git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/carmainwindow.cpp

   1 /*
   2  * CarMainWindow main class
   3  *
   4  * @author     Toni Jussila <toni.jussila@fudeco.com>
   5  * @author     Janne Änäkkälä <janne.anakkala@fudeco.com>
   6  * @author     Tiina Kivilinna-Korhola <tiina.kivilinna-korhola@fudeco.com>
   7  * @author     Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   8  * @author     Rikhard Kuutti <rikhard.kuutti@fudeco.com>
   9  * @author     Kai Rasilainen <kai.rasilainen@fudeco.com>
  10  * @copyright  (c) 2010 Speed Freak team
  11  * @license    http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
  12  */
  13
  14 #include "carmainwindow.h"
  15 #include "math.h"
  16
  17 #define kAccelerometerSampleRate    50
  18 #define kFilteringFactor            0.2
  19 #define kSecondsInHour              3600
  20
  21 /**
  22   *Constructor of this class.
  23   *@param QWidget pointer to parent object. By default the value is NULL.
  24   */
  25 CarMainWindow::CarMainWindow(QWidget *parent):QMainWindow(parent), ui(new Ui::CarMainWindow)
  26 {
  27     ui->setupUi(this);
  28     ui->tabWidget->setCurrentWidget(this->ui->StartTab);
  29     result = new ResultDialog();
  30     //measure = new MeasureDialog();
  31     welcomeDialog = new WelcomeDialog();
  32     welcomeDialog->show();
  33
  34     initComboBoxStartTabUnits();
  35     initListViewStartTabAccelerationCategories();
  36
  37     myLogin = new LoginWindow(this);
  38     myCategorylist = new CategoryList();
  39     myHttpClient = new HttpClient(this);
  40     myRegistration = new Registration(this);
  41     connect(myRegistration,SIGNAL(sendregistration()),this,SLOT(regUserToServer()));
  42     connect(myLogin,SIGNAL(userNameChanged()),this,SLOT(userLogin()));
  43     connect(myHttpClient->myXmlreader, SIGNAL(receivedCategoryList()), this, SLOT(setCategoryCompoBox()));
  44     connect(myHttpClient->myXmlreader, SIGNAL(receivedTop10List()), this, SLOT(showTop10()));
  45     myRoute = new RouteDialog( this);
  46
  47     //GPS
  48     location = new Maemo5Location(this);
  49     gpsData = new GPSData(location);
  50     connect(location,SIGNAL(agnss()),this,SLOT(gpsStatus()));
  51     gpsTime = new QDateTime();
  52
  53     this->time = 0;
  54     this->speed = 0;
  55     counterForSaveResults = 0;
  56     timer = new QTimer();
  57
  58     // Accelerometer
  59     accelerometer = new Accelerometer();
  60
  61     reverseAccelerationFlag = false;
  62     vehicleStartedMoving = false;
  63     isNewRun = true;
  64     isSetup = false;
  65     stopTime = 0;
  66     accelerationStartThreshold = 0.02;
  67
  68     accelerometerTimer = new QTimer(this);
  69 //tkk  connect(accelerometerTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readAccelerometerData()));
  70     //accelerometerTimer->start(kAccelerometerSampleRate);
  71
  72     // Calculate
  73     calculate = new Calculate();
  74     connect(calculate, SIGNAL(checkPointReached()), this, SLOT(handleCheckPoint()));
  75
  76     resetAccelerometerMeasurements();
  77
  78     measures = new Measures();
  79     this->initializeMeasures();
  80
  81     this->timer->setInterval(300);
  82
  83     connect(this->timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(after_timeout()));
  84     connect(myLogin, SIGNAL( userNameChanged()), this, SLOT(updateUserName()));
  85
  86     ui->labelMeasureTabResult->hide();
  87     ui->pushButtonShowResultDialog->setEnabled(false);
  88
  89     this->setWindowTitle("Speed Freak");
  90
  91 }
  92
  93 /**
  94   *Destructor of this class. Deletes all dynamic objects and sets them to NULL.
  95   */
  96 CarMainWindow::~CarMainWindow()
  97 {
  98     delete ui;
  99     ui = NULL;
 100     //delete result;
 101     //delete measure;
 102     delete myCategorylist;
 103     myCategorylist = NULL;
 104     delete welcomeDialog;
 105     welcomeDialog = NULL;
 106     delete myRoute;
 107     myRoute = NULL;
 108     delete gpsData;
 109     gpsData = NULL;
 110     delete gpsTime;
 111     gpsTime = NULL;
 112 }
 113
 114 /**
 115   *This function is used to .
 116   *@param
 117   */
 118 void CarMainWindow::changeEvent(QEvent *e)
 119 {
 120     QMainWindow::changeEvent(e);
 121     switch (e->type()) {
 122     case QEvent::LanguageChange:
 123         ui->retranslateUi(this);
 124         break;
 125     default:
 126         break;
 127     }
 128 }
 129
 130 /**
 131   *This slot function is called when ever list view is update. Start-tab view.
 132   */
 133 void CarMainWindow::on_listViewStartTabAccelerationCategories_clicked(QModelIndex index)
 134 {
 135     QString str = index.data().toString();
 136     QStringList list = str.split("-");
 137     QStringList list2 = list[1].split(" ");
 138
 139     ui->lineEditStartTabMin->setText(list[0]);
 140     ui->lineEditStartTabMax->setText(list2[0]);
 141     updateComboBoxStartTabUnits(list2[1]);
 142 }
 143
 144 /**
 145   *This slot function is called when ever auto start button clicked. Start-tab view.
 146   *@todo Check setDiagramGapStem(100) <- (choiceInt == 2)
 147   */
 148 void CarMainWindow::on_autoStartButton_clicked()
 149 {
 150     initializeMeasures();
 151     resetAccelerometerMeasurements();
 152     ui->pushButtonSendResult->setEnabled(false);
 153     ui->pushButtonShowResultDialog->setEnabled(false);
 154     choice = ui->listViewStartTabAccelerationCategories->currentIndex();
 155     choiceInt = choice.row();
 156     qDebug() << "choiceInt" << choiceInt << " " << catList.at(choiceInt);
 157     if (choiceInt == 0)
 158     {
 159         ui->labelMeasureTabHeader->setText("Accelerate to 40 km/h");
 160         result->setDiagramGapStem(75);
 161     }
 162     else if (choiceInt == 1)
 163     {
 164         ui->labelMeasureTabHeader->setText("Accelerate to 100 km/h");
 165         result->setDiagramGapStem(30);
 166     }
 167     else if (choiceInt == 2)
 168     {
 169         ui->labelMeasureTabHeader->setText("Accelerate to 10 km/h");
 170         result->setDiagramGapStem(100);
 171     }
 172     else
 173     {
 174         ui->labelMeasureTabHeader->setText("Accelerate to 80 km/h");
 175         result->setDiagramGapStem(37.5);
 176     }
 177     ui->labelMeasureTabResult->setText("");
 178
 179     this->accelerometerTimer->start(kAccelerometerSampleRate);
 180     this->timer->start();
 181     this->time = 0;
 182     this->speed = 0;
 183     ui->tabWidget->setCurrentWidget(this->ui->tabMeasureResult);
 184 }
 185
 186 /**
 187   *This slot function is called when ever list view is update. Start-tab view.
 188   *@param QString unit.
 189   */
 190 void CarMainWindow::updateComboBoxStartTabUnits(QString unit)
 191 {
 192     ui->comboBoxStartTabUnits->setCurrentIndex(ui->comboBoxStartTabUnits->findText(unit, Qt::MatchExactly));
 193 }
 194
 195 /**
 196   *This function is used to init unit combobox. Start-tab view.
 197   */
 198 void CarMainWindow::initComboBoxStartTabUnits()
 199 {
 200     units << "km/h" << "km" << "h" << "m" << "min" << "Mile" << "Mph" << "in" << "ft" << "yrd";
 201     ui->comboBoxStartTabUnits->addItems(units);
 202 }
 203
 204 /**
 205   *This function is used to set items to unit combobox. Start-tab view.
 206   *@param QStringlist units
 207   */
 208 void CarMainWindow::setComboBoxStartTabUnits(QStringList units)
 209 {
 210     ui->comboBoxStartTabUnits->addItems(units);
 211 }
 212
 213 /**
 214   *This function is used to init listViewStartTabAccelerationCategories. Start-tab view.
 215   *@todo During development categories index values that are used for measuring are hardcoded
 216   *@todo and accelerationCategoriesStartTab and catList are used instead of using
 217   *@todo CategoryList::categoryList and CategoryList::cats.
 218   */
 219 void CarMainWindow::initListViewStartTabAccelerationCategories()
 220 {
 221     //Connect the user`s choice fron GUI to a correct variable name
 222     catList.insert(0,"acceleration-0-40");
 223     catList.insert(1,"acceleration-0-100");
 224     catList.insert(2,"acceleration-0-10");
 225
 226     accelerationCategoriesStartTab << "0-40 km/h" << "0-100 km/h" << "0-10 km/h"; //<< "0-1/4 Mile" << "0-1/8 Mile" << "50-100 Mile" << "0-60 Mph" << "0-100 m" << "0-50 ft" << "0-50 yrd" << "0-500 in";
 227     QAbstractItemModel *model = new StringListModel(accelerationCategoriesStartTab);
 228     ui->listViewStartTabAccelerationCategories->setModel(model);
 229 }
 230
 231 /**
 232   *This function is used to set items to listViewStartTabAccelerationCategories. Start-tab view.
 233   *@param QStringlist accelerationCategoriesStartTab
 234   */
 235 void CarMainWindow::setListViewStartTabAccelerationCategories(QStringList accelerationCategoriesStartTab)
 236 {
 237     QAbstractItemModel *model = new StringListModel(accelerationCategoriesStartTab);
 238     ui->listViewStartTabAccelerationCategories->setModel(model);
 239 }
 240
 241 /**
 242   *This function is used to set items to category combobox. Top-tab view.
 243   *@param
 244   */
 245 void CarMainWindow::setCategoryCompoBox()
 246 {
 247     qDebug() << "_setCategoryCompoBox";
 248     ui->comboBoxTopCategory->addItems(myHttpClient->myXmlreader->myCategoryList->getCategoryList());
 249 }
 250
 251 /**
 252   *This function prcesses UI updating after a new top10List has been received.
 253   *@todo Check where limitNr is taken, fixed or user input, see on_comboBoxTopCategory_currentIndexChanged.
 254   */
 255 void CarMainWindow::showTop10()
 256 {
 257     int limitNr = 5;
 258     setListViewTopList(recentCategory, limitNr);
 259 }
 260
 261 /**
 262   *This function is used to set items to labelTopList. Top-tab view.
 263   *@param Category
 264   *@param Size, number of results.
 265   */
 266 void CarMainWindow::setListViewTopList(QString category, int size)
 267 {
 268     qDebug() << "_setListViewTopList";
 269     QString topList;
 270     topList.append(myHttpClient->myXmlreader->myCategoryList->getTopList(category, size));
 271     ui->labelTopList->setText(topList);
 272 }
 273
 274 /**
 275   *This slot function is called when speed is achieved in measure dialog. Opens result dialog.
 276   */
 277 void CarMainWindow::openResultView()
 278 {
 279
 280 }
 281
 282 /**
 283   *This slot function is called when registrate button is clicked.
 284   */
 285 void CarMainWindow::on_registratePushButton_clicked()
 286 {
 287     myRegistration->show();
 288 }
 289
 290 /**
 291   *This slot function is called when ever refresh button clicked. Top-tab view.
 292   */
 293 void CarMainWindow::on_buttonTopRefresh_clicked()
 294 {
 295     myHttpClient->requestCategories();
 296 }
 297
 298 /**
 299   *This slot function is called when ever category combobox current index changed. Top-tab view.
 300   *@param QString category.
 301   *@todo Check where limitNr is taken, fixed or user input, see showTop10.
 302   */
 303 void CarMainWindow::on_comboBoxTopCategory_currentIndexChanged(QString category)
 304 {
 305     qDebug() << "_on_comboBoxTopCategory_currentIndexChanged: " << category;
 306     recentCategory = category;      //for showTop10()
 307     int limitNr = 5;
 308     QString limit = QString::number(limitNr);
 309     myHttpClient->requestTopList(category, limit);
 310 }
 311
 312 /**
 313   *This slot function is called when set/change user button is clicked.
 314   */
 315 void CarMainWindow::on_setUserPushButton_clicked()
 316 {
 317     myLogin->show();
 318 }
 319
 320 /**
 321   *@brief Just for development, for the real button is not shown until
 322   *measurin started and there are results.
 323   *@todo Implement with real code and yet leave sendXml in the bottom in use.
 324   */
 325 void CarMainWindow::on_manualStartButton_clicked()
 326 {
 327
 328 }
 329
 330 /**
 331   * This slot function is called when timer gives timeout signal. Checks current speed
 332   * and stores times in measure class.
 333   */
 334 void CarMainWindow::after_timeout()
 335 {
 336     QString timeString, speedString;
 337     //time++;
 338     //speed = speed +10;
 339     timeString.setNum(time);
 340     speedString.setNum(speed);
 341     ui->labelMeasureTabTime->setText(timeString);
 342     ui->labelMeasureTabSpeed->setText(speedString);
 343
 344     //handleCheckPoint(time, speed);
 345 }
 346
 347 /**
 348   * Initializes measures class's member variables.
 349   */
 350 void CarMainWindow::initializeMeasures()
 351 {
 352     measures->setTime10kmh(0);
 353     measures->setTime20kmh(0);
 354     measures->setTime30kmh(0);
 355     measures->setTime40kmh(0);
 356     measures->setTime50kmh(0);
 357     measures->setTime60kmh(0);
 358     measures->setTime70kmh(0);
 359     measures->setTime80kmh(0);
 360     measures->setTime90kmh(0);
 361     measures->setTime100kmh(0);
 362 }
 363
 364 /**
 365   * This slot function is called when Abort button is clicked.
 366   */
 367 void CarMainWindow::on_pushButtonMeasureTabAbort_clicked()
 368 {
 369     ui->pushButtonSendResult->setEnabled(false);
 370     ui->pushButtonShowResultDialog->setEnabled(false);
 371     ui->labelMeasureTabResult->hide();
 372     ui->labelMeasureTabTime->setText("");
 373     ui->labelMeasureTabSpeed->setText("");
 374     measures->setTime10kmh(0);
 375     measures->setTime20kmh(0);
 376     measures->setTime30kmh(0);
 377     measures->setTime40kmh(0);
 378     measures->setTime50kmh(0);
 379     measures->setTime60kmh(0);
 380     measures->setTime70kmh(0);
 381     measures->setTime80kmh(0);
 382     measures->setTime90kmh(0);
 383     measures->setTime100kmh(0);
 384     this->accelerometerTimer->stop();
 385     this->timer->stop();
 386     this->time = 0;
 387     this->speed = 0;
 388     ui->tabWidget->setCurrentWidget(this->ui->StartTab);
 389     //this->close();
 390 }
 391
 392 /**
 393   *This slot function is called when pushButtonSendResult is clicked.
 394   *@todo Use real category value.
 395   */
 396 void CarMainWindow::on_pushButtonSendResult_clicked()
 397 {
 398     //Pick up relevant category name and pass it to the server
 399     myHttpClient->sendResultXml(catList.at(choiceInt));
 400     ui->pushButtonSendResult->setEnabled(false);
 401 }
 402
 403 void CarMainWindow::updateUserName()
 404 {
 405     QString newUserName;
 406
 407     newUserName = myLogin->getUserName();
 408     ui->userNameLabel->setText( "User: " + newUserName);
 409
 410     if (newUserName.length())
 411     {
 412        ui->setUserPushButton->setText( "Change User");
 413        this->setWindowTitle("Speed Freak - " + newUserName);
 414     }
 415     else
 416     {
 417         ui->setUserPushButton->setText( "Set User");
 418         this->setWindowTitle("Speed Freak");
 419     }
 420 }
 421
 422 void CarMainWindow::regUserToServer()
 423 {
 424     myHttpClient->requestRegistration();
 425 }
 426
 427
 428 void CarMainWindow::on_drawRoutePushButton_clicked()
 429 {
 430     QString routeFile = QString("route.txt");
 431     if (myRoute->readRouteFromFile( routeFile) == true)
 432     {
 433         myRoute->show();
 434     }
 435 }
 436
 437 /**
 438   * Opens result dialog when show result button is clicked.
 439   * Sends measures as parameter to the resultdialogs saveMeasuresToArray-function.
 440   */
 441 void CarMainWindow::on_pushButtonShowResultDialog_clicked()
 442 {
 443     result->saveMeasuresToArray(measures);
 444     this->result->show();
 445 }
 446
 447 void CarMainWindow::userLogin()
 448 {
 449     myHttpClient->checkLogin();
 450 }
 451
 452 /**
 453   * Resets Accelerometer measurement variables
 454   */
 455 void CarMainWindow::resetAccelerometerMeasurements()
 456 {
 457     currentAcceleration = 0;
 458     currentAccelerationString = "";
 459     currentSpeed = "";
 460     currentTime = 0;
 461     distanceTraveled = "";
 462     firstAcceleration = 0;
 463     //horsepower = null;
 464     isNewRun = true;
 465     //lastScreenUpdateInSeconds = 0;
 466     previousTime = 0;
 467     reverseAccelerationFlag = false;
 468     stopWatch.setHMS(0, 0, 0, 0);
 469     //accelerometer->stop();
 470     totalTime = "";
 471     vehicleStartedMoving = false;
 472     calculate->reset();
 473 }
 474
 475 /**
 476   * This function is called to handle checkpoints
 477   *@param totalTime total time elapsed since starting measurements
 478   *@param currentSpeed current speed of the device
 479   */
 480 void CarMainWindow::handleCheckPoint(double totalTime, double currentSpeed)
 481 {
 482     switch (counterForSaveResults)
 483     {
 484     case 0:
 485         measures->setTime10kmh(totalTime);
 486         break;
 487
 488     case 1:
 489         measures->setTime20kmh(totalTime);
 490         break;
 491
 492     case 2:
 493         measures->setTime30kmh(totalTime);
 494         break;
 495
 496     case 3:
 497         measures->setTime40kmh(totalTime);
 498         break;
 499
 500     case 4:
 501         measures->setTime50kmh(totalTime);
 502         break;
 503
 504     case 5:
 505         measures->setTime60kmh(totalTime);
 506         break;
 507
 508     case 6:
 509         measures->setTime70kmh(totalTime);
 510         break;
 511
 512     case 7:
 513         measures->setTime80kmh(totalTime);
 514         break;
 515
 516     case 8:
 517         measures->setTime90kmh(totalTime);
 518         break;
 519
 520     case 9:
 521         measures->setTime100kmh(totalTime);
 522         break;
 523
 524     default:
 525         break;
 526     }
 527     counterForSaveResults++;
 528
 529     if (choiceInt == 0 && measures->getTime40kmh() != 0)
 530     {
 531         setTimeAxisGapAndShowResult(measures->getTime40kmh());
 532         this->timer->stop();
 533         this->accelerometerTimer->stop();
 534         this->time = 0;
 535         this->speed = 0;
 536         counterForSaveResults = 0;
 537     }
 538     else if (choiceInt == 1 && measures->getTime100kmh() != 0)
 539     {
 540         setTimeAxisGapAndShowResult(measures->getTime100kmh());
 541         this->timer->stop();
 542         this->accelerometerTimer->stop();
 543         this->time = 0;
 544         this->speed = 0;
 545         counterForSaveResults = 0;
 546     }
 547     else if (choiceInt == 2 && measures->getTime10kmh() != 0)
 548     {
 549         setTimeAxisGapAndShowResult(measures->getTime10kmh());
 550         this->timer->stop();
 551         this->accelerometerTimer->stop();
 552         this->time = 0;
 553         this->speed = 0;
 554         counterForSaveResults = 0;
 555     }
 556     else if (choiceInt != 1 && choiceInt != 0 && measures->getTime80kmh() != 0)
 557     {
 558         setTimeAxisGapAndShowResult(measures->getTime80kmh());
 559         this->timer->stop();
 560         this->accelerometerTimer->stop();
 561         this->time = 0;
 562         this->speed = 0;
 563         counterForSaveResults = 0;
 564     }
 565     else
 566     {
 567         qDebug() << "something wrong in handleCheckPoint()";
 568     }
 569 }
 570
 571 /**
 572   *This function is called to read (and process) data from the accelerometer
 573   */
 574 void CarMainWindow::readAccelerometerData()
 575 {
 576     QString s;
 577     double changeInAcceleration = 0;
 578     qreal x, y, z;
 579
 580     accelerometer->getAcceleration(x, y, z);
 581     accelerometer->smoothData(x, y, z);
 582
 583     // Apply calibration
 584     x -= accelerometer->getCalibrationX();
 585     y -= accelerometer->getCalibrationY();
 586     z -= accelerometer->getCalibrationZ();
 587
 588     QString str = QString("acc x: " + QString::number(x) + "\n" +
 589                           "acc y: " + QString::number(y) + "\n" +
 590                           "acc z: " + QString::number(z) + "\n");
 591
 592     if (!vehicleStartedMoving)
 593     {
 594         if (isNewRun)
 595         {
 596             firstAcceleration = sqrt(x*x + y*y + z*z);
 597             //firstAcceleration = y; // first read
 598             isNewRun = false;
 599         }
 600     }
 601
 602     currentAcceleration = sqrt(x*x + y*y + z*z);
 603     changeInAcceleration = (currentAcceleration - firstAcceleration); // firstAcceleration only gets set once
 604
 605     if (((fabs(changeInAcceleration) <= accelerationStartThreshold)
 606                 && !vehicleStartedMoving))
 607     {
 608         return;
 609     }
 610
 611     if (reverseAccelerationFlag)
 612     {
 613         // will be false until after 1st calculation
 614         if ((changeInAcceleration <= 0))
 615         {
 616             // actually increasing here...
 617             changeInAcceleration = fabs(changeInAcceleration);
 618         }
 619         else
 620         {
 621             // actually decreasing here...
 622             changeInAcceleration = (changeInAcceleration * -1);
 623         }
 624     }
 625     if (!vehicleStartedMoving)
 626     {
 627         if ((changeInAcceleration < 0))
 628         {
 629             // we started to move backwards first time through
 630             reverseAccelerationFlag = true;
 631             changeInAcceleration = fabs(changeInAcceleration);
 632         }
 633         vehicleStartedMoving = true;
 634
 635         stopWatch.setHMS(0, 0, 0, 0);
 636         stopWatch.start();
 637     }
 638     //  keep the following line as close to the SetKinematicsProperties method as possible
 639     currentTime = stopWatch.elapsed();
 640     calculate->calculateParameters(changeInAcceleration, (currentTime - previousTime)/1000);
 641     previousTime = currentTime;
 642
 643     s.sprintf("%.2f", changeInAcceleration);
 644     currentAccelerationString = s;
 645
 646     speed = 0.0;
 647     speed = calculate->getCurrentSpeed();
 648     speed = ((speed*1000)/kSecondsInHour);
 649     s.sprintf("%.2f", speed);
 650     currentSpeed = s;
 651
 652     s.sprintf("%.2f", calculate->getDistanceTraveled());
 653     distanceTraveled = s;
 654
 655     // TODO
 656     //distanceTraveled;
 657     //horsepower;
 658
 659     time = calculate->getTotalTime();
 660
 661     s.sprintf("%.2f", time);
 662     totalTime = s;
 663
 664     str.append("ca: " + currentAccelerationString + " G\n" );
 665     str.append("cspeed: " + currentSpeed + " km/h \n" );
 666     str.append("dist: " + distanceTraveled + " m \n" );
 667     str.append("time: " + totalTime + " s \n" );
 668
 669     if ((stopTime > 0) && (previousTime >= stopTime))
 670     {
 671         // we want to end at a stopping point that the user chose
 672         // output results
 673         resetAccelerometerMeasurements();
 674     }
 675 }
 676
 677 /**
 678   *This function is used to calibrate accelerometer
 679   */
 680 void CarMainWindow::calibrateAccelerometer()
 681 {
 682     resetAccelerometerMeasurements();
 683     accelerometer->calibrate();
 684 }
 685
 686 /**
 687   *This slot function is called when GPS on checkbox state changed.  Route-tab view.
 688   *@param int GPSState
 689   */
 690 void CarMainWindow::on_gpsOnCheckBox_stateChanged(int GPSState)
 691 {
 692     if (GPSState == 0)
 693     {
 694         ui->labelRouteTabGPSStatus->setText("GPS off");//testing
 695         location->stopPollingGPS();
 696     }
 697     else
 698     {
 699         ui->labelRouteTabGPSStatus->setText("GPS on");//testing
 700         location->startPollingGPS();
 701     }
 702 }
 703
 704 /**
 705   *This slot function is called when GPS status changed.  Route-tab view.
 706   */
 707 void CarMainWindow::gpsStatus()
 708 {
 709     if (ui->gpsOnCheckBox->isChecked())
 710     {
 711         if (location->getSatellitesInUse() >= 4)
 712         {
 713             //Set status
 714             //ui->labelRouteTabGPSStatus->setText("GPS ready");
 715             ui->labelRouteTabGPSStatus->setText(QString::number(gpsData->roundCounter));
 716
 717             //Set time
 718             gpsTime->setTime_t(location->getTime());
 719             ui->labelRouteTabGPSTime->setText(gpsTime->toString());
 720
 721             //Set latitude & longitude
 722             ui->labelRouteTabLatitude->setText("Lat: " + QString::number(location->getLatitude()));
 723             ui->labelRouteTabLongitude->setText("Lon: " + QString::number(location->getLongitude()));
 724         }
 725
 726         else
 727         {
 728             ui->labelRouteTabGPSStatus->setText("Waiting for GPS");
 729         }
 730     }
 731     ui->labelRouteTabSpeed->setText(QString::number(location->getSpeed()));
 732 }
 733
 734 void CarMainWindow::on_startRecPushButton_clicked()
 735 {
 736     ui->labelRouteTabRecStatus->setText("Recording started");
 737     gpsData->startRouteRecording(ui->labelRouteTabGPSTime->text());
 738 }
 739
 740 void CarMainWindow::on_stopRecPushButton_clicked()
 741 {
 742     ui->labelRouteTabRecStatus->setText("Recording stopped");
 743     gpsData->stopRouteRecording(ui->labelRouteTabGPSTime->text());
 744 }
 745
 746 /**
 747   *Sets time axis right way in result dialog and shows target speed result.
 748   *@param double pTime is the target speed result time which is shown to the user.
 749   */
 750 void CarMainWindow::setTimeAxisGapAndShowResult(double pTime)
 751 {
 752     ui->pushButtonShowResultDialog->setEnabled(true);
 753     ui->pushButtonSendResult->setEnabled(true);
 754     QString timeInteger;
 755     timeInteger.setNum(pTime);
 756     ui->labelMeasureTabResult->show();
 757     ui->labelMeasureTabResult->setText(timeInteger);
 758
 759     if (floor(pTime) <= 5)
 760     {
 761         result->setDiagramGapHorizontal(80);
 762     }
 763
 764     else if (floor(pTime) <= 10)
 765     {
 766         result->setDiagramGapHorizontal(40);
 767     }
 768
 769     else
 770     {
 771         result->setDiagramGapHorizontal(20);
 772     }
 773 }