git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/gpsdata.cpp

   1 /*
   2  * GPS data
   3  *
   4  * @author     Toni Jussila <toni.jussila@fudeco.com>
   5  * @copyright  (c) 2010 Speed Freak team
   6  * @license    http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   7  */
   8
   9 #include "gpsdata.h"
  10
  11 /**
  12   *Default constructor of this class.
  13   */
  14 GPSData::GPSData(Maemo5Location *maemo5location)
  15 {
  16     location = maemo5location;
  17
  18     connect(location,SIGNAL(agnss()),this,SLOT(agnss()));
  19     connect(location,SIGNAL(awcp()),this,SLOT(awcp()));
  20     connect(location,SIGNAL(locationUpdated()),this,SLOT(locationUpdated()));
  21     connect(location,SIGNAL(gps_connected()),this,SLOT(gpsConnected()));
  22     connect(location,SIGNAL(gps_disconnected()),this,SLOT(gpsDisconnected()));
  23     connect(location,SIGNAL(gps_error(int)),this,SLOT(gpsError()));
  24     connect(location,SIGNAL(gpsd_running()),this,SLOT(gpsdRunning()));
  25     connect(location,SIGNAL(gpsd_stopped()),this,SLOT(gpsdStopped()));
  26 }
  27
  28 /**
  29   *Destructor of this class. Deletes all dynamic objects and sets them to NULL.
  30   */
  31 GPSData::~GPSData()
  32 {
  33     delete location;
  34     location = NULL;
  35 }
  36
  37 void GPSData::resetAll()
  38 {
  39     satellitesInUse = 0;
  40     satellitesInView = 0;
  41     signalStrength = 0;
  42     latitude = 0;
  43     longitude = 0;
  44     time = 0;
  45     ept = 0;
  46     eph = 0;
  47     altitude = 0;
  48     epv = 0;
  49     track = 0;
  50     epd = 0;
  51     speed = 0;
  52     eps = 0;
  53     climb = 0;
  54     epc = 0;
  55
  56     recordingStatus = false;
  57     roundCounter = 0;
  58 }
  59
  60 /**
  61   *This slot function is called when GPS update location.
  62   */
  63 void GPSData::agnss()
  64 {
  65     //satellitesInUse = QString::number(location->getSatellitesInUse());  //Returns number of satellites in use.
  66     //satellitesInView = QString::number(location->getSatellitesInView());//Returns number of satellites in view.
  67     //signalStrength = QString::number(location->getSignalStrength());    //Returns average signal strength of satellites which are in use.
  68     //gpsOnline = QString::number(location->getGpsOnline());              //Returns gsp online
  69     //ept = QString::number(location->getEpt());                          //Returns time accuracy in seconds.
  70     //eph = QString::number(location->getEph());                          //Returns horizontal position accuracy in cm.
  71     //epv = QString::number(location->getEpv());                          //Returns altitude accuracy in meters.
  72     //track = QString::number(location->getTrack());                      //Returns direction of motion in degrees(0-359).
  73     //epd = QString::number(location->getEpd());                          //Returns track accuracy in degrees.
  74     //eps = QString::number(location->getEps());                          //Returns speed accuracy in km/h.
  75     //climb = QString::number(location->getClimb());                      //Returns current rate of climb in m/s.
  76     //epc = QString::number(location->getEpc());                          //Returns climb accuracy in m/s.
  77     //location->distance_between_two_points(double latitude_s, double longitude_s, double latitude_f, double longitude_f);
  78     //time = location->getTime();//Returns timestamp of the update in seconds.
  79
  80     latitude    = location->getLatitude();  //Returns latitude.
  81     longitude   = location->getLongitude(); //Returns longitude.
  82     altitude    = location->getAltitude();  //Returns fix altitude in meters.
  83     speed       = location->getSpeed();     //Returns current speed in km/h.
  84
  85     latitudeNow.sprintf("%.4f", latitude);  //Latitude now to string
  86     longitudeNow.sprintf("%.4f", longitude);//Longitude now to string
  87     latitudePrevious.sprintf("%.4f", gpsDataArray[roundCounter-1][0]);  //Previous latitude to string
  88     longitudePrevious.sprintf("%.4f", gpsDataArray[roundCounter-1][1]); //Previous longitude to string
  89
  90     if ( recordingStatus == true )
  91     {
  92         if ( roundCounter == 0 || latitudeNow != latitudePrevious || longitudeNow != longitudePrevious )
  93         {
  94             gpsDataArray[roundCounter][0] = latitude;
  95             gpsDataArray[roundCounter][1] = longitude;
  96             gpsDataArray[roundCounter][2] = altitude;
  97             gpsDataArray[roundCounter][3] = speed;
  98             roundCounter ++;
  99         }
 100     }
 101 }
 102
 103 /**
 104   *This slot function is called when gprs update location.
 105   */
 106 void GPSData::awcp()
 107 {
 108
 109 }
 110
 111 /**
 112   *This slot function is called when .
 113   */
 114 void GPSData::locationUpdated()
 115 {
 116
 117 }
 118
 119 /**
 120   *This slot function is called when .
 121   */
 122 void GPSData::gpsConnected()
 123 {
 124
 125 }
 126
 127 /**
 128   *This slot function is called when .
 129   */
 130 void GPSData::gpsDisconnected()
 131 {
 132
 133 }
 134
 135 /**
 136   *This slot function is called when .
 137   */
 138 void GPSData::gpsError()
 139 {
 140
 141 }
 142
 143 /**
 144   *This slot function is called when .
 145   */
 146 void GPSData::gpsdRunning()
 147 {
 148
 149 }
 150
 151 /**
 152   *This slot function is called when .
 153   */
 154 void GPSData::gpsdStopped()
 155 {
 156
 157 }
 158
 159 void GPSData::startRouteRecording(QString time)
 160 {
 161     if (recordingStatus == false)
 162     {
 163         routeStartTime = time;
 164         recordingStatus = true;
 165         roundCounter = 0;
 166     }
 167 }
 168
 169 void GPSData::stopRouteRecording(QString time)
 170 {
 171     routeStopTime = time;
 172     saveRoute();
 173     if (recordingStatus == true)
 174     {
 175         recordingStatus = false;
 176         roundCounter = 0;
 177     }
 178 }
 179
 180 void GPSData::saveRoute()
 181 {
 182     QFile file("testroute.txt");
 183     if (!file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
 184     {
 185         return;
 186     }
 187     QTextStream route(&file);
 188
 189     route << "Start: " << routeStartTime << "\n";
 190     for (int i = 0 ; i <= roundCounter ; i++)
 191     {
 192         route << " lat: " << gpsDataArray[i][0]
 193               << " lon: " << gpsDataArray[i][1]
 194               << " alt: " << gpsDataArray[i][2]
 195               << " spe: " << gpsDataArray[i][3]
 196               << "\n";
 197     }
 198     route << "Stop: " << routeStopTime << "\n";
 199     file.close();
 200 }
 201
 202 double* GPSData::getGpsDataArray()
 203 {
 204     return *gpsDataArray;
 205 }
 206
 207 int GPSData::getRoundCounter()
 208 {
 209     return roundCounter;
 210 }