cleanly exited\n");
  73 }
  74
  75 #ifdef BUILD_OGLES
  76 void appRender(long tick, int width, int height)
  77 {
  78         if (!gAppAlive) {
  79                 return;
  80         }
  81    screen_width = width;
  82    screen_height = height;
  83         video_render(tick, screen_width, screen_height);
  84 }
  85 #endif
  86
  87 void get_screen_dimensions(int *w, int *h)
  88 {
  89         if (screen_width) {
  90                 *w = screen_width;
  91                 *h = screen_height;
  92         }
  93         else {
  94                 // dummy dimensions
  95                 *w = 480;
  96                 *h = 320;
  97         }
  98 }
  99