Move the sources to trunk
[opencv] / filters / CalibFilter / Calib3DWindow.h
1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2 //
3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
4 //
5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
7 //  copy or use the software.
8 //
9 //
10 //                        Intel License Agreement
11 //                For Open Source Computer Vision Library
12 //
13 // Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.
14 // Third party copyrights are property of their respective owners.
15 //
16 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
17 // are permitted provided that the following conditions are met:
18 //
19 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
20 //     this list of conditions and the following disclaimer.
21 //
22 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
24 //     and/or other materials provided with the distribution.
25 //
26 //   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products
27 //     derived from this software without specific prior written permission.
28 //
29 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
30 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
31 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
32 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
33 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
34 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
35 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
36 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
37 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
39 //
40 //M*/// Calib3DWindow.h: interface for the CCalib3DWindow class.
41 //
42 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
43
44 #if !defined(AFX_CALIB3DWINDOW_H__A1A51417_DFE4_11D3_B5AD_005056CBF694__INCLUDED_)
45 #define AFX_CALIB3DWINDOW_H__A1A51417_DFE4_11D3_B5AD_005056CBF694__INCLUDED_
46
47 #if _MSC_VER > 1000
48 #pragma once
49 #endif // _MSC_VER > 1000
50 #include <windows.h>
51
52 #include <gl\gl.h>
53 #include <gl\glu.h>
54 #include <gl\glaux.h>
55
56 #include "iCalibFilter.h"
57
58 class CCalib3DWindow  
59 {
60 public:
61         void Resize();
62         void Show( bool show );
63         void OnPaint();
64     
65     void OnLButtonDown ( CvPoint pt, int fwKeys);
66     void OnLButtonUp   ( CvPoint pt, int fwKeys);
67     void OnRButtonDown ( CvPoint pt, int fwKeys);
68     void OnRButtonUp   ( CvPoint pt, int fwKeys);
69     void OnMouseMove   ( CvPoint pt, int fwKeys);
70
71     int m_holdLMouse;
72     int m_holdRMouse;
73
74     CvPoint m_oldLPoint, m_oldRPoint;
75
76     float m_baseScale, m_scale;
77     
78         void CCalib3DWindow::SetParams( CvCameraParams* camera,
79                                     CvSize etalonSize,
80                                     float squareSize );
81
82         CCalib3DWindow();
83         ~CCalib3DWindow();
84     
85     LRESULT CALLBACK WindowProc( HWND hwnd,// handle to window
86                                  UINT uMsg,// message identifier
87                                  WPARAM wParam,  // first message parameter
88                                  LPARAM lParam); // second message parameter
89     HGLRC  m_hglrc;
90     HDC    m_hdc;
91
92     CvCameraParams  m_camera;
93     CvSize m_etalonSize;
94     float  m_squareSize;
95
96     bool   m_haveParams;
97         HWND   m_hwnd;
98     
99     /* OpenGL View parameters */
100     float  m_alpha;
101     float  m_beta;
102     float  m_baseAlpha;
103     float  m_baseBeta;
104     float  m_setScale;
105 };
106
107 #endif // !defined(AFX_CALIB3DWINDOW_H__A1A51417_DFE4_11D3_B5AD_005056CBF694__INCLUDED_)