git.maemo.org Git - opencv/blob - cvaux/include/cvaux.hpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
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   9 //
  10 //                        Intel License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
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  13 // Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.
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  15 //
  16 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  17 // are permitted provided that the following conditions are met:
  18 //
  19 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  20 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  21 //
  22 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  24 //     and/or other materials provided with the distribution.
  25 //
  26 //   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products
  27 //     derived from this software without specific prior written permission.
  28 //
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  33 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  34 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  35 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  36 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  37 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  39 //
  40 //M*/
  41
  42 #ifndef __CVAUX_HPP__
  43 #define __CVAUX_HPP__
  44
  45 #ifdef __cplusplus
  46
  47 /****************************************************************************************\
  48 *                                      Image class                                       *
  49 \****************************************************************************************/
  50
  51 class CV_EXPORTS CvCamShiftTracker
  52 {
  53 public:
  54
  55     CvCamShiftTracker();
  56     virtual ~CvCamShiftTracker();
  57
  58     /**** Characteristics of the object that are calculated by track_object method *****/
  59     float   get_orientation() const // orientation of the object in degrees
  60     { return m_box.angle; }
  61     float   get_length() const // the larger linear size of the object
  62     { return m_box.size.height; }
  63     float   get_width() const // the smaller linear size of the object
  64     { return m_box.size.width; }
  65     CvPoint2D32f get_center() const // center of the object
  66     { return m_box.center; }
  67     CvRect get_window() const // bounding rectangle for the object
  68     { return m_comp.rect; }
  69
  70     /*********************** Tracking parameters ************************/
  71     int     get_threshold() const // thresholding value that applied to back project
  72     { return m_threshold; }
  73
  74     int     get_hist_dims( int* dims = 0 ) const // returns number of histogram dimensions and sets
  75     { return m_hist ? cvGetDims( m_hist->bins, dims ) : 0; }
  76
  77     int     get_min_ch_val( int channel ) const // get the minimum allowed value of the specified channel
  78     { return m_min_ch_val[channel]; }
  79
  80     int     get_max_ch_val( int channel ) const // get the maximum allowed value of the specified channel
  81     { return m_max_ch_val[channel]; }
  82
  83     // set initial object rectangle (must be called before initial calculation of the histogram)
  84     bool    set_window( CvRect window)
  85     { m_comp.rect = window; return true; }
  86
  87     bool    set_threshold( int threshold ) // threshold applied to the histogram bins
  88     { m_threshold = threshold; return true; }
  89
  90     bool    set_hist_bin_range( int dim, int min_val, int max_val );
  91
  92     bool    set_hist_dims( int c_dims, int* dims );// set the histogram parameters
  93
  94     bool    set_min_ch_val( int channel, int val ) // set the minimum allowed value of the specified channel
  95     { m_min_ch_val[channel] = val; return true; }
  96     bool    set_max_ch_val( int channel, int val ) // set the maximum allowed value of the specified channel
  97     { m_max_ch_val[channel] = val; return true; }
  98
  99     /************************ The processing methods *********************************/
 100     // update object position
 101     virtual bool  track_object( const IplImage* cur_frame );
 102
 103     // update object histogram
 104     virtual bool  update_histogram( const IplImage* cur_frame );
 105
 106     // reset histogram
 107     virtual void  reset_histogram();
 108
 109     /************************ Retrieving internal data *******************************/
 110     // get back project image
 111     virtual IplImage* get_back_project()
 112     { return m_back_project; }
 113
 114     float query( int* bin ) const
 115     { return m_hist ? (float)cvGetRealND(m_hist->bins, bin) : 0.f; }
 116
 117 protected:
 118
 119     // internal method for color conversion: fills m_color_planes group
 120     virtual void color_transform( const IplImage* img );
 121
 122     CvHistogram* m_hist;
 123
 124     CvBox2D    m_box;
 125     CvConnectedComp m_comp;
 126
 127     float      m_hist_ranges_data[CV_MAX_DIM][2];
 128     float*     m_hist_ranges[CV_MAX_DIM];
 129
 130     int        m_min_ch_val[CV_MAX_DIM];
 131     int        m_max_ch_val[CV_MAX_DIM];
 132     int        m_threshold;
 133
 134     IplImage*  m_color_planes[CV_MAX_DIM];
 135     IplImage*  m_back_project;
 136     IplImage*  m_temp;
 137     IplImage*  m_mask;
 138 };
 139
 140 #endif /* __cplusplus */
 141
 142 #endif /* __CVAUX_HPP__ */
 143
 144 /* End of file. */