git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/accelerometer.h

   1 #ifndef ACCELEROMETER_H
   2 #define ACCELEROMETER_H
   3
   4 #include <QObject>
   5 #include <QTime>
   6 #include <QTimer>
   7
   8 class Accelerometer : public QObject
   9 {
  10     Q_OBJECT
  11 public:
  12     Accelerometer();
  13     ~Accelerometer();
  14
  15     void start();
  16     void stop();
  17
  18     void initValues();
  19
  20     void setSampleRate(int pSampleRate);
  21     int getSampleRate();
  22
  23     qreal getTrueAccelerationX();
  24     qreal getTrueAccelerationY();
  25     qreal getTrueAccelerationZ();
  26     qreal getPreviousSpeed();
  27     qreal getCurrentSpeed();
  28
  29     qreal getDistanceTraveled();
  30     qreal getLastDistanceTraveled();
  31     qreal getAverageSpeed();
  32
  33     qreal getCurrentAcceleration();
  34     qreal getTotalAcceleration();
  35     qreal getPreviousTotalAcceleration();
  36
  37     qreal getintervalTime();
  38
  39 private slots:
  40     void processData();
  41     void smoothData(qreal x, qreal y, qreal z);
  42
  43 private:
  44     qreal accelerationX, accelerationY, accelerationZ;
  45     qreal trueAccelerationX,trueAccelerationY,trueAccelerationZ;
  46     qreal previousAccelerationX,previousAccelerationY,previousAccelerationZ;
  47     qreal previousSpeed, currentSpeed;
  48     qreal currentAcceleration, previousAcceleration, totalAcceleration;
  49     QTime now;
  50     QTimer *timer;
  51     double intervalTime;
  52     double totalTime;
  53     double distanceTraveled,lastDistanceTraveled,averageSpeed;
  54     double sampleRate;
  55 };
  56
  57 #endif // ACCELEROMETER_H