git.maemo.org Git - ptas/blob - zouba/src/location.cpp

   1 #include "location.h"
   2
   3 #include "location_p.h"
   4
   5 #include "ytv.h"
   6
   7 #include <QString>
   8 #include <QObject>
   9 #include <QNetworkAccessManager>
  10 #include <QUrl>
  11 #include <QNetworkRequest>
  12 #include <QNetworkReply>
  13 #include <QXmlStreamReader>
  14 #include <QDebug>
  15 #include <QXmlStreamAttributes>
  16 #include <QStringRef>
  17 #include <QGeoPositionInfo>
  18
  19 #include <math.h>
  20
  21 const double Location::KkjZoneInfo[6][2] = {
  22   {18.0,  500000.0},
  23   {21.0, 1500000.0},
  24   {24.0, 2500000.0},
  25   {27.0, 3500000.0},
  26   {30.0, 4500000.0},
  27   {33.0, 5500000.0}
  28 };
  29
  30 QTM_USE_NAMESPACE
  31
  32 Location::Location( const QString &x, const QString &y, const QString &label ) :
  33   q( new LocationPrivate( x, y, label ) ),
  34   manager( new QNetworkAccessManager(this) )
  35 {
  36   qDebug() << "Location::Location(" << x << "," << y << "," << label <<")";
  37   connect(
  38       manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ),
  39       this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) )
  40       );
  41 }
  42
  43 Location::Location( const QGeoPositionInfo &positionInfo, const QString &label ) :
  44   q( new LocationPrivate( label ) ),
  45   manager(0)
  46 {
  47   setLocation( positionInfo );
  48 }
  49
  50 void Location::setLocation( const QGeoPositionInfo &positionInfo )
  51 {
  52   qreal latitude = positionInfo.coordinate().latitude();
  53   qreal longitude = positionInfo.coordinate().longitude();
  54
  55   KKJ outX(0);
  56   KKJ outY(0);
  57
  58   WGS84lola_to_KKJxy( longitude, latitude, &outX, &outY);
  59
  60   q->setX( outX );
  61   q->setY( outY );
  62   q->setValid( true );
  63 }
  64
  65 Location::Location( const Location &from ) :
  66   QObject(0),
  67   q( new LocationPrivate( from.label() ) ),
  68   manager(0)
  69 {
  70   qDebug() << "Location::Location( const Location [" << from.label() << "] )";
  71   q->setAddress( from.address() );
  72   q->setX( from.x() );
  73   q->setY( from.y() );
  74   q->setValid( from.isValid() );
  75   if ( from.manager != 0 ) {
  76     manager = new QNetworkAccessManager(this);
  77     connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
  78   }
  79 }
  80
  81 Location::Location( const QString &label ) :
  82   q( new LocationPrivate( label ) ),
  83   manager( new QNetworkAccessManager(this) )
  84 {
  85   qDebug() << "Location::Location( const QString &label=" << label << " )";
  86   connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
  87 }
  88
  89 Location::~Location()
  90 {
  91   delete q;
  92   q=0;
  93   delete manager;
  94   manager=0;
  95 }
  96
  97 Location &Location::operator=( const Location &from )
  98 {
  99   qDebug() << "Location::Location( const Location &from )";
 100   q = new LocationPrivate( from.label() );
 101   q->setAddress( from.address() );
 102   q->setX( from.x() );
 103   q->setY( from.y() );
 104   q->setValid( from.isValid() );
 105
 106   if ( from.manager != 0 ) {
 107     manager = new QNetworkAccessManager(this);
 108     connect( manager, SIGNAL( finished(QNetworkReply*) ), this, SLOT( replyFinished(QNetworkReply*) ) );
 109   } else {
 110     manager = 0;
 111   }
 112
 113   return *this;
 114 }
 115
 116 void Location::resolveAddress( const QString &address )
 117 {
 118   qDebug() << "resolving address";
 119   qDebug() << address;
 120
 121   q->setAddress( address );
 122   q->setValid( false );
 123
 124   QUrl fullUrl( Ytv::Url );
 125
 126   fullUrl.addEncodedQueryItem( "key", address.toAscii().toPercentEncoding() );
 127   fullUrl.addQueryItem( "user", Ytv::Username );
 128   fullUrl.addQueryItem( "pass", Ytv::Password );
 129
 130   manager->get( QNetworkRequest( fullUrl ) );
 131   qDebug() << "waiting for reply from Ytv";
 132 }
 133
 134 void Location::replyFinished( QNetworkReply * reply )
 135 {
 136   qDebug() << "address resolved";
 137   q->parseReply( reply->readAll() );
 138
 139   if ( isValid() ) {
 140     qDebug() << label() << "becomeValid";
 141     emit( becomeValid() );
 142   }
 143 }
 144
 145 QString Location::x() const
 146 {
 147   return q->x();
 148 }
 149
 150 QString Location::y() const
 151 {
 152   return q->y();
 153 }
 154
 155 void Location::setLabel( const QString &label ) const
 156 {
 157   q->setLabel( label );
 158 }
 159
 160 QString Location::label() const
 161 {
 162   return q->label();
 163 }
 164
 165 void Location::setAddress( const QString &address ) const
 166 {
 167   qDebug() << "setting address to" << address;
 168   q->setAddress( address );
 169 }
 170
 171 QString Location::address() const
 172 {
 173   return q->address();
 174 }
 175
 176 bool Location::isValid() const
 177 {
 178   return q->isValid();
 179 }
 180
 181 // Degrees to radians
 182 double Location::radians(double deg)
 183 {
 184   return deg * M_PI / 180.0;
 185 }
 186
 187 // Radians to degrees
 188 double Location::degrees(double rad)
 189 {
 190   return rad * 180.0 / M_PI;
 191 }
 192
 193 // Function:  KKJ_Zone_I
 194 int Location::KKJ_Zone_I(KKJ easting)
 195 {
 196   int zoneNumber = floor(easting / 1000000.0);
 197   if (zoneNumber < 0 || zoneNumber > 5) {
 198     zoneNumber = -1;
 199   }
 200
 201   return zoneNumber;
 202 }
 203
 204 // Function:  KKJ_Zone_Lo
 205 int Location::KKJ_Zone_Lo(double kkjlo)
 206 {
 207   // determine the zonenumber from KKJ easting
 208   // takes KKJ zone which has center meridian
 209   // longitude nearest (in math value) to
 210   // the given KKJ longitude
 211   int zoneNumber = 5;
 212   while (zoneNumber >= 0) {
 213     if (fabs(kkjlo - KkjZoneInfo[zoneNumber][0]) <= 1.5) {
 214       break;
 215     }
 216     zoneNumber--;
 217   }
 218
 219   return zoneNumber;
 220 }
 221
 222
 223 // Function:  KKJlalo_to_WGS84lalo
 224 void Location::KKJlola_to_WGS84lola(double kkjlo, double kkjla, double *outLongitude, double *outLatitude)
 225 {
 226   double dLa = radians(0.124867E+01 + -0.269982E+00 * kkjla + 0.191330E+00 * kkjlo + 0.356119E-02 * kkjla * kkjla + -0.122312E-02 * kkjla * kkjlo + -0.335514E-03 * kkjlo * kkjlo) / 3600.0;
 227   double dLo = radians(-0.286111E+02 + 0.114183E+01 * kkjla + -0.581428E+00 * kkjlo + -0.152421E-01 * kkjla * kkjla + 0.118177E-01 * kkjla * kkjlo + 0.826646E-03 * kkjlo * kkjlo) / 3600.0;
 228
 229   *outLatitude = degrees(radians(kkjla) + dLa);
 230   *outLongitude = degrees(radians(kkjlo) + dLo);
 231 }
 232
 233
 234 // Function:  WGS84lalo_to_KKJlalo
 235 void Location::WGS84lola_to_KKJlola(double longitude, double latitude, double *outLongitude, double *outLatitude)
 236 {
 237   double dLa = radians(-0.124766E+01 + 0.269941E+00 * latitude + -0.191342E+00 * longitude + -0.356086E-02 * latitude * latitude + 0.122353E-02 * latitude * longitude + 0.335456E-03 * longitude * longitude) / 3600.0;
 238   double dLo = radians(0.286008E+02 + -0.114139E+01 * latitude + 0.581329E+00 * longitude + 0.152376E-01 * latitude * latitude + -0.118166E-01 * latitude * longitude + -0.826201E-03 * longitude * longitude) / 3600.0;
 239
 240   *outLatitude = degrees(radians(latitude) + dLa);
 241   *outLongitude = degrees(radians(longitude) + dLo);
 242 }
 243
 244
 245 // Function:  KKJlalo_to_KKJxy
 246 void Location::KKJlola_to_KKJxy(double lon, double lat, int zoneNumber, KKJ *outX, KKJ *outY)
 247 {
 248   // Hayford ellipsoid
 249   double a = 6378388.0;
 250   double f  = 1.0 / 297.0;
 251   double b  = (1.0 - f) * a;
 252   double bb = b * b;
 253   double c  = (a / b) * a;
 254   double ee = (a * a - bb) / bb;
 255   double n = (a - b) / (a + b);
 256   double nn = n * n;
 257
 258   double Lo = radians(lon) - radians(KkjZoneInfo[zoneNumber][0]);
 259   double cosLa = cos(radians(lat));
 260   double NN = ee * cosLa * cosLa;
 261   double LaF = atan(tan(radians(lat)) / cos(Lo * sqrt(1.0 + NN)));
 262   double cosLaF = cos(LaF);
 263   double t = (tan(Lo) * cosLaF) / sqrt(1.0 + ee * cosLaF * cosLaF);
 264   double A = a / (1.0 + n);
 265   double A1 = A * (1.0 + nn / 4.0 + nn * nn / 64.0);
 266   double A2 = A * 1.5 * n * (1.0 - nn / 8.0);
 267   double A3 = A * 0.9375 * nn * (1.0 - nn / 4.0);
 268   double A4 = A * 35.0 / 48.0 * nn * n;
 269
 270   *outY = A1 * LaF - A2 * sin(2.0 * LaF) + A3 * sin(4.0 * LaF) - A4 * sin(6.0 * LaF);
 271   *outX = c * log(t + sqrt(1.0 + t * t)) + 500000.0 + zoneNumber * 1000000.0;
 272 }
 273
 274 // Function:  KKJxy_to_KKJlalo
 275 void Location::KKJxy_to_KKJlola(KKJ x, KKJ y, double *outLongitude, double *outLatitude)
 276 {
 277   // Scan iteratively the target area, until find matching
 278   // KKJ coordinate value.  Area is defined with Hayford Ellipsoid.
 279   int zoneNumber = KKJ_Zone_I(x);
 280   double minLo = radians(18.5);
 281   double maxLo = radians(32.0);
 282   double minLa = radians(59.0);
 283   double maxLa = radians(70.5);
 284
 285   int i = 1;
 286   KKJ tmpX, tmpY;
 287
 288   while (i < 35) {
 289     double deltaLo = maxLo - minLo;
 290     double deltaLa = maxLa - minLa;
 291     *outLongitude = degrees(minLo + 0.5 * deltaLo);
 292     *outLatitude = degrees(minLa + 0.5 * deltaLa);
 293     KKJlola_to_KKJxy(*outLongitude, *outLatitude, zoneNumber, &tmpX, &tmpY);
 294     if (tmpY < y) {
 295       minLa = minLa + 0.45 * deltaLa;
 296     } else {
 297       maxLa = minLa + 0.55 * deltaLa;
 298     }
 299
 300     if (tmpX < x) {
 301       minLo = minLo + 0.45 * deltaLo;
 302     } else {
 303       maxLo = minLo + 0.55 * deltaLo;
 304     }
 305
 306     i++;
 307   }
 308 }
 309
 310 void Location::WGS84lola_to_KKJxy(double longitude, double latitude, KKJ *outX, KKJ *outY)
 311 {
 312   double kkjlo, kkjla;
 313
 314   WGS84lola_to_KKJlola(longitude, latitude, &kkjlo, &kkjla);
 315   int zoneNumber = KKJ_Zone_Lo(kkjlo);
 316   KKJlola_to_KKJxy(kkjlo, kkjla, zoneNumber, outX, outY);
 317 }
 318
 319 void Location::KKJxy_to_WGS84lola(KKJ x, KKJ y, double *outLongitude, double *outLatitude)
 320 {
 321   double kkjlo, kkjla;
 322
 323   KKJxy_to_KKJlola(x, y, &kkjlo, &kkjla);
 324   KKJlola_to_WGS84lola(kkjlo, kkjla, outLongitude, outLatitude);
 325
 326 }
 327