git.maemo.org Git - opencv/blob - 3rdparty/lapack/spotri.c

   1 #include "clapack.h"
   2
   3 /* Subroutine */ int spotri_(char *uplo, integer *n, real *a, integer *lda,
   4         integer *info)
   5 {
   6     /* System generated locals */
   7     integer a_dim1, a_offset, i__1;
   8
   9     /* Local variables */
  10     extern logical lsame_(char *, char *);
  11     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *), slauum_(
  12             char *, integer *, real *, integer *, integer *), strtri_(
  13             char *, char *, integer *, real *, integer *, integer *);
  14
  15
  16 /*  -- LAPACK routine (version 3.1) -- */
  17 /*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd.. */
  18 /*     November 2006 */
  19
  20 /*     .. Scalar Arguments .. */
  21 /*     .. */
  22 /*     .. Array Arguments .. */
  23 /*     .. */
  24
  25 /*  Purpose */
  26 /*  ======= */
  27
  28 /*  SPOTRI computes the inverse of a real symmetric positive definite */
  29 /*  matrix A using the Cholesky factorization A = U**T*U or A = L*L**T */
  30 /*  computed by SPOTRF. */
  31
  32 /*  Arguments */
  33 /*  ========= */
  34
  35 /*  UPLO    (input) CHARACTER*1 */
  36 /*          = 'U':  Upper triangle of A is stored; */
  37 /*          = 'L':  Lower triangle of A is stored. */
  38
  39 /*  N       (input) INTEGER */
  40 /*          The order of the matrix A.  N >= 0. */
  41
  42 /*  A       (input/output) REAL array, dimension (LDA,N) */
  43 /*          On entry, the triangular factor U or L from the Cholesky */
  44 /*          factorization A = U**T*U or A = L*L**T, as computed by */
  45 /*          SPOTRF. */
  46 /*          On exit, the upper or lower triangle of the (symmetric) */
  47 /*          inverse of A, overwriting the input factor U or L. */
  48
  49 /*  LDA     (input) INTEGER */
  50 /*          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,N). */
  51
  52 /*  INFO    (output) INTEGER */
  53 /*          = 0:  successful exit */
  54 /*          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value */
  55 /*          > 0:  if INFO = i, the (i,i) element of the factor U or L is */
  56 /*                zero, and the inverse could not be computed. */
  57
  58 /*  ===================================================================== */
  59
  60 /*     .. External Functions .. */
  61 /*     .. */
  62 /*     .. External Subroutines .. */
  63 /*     .. */
  64 /*     .. Intrinsic Functions .. */
  65 /*     .. */
  66 /*     .. Executable Statements .. */
  67
  68 /*     Test the input parameters. */
  69
  70     /* Parameter adjustments */
  71     a_dim1 = *lda;
  72     a_offset = 1 + a_dim1;
  73     a -= a_offset;
  74
  75     /* Function Body */
  76     *info = 0;
  77     if (! lsame_(uplo, "U") && ! lsame_(uplo, "L")) {
  78         *info = -1;
  79     } else if (*n < 0) {
  80         *info = -2;
  81     } else if (*lda < max(1,*n)) {
  82         *info = -4;
  83     }
  84     if (*info != 0) {
  85         i__1 = -(*info);
  86         xerbla_("SPOTRI", &i__1);
  87         return 0;
  88     }
  89
  90 /*     Quick return if possible */
  91
  92     if (*n == 0) {
  93         return 0;
  94     }
  95
  96 /*     Invert the triangular Cholesky factor U or L. */
  97
  98     strtri_(uplo, "Non-unit", n, &a[a_offset], lda, info);
  99     if (*info > 0) {
 100         return 0;
 101     }
 102
 103 /*     Form inv(U)*inv(U)' or inv(L)'*inv(L). */
 104
 105     slauum_(uplo, n, &a[a_offset], lda, info);
 106
 107     return 0;
 108
 109 /*     End of SPOTRI */
 110
 111 } /* spotri_ */