git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/accelerometer.h

   1 /*
   2  * Accelerometer class to access the device accelerometer
   3  *
   4  * @author      Rikhard Kuutti <rikhard.kuutti@fudeco.com>
   5  * @author      Kai Rasilainen <kai.rasilainen@fudeco.com>
   6  * @copyright   (c) 2010 Speed Freak team
   7  * @license     http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   8  */
   9
  10 #ifndef ACCELEROMETER_H
  11 #define ACCELEROMETER_H
  12
  13 #include <QObject>
  14
  15 #include "calculate.h"
  16
  17 class Accelerometer : public QObject
  18 {
  19     Q_OBJECT
  20 public:
  21     Accelerometer();
  22     ~Accelerometer();
  23
  24     void getAcceleration(qreal &x, qreal &y, qreal &z);
  25     void smoothData(qreal &x, qreal &y, qreal &z);
  26     void calibrate();
  27     void initValues();
  28
  29     qreal getCalibrationX();
  30     qreal getCalibrationY();
  31     qreal getCalibrationZ();
  32
  33 private:
  34     qreal previousAccelerationX, previousAccelerationY, previousAccelerationZ;
  35     qreal calibrationX, calibrationY, calibrationZ;
  36 };
  37
  38 #endif // ACCELEROMETER_H