git.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/Examples/Win32/sdk_demo/Sources/UI/directx_rendering.h

   1 /********************************************************************
   2  *
   3  *  Parts of the DirectX code are from a tutorial by Microsoft
   4  *      which can be found in the Microsoft DirectX SDK June 2010.
   5  *  Copyright (c) Microsoft Corporation. All rights reserved.
   6  *
   7  *
   8  *  The rest of the code is COPYRIGHT PARROT 2010
   9  *
  10  ********************************************************************
  11  *       PARROT - A.R.Drone SDK Windows Client Example
  12  *-----------------------------------------------------------------*/
  13 /**
  14  * @file directx_rendering.h
  15  * @brief Header file for the DirectX rendering of the drone video stream.
  16  *
  17  * @author Stephane Piskorski <stephane.piskorski.ext@parrot.fr>
  18  * @date   Sept, 8. 2010
  19  *
  20  *******************************************************************/
  21
  22 \r
  23 \r
  24 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  25 // Display manager for the Win32 SDK Demo application\r
  26 // Based on the Microsoft DirectX SDK tutorials\r
  27 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  28 \r
  29 \r
  30 #include <Windows.h>\r
  31 #include <mmsystem.h>\r
  32 #include <d3dx9.h>\r
  33 #pragma warning( disable : 4996 ) // disable deprecated warning \r
  34 #include <strsafe.h>\r
  35 #pragma warning( default : 4996 )\r
  36 \r
  37 #include <win32_custom.h>\r
  38 \r
  39 struct CUSTOMVERTEX\r
  40 {\r
  41     D3DXVECTOR3 position; // The position\r
  42     D3DCOLOR color;    // The color\r
  43     FLOAT tu, tv;   // The texture coordinates\r
  44 };\r
  45 \r
  46 // Our custom FVF, which describes our custom vertex structure\r
  47 #define D3DFVF_CUSTOMVERTEX (D3DFVF_XYZ|D3DFVF_DIFFUSE|D3DFVF_TEX1)\r
  48 \r
  49 \r
  50 \r
  51 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  52 // Name: InitD3D()\r
  53 // Desc: Initializes Direct3D\r
  54 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  55 HRESULT InitD3D( HWND hWnd );\r
  56 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  57 // Name: InitGeometry()\r
  58 // Desc: Create the textures and vertex buffers\r
  59 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  60 HRESULT InitGeometry();\r
  61 \r
  62 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  63 // Name: D3DChangeTexture()\r
  64 // Desc: Loads the texture from an external RGB buffer\r
  65 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  66 #ifdef __cplusplus\r
  67 extern "C" {\r
  68 #endif\r
  69         void D3DChangeTexture(unsigned char* rgbtexture);\r
  70         void D3DChangeTextureSize(int w,int h);\r
  71 #ifdef __cplusplus\r
  72 }\r
  73 #endif\r
  74 \r
  75 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  76 // Name: Cleanup()\r
  77 // Desc: Releases all previously initialized objects\r
  78 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  79 VOID Cleanup();\r
  80 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  81 // Name: SetupMatrices()\r
  82 // Desc: Sets up the world, view, and projection transform matrices.\r
  83 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  84 VOID SetupMatrices();\r
  85 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  86 // Name: Render()\r
  87 // Desc: Draws the scene\r
  88 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  89 VOID Render();\r
  90 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  91 // Name: MsgProc()\r
  92 // Desc: The window's message handler\r
  93 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  94 LRESULT WINAPI MsgProc( HWND hWnd, UINT msg, WPARAM wParam, LPARAM lParam );\r
  95 //-----------------------------------------------------------------------------\r
  96
  97 #ifdef __cplusplus\r
  98 extern "C" {\r
  99 #endif
 100         #include <VP_Api/vp_api_thread_helper.h>
 101         PROTO_THREAD_ROUTINE(directx_renderer_thread, data);
 102 #ifdef __cplusplus\r
 103 }\r
 104 #endif