git.maemo.org Git - pierogi/blob - protocols/sharpprotocol.cpp

   1 #include "sharpprotocol.h"
   2
   3 #include "pirrx51hardware.h"
   4
   5 #include "pirexception.h"
   6 #include <string>
   7
   8 // Some global communications stuff:
   9 #include <QMutex>
  10 extern bool commandInFlight;
  11 extern QMutex commandIFMutex;
  12
  13 // Sharp's protocol should have the following attributes:
  14 // A "zero" is encoded with a 320 usec pulse, 680 usec space.
  15 // A "one" is encoded with a 320 usec pulse, and 1680 usec space.
  16 // There is no header pulse.
  17 // The pulse train ends with a trailing 320 usec pulse.
  18 // For repeating, the entire train is re-sent, except that the command
  19 // section (and the last two bits) are inverted in each odd repeat.
  20 // There is a 40000 usec delay between the end of one command and the start
  21 // of the next.
  22 // The command should be repeated at least once.
  23 // The carrier frequency is 38 kHz, duty cycle is 1/3.
  24
  25 SharpProtocol::SharpProtocol(
  26   QObject *guiObject,
  27   unsigned int index,
  28   bool expBit)
  29   : SpaceProtocol(
  30       guiObject, index,
  31       320, 680,
  32       320, 1680,
  33       0, 0,
  34       320,
  35       40000, false),
  36     expansionBit(expBit)
  37 {
  38   setCarrierFrequency(38000);
  39   setDutyCycle(33);
  40 }
  41
  42
  43 void SharpProtocol::startSendingCommand(
  44   unsigned int threadableID,
  45   PIRKeyName command)
  46 {
  47   // Exceptions here are problematic; I'll try to weed them out by putting the
  48   // whole thing in a try/catch block:
  49   try
  50   {
  51     // First, check if we are meant to be the recipient of this command:
  52     if (threadableID != id) return;
  53
  54     clearRepeatFlag();
  55
  56     KeycodeCollection::const_iterator i = keycodes.find(command);
  57
  58     // Do we even have this key defined?
  59     if (i == keycodes.end())
  60     {
  61       std::string s = "Tried to send a non-existent command.\n";
  62       throw PIRException(s);
  63     }
  64
  65     // construct the device:
  66     PIRRX51Hardware rx51device(carrierFrequency, dutyCycle);
  67
  68     int repeatCount = 0;
  69     int commandDuration = 0;
  70     while (repeatCount < MAX_REPEAT_COUNT)
  71     {
  72       // Every other repeat count, we invert everything but the address:
  73       if (repeatCount % 2)
  74       {
  75         commandDuration = generateToggledCommand((*i).second, rx51device);
  76       }
  77       else
  78       {
  79         commandDuration = generateStandardCommand((*i).second, rx51device);
  80       }
  81
  82       // Now, tell the device to send the whole command:
  83       rx51device.sendCommandToDevice();
  84
  85       // sleep until the next repetition of command:
  86       sleepUntilRepeat(commandDuration);
  87
  88       // Check whether we've reached the minimum required number of repetitons:
  89 //      if (repeatCount >= minimumRepetitions)
  90       if (repeatCount >= 1)
  91       {
  92         // Check whether we've been asked to stop:
  93         if (checkRepeatFlag())
  94         {
  95           QMutexLocker cifLocker(&commandIFMutex);
  96           commandInFlight = false;
  97           return;
  98         }
  99       }
 100
 101       ++repeatCount;
 102     }
 103   }
 104   catch (PIRException e)
 105   {
 106     // inform the gui:
 107     emit commandFailed(e.getError().c_str());
 108   }
 109
 110   QMutexLocker cifLocker(&commandIFMutex);
 111   commandInFlight = false;
 112 }
 113
 114
 115 int SharpProtocol::generateStandardCommand(
 116   const PIRKeyBits &pkb,
 117   PIRRX51Hardware &rx51device)
 118 {
 119   int duration = 0;
 120
 121   // First, push the address:
 122   duration += pushReverseBits(pkb.firstCode, rx51device);
 123
 124   // Next, push the command:
 125   duration += pushReverseBits(pkb.secondCode, rx51device);
 126
 127   // Next, there is an "expansion" bit and a "check" bit.  Not entirely sure
 128   // what these two do.  The check bit is fixed at "0".
 129   if (expansionBit)
 130   {
 131     rx51device.addPair(onePulse, oneSpace);
 132     duration += (onePulse + oneSpace);
 133   }
 134   else
 135   {
 136     rx51device.addPair(zeroPulse, zeroSpace);
 137     duration += (zeroPulse + zeroSpace);
 138   }
 139
 140   rx51device.addPair(zeroPulse, zeroSpace);
 141   duration += (zeroPulse + zeroSpace);
 142
 143   // Finally add the "trail":
 144   rx51device.addSingle(trailerPulse);
 145   duration += trailerPulse;
 146
 147   return duration;
 148 }
 149
 150
 151 // This is the same as the standard command, except all bits but the address
 152 // are inverted:
 153 int SharpProtocol::generateToggledCommand(
 154   const PIRKeyBits &pkb,
 155   PIRRX51Hardware &rx51device)
 156 {
 157   int duration = 0;
 158
 159   pushReverseBits(pkb.firstCode, rx51device);
 160
 161   // This time we invert the command bits:
 162   pushInvertedReverseBits(pkb.secondCode, rx51device);
 163
 164   // We'll also invert the two administrative bits here:
 165   if (expansionBit)
 166   {
 167     rx51device.addPair(zeroPulse, zeroSpace);
 168     duration += (zeroPulse + zeroSpace);
 169   }
 170   else
 171   {
 172     rx51device.addPair(onePulse, oneSpace);
 173     duration += (onePulse + oneSpace);
 174   }
 175
 176   rx51device.addPair(onePulse, oneSpace);
 177   duration += (onePulse + oneSpace);
 178
 179   // Add trail on end:
 180   rx51device.addSingle(trailerPulse);
 181   duration += trailerPulse;
 182
 183   return duration;
 184 }