git.maemo.org Git - opencv/blob - otherlibs/cvcam/src/unix/icvvideo.h

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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   9 //
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  15 //
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  18 //
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  21 //
  22 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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  25 //
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  28 //
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  35 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  36 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  37 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  39 //
  40 //M*/
  41
  42 #ifndef __ICVVIDEO_H__
  43 #define __ICVVIDEO_H__
  44
  45 #ifdef __cplusplus
  46 extern "C" {
  47 #endif
  48
  49 #include "cvcam.h"
  50 #include "cvvidtypes.h"
  51 #include "cv.h"
  52 #include "pthread.h"
  53 #include "X11/Xlib.h"
  54
  55
  56 /* main video cycle for single camera*/
  57 void* icvVideoCaptureProc(void* arg);
  58
  59 int icvVideoPauseCamera(int camera);
  60
  61 int icvVideoResumeCamera(int camera);
  62
  63 int icvVideoInit(int CurrentCamera);
  64
  65 int icvVideoStart(int camera);
  66
  67 int icvVideoStop(int camera);
  68
  69 /* returns depth in bits, 0 for unsupported formats */
  70 int icvVideoFormat2Depth(int format);
  71
  72 /* Initializes most fields of CvVideoCamera struct */
  73 int icvVideoSetDefaultValues(int camera, int device, int channel,
  74      struct video_capability VidCap);
  75
  76 #define IF_GETTING_PROPERTY(someproperty) if(!strcmp(someproperty,property))
  77 #define IF_SETTING_PROPERTY(someproperty) if(!strcmp(someproperty,property))
  78 #define CAPTURING 0
  79 #define STOPPING  1
  80 #define FINISHED  2
  81 #define READY     3
  82 #define STARTING  4
  83
  84 typedef struct
  85 {
  86 int device;
  87 int channel;
  88 pthread_mutex_t ioctlmutex;     /* protects access to the unix device for that camera */
  89 int enabled;
  90 int rendered;
  91 int initialised;
  92 int paused;
  93 pthread_mutex_t pausemutex;  /* to pause acquisition */
  94 pthread_mutex_t capturestatemutex; /* protects the capturestate and renderstate fields (used in capture, main and render threads) */
  95 pthread_cond_t capturestatecond;
  96 volatile int capturestate;  /* State of main loop for camera can be CAPTURING,
  97                                              STOPPING, FINISHED or READY */
  98 volatile int   renderstate;  /*non zero if rendering loop exists*/
  99 void (*callback)(IplImage* frame);
 100 CameraDescription description;
 101 VideoFormat videopp;
 102 struct video_mmap vid_mmap;
 103 struct video_mbuf mbuf;
 104 char* memorymap;
 105 __u16 imagepalette;             /* output image palette */
 106 pthread_rwlock_t *framelock; /* protect each frame (1 rwlock per frame)*/
 107 pthread_mutex_t lastframemutex; /* protects frame number */
 108 volatile int lastframe;
 109 pthread_cond_t updatedcond;
 110 pthread_mutex_t updatedmutex;
 111 int updated;
 112 pthread_t thread;
 113 Window window;
 114 int renderwidth;
 115 int renderheight;
 116 }CvVideoCamera;
 117
 118
 119
 120 #ifdef __cplusplus
 121 }
 122 #endif
 123
 124
 125
 126 #endif //__ICVVIDEO_H__
 127
 128
 129
 130