git.maemo.org Git - opencv/blob - samples/c/houghlines.c

   1 /* This is a standalone program. Pass an image name as a first parameter of the program.
   2    Switch between standard and probabilistic Hough transform by changing "#if 1" to "#if 0" and back */
   3 #include <cv.h>
   4 #include <highgui.h>
   5 #include <math.h>
   6
   7 int main(int argc, char** argv)
   8 {
   9     const char* filename = argc >= 2 ? argv[1] : "pic1.png";
  10     IplImage* src = cvLoadImage( filename, 0 );
  11     IplImage* dst;
  12     IplImage* color_dst;
  13     CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
  14     CvSeq* lines = 0;
  15     int i;
  16
  17     if( !src )
  18         return -1;
  19
  20     dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 1 );
  21     color_dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3 );
  22
  23     cvCanny( src, dst, 50, 200, 3 );
  24     cvCvtColor( dst, color_dst, CV_GRAY2BGR );
  25 #if 0
  26     lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_STANDARD, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 );
  27
  28     for( i = 0; i < MIN(lines->total,100); i++ )
  29     {
  30         float* line = (float*)cvGetSeqElem(lines,i);
  31         float rho = line[0];
  32         float theta = line[1];
  33         CvPoint pt1, pt2;
  34         double a = cos(theta), b = sin(theta);
  35         double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
  36         pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
  37         pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
  38         pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
  39         pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
  40         cvLine( color_dst, pt1, pt2, CV_RGB(255,0,0), 3, CV_AA, 0 );
  41     }
  42 #else
  43     lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10 );
  44     for( i = 0; i < lines->total; i++ )
  45     {
  46         CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem(lines,i);
  47         cvLine( color_dst, line[0], line[1], CV_RGB(255,0,0), 3, CV_AA, 0 );
  48     }
  49 #endif
  50     cvNamedWindow( "Source", 1 );
  51     cvShowImage( "Source", src );
  52
  53     cvNamedWindow( "Hough", 1 );
  54     cvShowImage( "Hough", color_dst );
  55
  56     cvWaitKey(0);
  57
  58     return 0;
  59 }
  60