git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/routedialog.cpp

   1 /*
   2  * RouteDialog class
   3  *
   4  * @author     Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   5  * @copyright  (c) 2010 Speed Freak team
   6  * @license    http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   7  */
   8
   9 #include "routedialog.h"
  10 #include "ui_routedialog.h"
  11 #include <cmath>
  12 #include <QPainter>
  13 #include <QList>
  14 #include <QMessageBox>
  15 #include <QFile>
  16 #include <QFileDialog>
  17 #include <QPolygon>
  18
  19 /*
  20   * Vector class.
  21   * In starting Qt 4.6 there is QVector3D.
  22   * Later (updating Qt version) this class can be removed.
  23   */
  24 class Vector
  25 {
  26     qreal x, y, z;      // Location
  27     qreal v;            // Velocity
  28 public:
  29     Vector() { x=0.; y=0. ; z=0.; };
  30     Vector( qreal initX, qreal initY, qreal initZ) { x = initX, y = initY; z = initZ; };
  31     void setX( qreal newX) { x = newX; };
  32     void setY( qreal newY) { y = newY; };
  33     void setZ( qreal newZ) { z = newZ; };
  34     void setV( qreal newV) { v = newV; };
  35     qreal getX() { return x; };
  36     qreal getY() { return y; };
  37     qreal getZ() { return z; };
  38     qreal getV() { return v; };
  39     qreal length() { return sqrt(x*x+y*y+z*z); };
  40     Vector operator+(Vector v)
  41     {
  42         x = x + v.x; y = y + v.y; z = z + v.z;
  43         return *this;
  44     };
  45     Vector operator-(Vector v)
  46     {
  47         x = x - v.x; y = y - v.y; z = z - v.z;
  48         return *this;
  49     };
  50     Vector operator/(qreal c)
  51     {
  52         x = x/c; y = y/c; z = z/c;
  53         return *this;
  54     };
  55     Vector crossProduct( Vector a, Vector b)
  56     {
  57         x = a.y*b.z - a.z*b.y;
  58         y = a.z*b.x - a.x*b.z;
  59         z = a.x*b.y - a.y*b.x;
  60         return *this;
  61     };
  62 };
  63
  64
  65 class Viewing
  66 {
  67     Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
  68     qreal offsx, offsy, offsz;
  69     qreal dval;
  70     qreal angle;
  71 public:
  72     qreal getOffsx() { return offsx; };
  73     qreal getOffsy() { return offsy; };
  74     qreal getOffsz() { return offsz; };
  75     qreal getDval() { return dval; };
  76     void setAngle( qreal newA) { angle = newA; };
  77     void setUp( qreal newUpX, qreal newUpY, qreal newUpZ)
  78     {
  79         up.setX(newUpX); up.setY(newUpY); up.setZ(newUpZ);
  80     };
  81     void setAtPoint( qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  82     {
  83         atPoint.setX(newX); atPoint.setY(newY); atPoint.setZ(newZ);
  84     };
  85     void setFromPoint(qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  86     {
  87         fromPoint.setX(newX); fromPoint.setY(newY); fromPoint.setZ(newZ);
  88     }
  89     void setEye()
  90     {
  91         double amarkmag, tempmag;
  92         Vector temp, dist;
  93
  94         dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
  95         dist = atPoint-fromPoint;
  96         amarkmag = dist.length();
  97         a3 = dist/amarkmag;
  98
  99         temp.crossProduct( dist, up);
 100         tempmag = temp.length();
 101         a1 = temp/tempmag;
 102
 103         temp.crossProduct( a1, a3);
 104         tempmag = temp.length();
 105         a2 = temp/tempmag;
 106
 107         offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 108         offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 109         offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 110         //QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 111         //QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 112     } ;
 113     Vector getAtPoint() { return atPoint; };
 114     Vector getFromPoint() { return fromPoint; };
 115     Vector getA1() { return a1; };
 116     Vector getA2() { return a2; };
 117     Vector getA3() { return a3; };
 118     Viewing () {};
 119 };
 120
 121 qreal xmax, xmin, ymin, ymax;       // Limits in world coordinates
 122
 123 QList<Vector> vertexList;           // Vertecies of route
 124
 125 qreal objxmin, objxmax, objymin, objymax, objzmin, objzmax; // data ranges
 126
 127 #define maxof(val1,val2)  ((val1>val2)?val1:val2)
 128 #define toradians( degrees) (degrees*0.017453293)
 129
 130 #define WIDTH 1.8   // For 3d viewing only
 131 qreal a, b,c,d; // Used for 3d viewing to calculate screen coordinates
 132
 133 Viewing view3d;   // Viewing settings for 3d
 134
 135 // Function prototypes
 136 void dataMinMax( void);
 137 void setAtPoint( Viewing *v);
 138 void setFromPoint( Viewing *v);
 139 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2 );
 140
 141 #define R 6378.140 // The radius of the earth by kilometers
 142 /*
 143   * count distance of two points (defined by longitude & latitude)
 144   * on the surface of the earth.
 145   */
 146 qreal countDistance(Vector *p1, Vector *p2)
 147 {
 148     qreal dLon, dLat;   // delta of longitude & latitude
 149     qreal a, c;
 150
 151     dLon = p2->getX() - p1->getX();     // longitude difference
 152     dLat = p2->getY() - p1->getY();     // latitude difference
 153     if (dLon <0) dLon = -dLon;
 154     if (dLat <0) dLat = -dLat;
 155
 156     dLon = dLon*3.14/180;
 157     dLat = dLat*3.14/180;
 158     a = (sin(dLat/2.))*(sin(dLat/2.)) +
 159         (cos(p1->getY())*3.14/180)*(cos(p2->getY())*3.14/180)*(sin(dLon/2.))*(sin(dLon/2.));
 160     c = 2.*atan(sqrt(a)/sqrt(1-a));     // c is angle between points p1 & p2 with circel by radius 1.
 161
 162     return R*c;   // Return distance in kilometers
 163 }
 164
 165 RouteDialog::RouteDialog(QWidget *parent) :
 166     QDialog(parent),
 167     ui(new Ui::RouteDialog)
 168 {
 169     ui->setupUi(this);
 170     this->setWindowTitle("Route");
 171     left = 5; top = 5; right = 495; bottom = 295; // Limits in screen coordinates
 172 }
 173
 174 RouteDialog::~RouteDialog()
 175 {
 176     delete ui;
 177 }
 178
 179 void RouteDialog::changeEvent(QEvent *e)
 180 {
 181     QDialog::changeEvent(e);
 182     switch (e->type()) {
 183     case QEvent::LanguageChange:
 184         ui->retranslateUi(this);
 185         break;
 186     default:
 187         break;
 188     }
 189 }
 190 int RouteDialog::getLeft()
 191 {
 192     return left;
 193 }
 194 int RouteDialog::getRight()
 195 {
 196     return right;
 197 }
 198 int RouteDialog::getTop()
 199 {
 200     return top;
 201 }
 202 int RouteDialog::getBottom()
 203 {
 204     return bottom;
 205 }
 206
 207 void drawFlag( RouteDialog *rD, QPainter *p, int x, int y)
 208 {
 209     /*QPolygon pg;
 210
 211     pg.setPoint(0,x, y-25);
 212     pg.setPoint(1,x+10,y-20);
 213     pg.setPoint(2,x, y-15);
 214     pg.setPoint(3,x,y-20);*/
 215     if (y> (rD->getTop() + 25))
 216     {
 217         // Upside
 218         p->drawLine(x,y,x,y-15);
 219         if (x <= (rD->getRight()-20))
 220         {
 221             // flag right
 222             p->drawLine( x,    y-25, x+10, y-20);
 223             p->drawLine( x+10, y-20, x,    y-15);
 224             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 225         }
 226         else
 227         {
 228             // Flag left
 229             p->drawLine( x,    y-25, x-10, y-20);
 230             p->drawLine( x-10, y-20, x,    y-15);
 231             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 232         }
 233
 234     }
 235     else if (y <= (rD->getTop() + 25))
 236     {
 237         // downside
 238         p->drawLine(x,y,x,y+15);
 239         if (x <= (rD->getRight()-20))
 240         {
 241             // flag right
 242             p->drawLine( x,    y+25, x+10, y+20);
 243             p->drawLine( x+10, y+20, x,    y+15);
 244             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 245         }
 246         else
 247         {
 248             // Flag left
 249             p->drawLine( x,    y+25, x-10, y+20);
 250             p->drawLine( x-10, y+20, x,    y+15);
 251             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 252         }
 253     }
 254     //p->drawPolygon();
 255    // p->drawPolygon( pg,Qt::OddEvenFill);
 256     //p->drawPolyline( &pg);
 257     //p->drawPoints( pg);
 258 }
 259
 260 /**
 261   * Draws route to the route dialog.
 262   * Type 0 is 2d viewing and type 1 is for 3d viewing
 263   * @param QPaintEvent
 264  */
 265 /* */
 266 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 267 {
 268     int type = 0; //  0 for 2d, 1 for 3d
 269     int startx, starty; // Starting point of the route
 270     int i, maxi;
 271     qreal x1, y1, x2, y2;
 272     int x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen;
 273     Vector v1, v2;
 274     QPainter painter(this);
 275
 276     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 277     painter.setPen(QPen((Qt::white),2));
 278     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 279
 280     // Draw route window frame
 281     /*painter.drawLine(left,top,right,top);
 282     painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 283     painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 284     painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);*/
 285
 286     maxi = vertexList.size();
 287
 288     for (i=0; i<maxi-1; i++)
 289     {
 290        v1 = vertexList.at(i);
 291        v2 = vertexList.at(i+1);
 292
 293        if (type == 0)
 294        {    // 2d
 295             x1 = v1.getX(); y1 = v1.getY();
 296             x2 = v2.getX(); y2 = v2.getY();
 297             //QString jono = QString("x: %1 y: %2").arg(x1).arg(y1);
 298             //QMessageBox::about(0,"Tark",jono);
 299
 300             x1Screen = left + (x1-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 301             y1Screen = top + (ymax-y1)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 302             x2Screen = left + (x2-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 303             y2Screen = top + (ymax-y2)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 304         }
 305         else if (type == 1)
 306         {   // 3d
 307             transformseg( &view3d, &v1,&v2, &x1Screen, &y1Screen, &x2Screen, &y2Screen);
 308         }
 309
 310         // Show with circle if starting point
 311         if (i==0)
 312         {
 313             // Starting point
 314             startx = x1Screen; starty = y1Screen;
 315            // painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 316            drawFlag( this, &painter,  x1Screen ,  y1Screen);
 317         }
 318         painter.drawLine( x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen);
 319     }
 320     // Show the endig point if different than the starting point
 321     if (x2Screen != startx || y2Screen != starty)
 322     {
 323         //painter.drawEllipse( x2Screen-5, y2Screen-5, 10, 10);
 324         drawFlag( this, &painter,x2Screen, y2Screen );
 325     }
 326
 327     {
 328         qreal maxvx, maxvy; // max speed point coordinates
 329         qreal maxv;         // max speed
 330         Vector v;
 331
 332         maxv = 0.0;
 333         for (i=0; i<maxi-1; i++)
 334         {
 335             v = vertexList.at(i);
 336             if (v.getV() > maxv)
 337             {
 338                 maxv = v.getV();
 339                 maxvx = v.getX();
 340                 maxvy = v.getY();
 341             }
 342         }
 343         // Translate world coordinates to screen coordinates
 344         x1Screen = left + (maxvx-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 345         y1Screen = top + (ymax-maxvy)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 346
 347         // Show max velocity point by yellow circle
 348         painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 349
 350         QString jono;
 351         jono = QString("%1 m/s").arg(maxv);
 352         ui->speedValueLabel->setText(jono);
 353     }
 354 }
 355
 356 bool RouteDialog::readRouteFromFile( QString &routeFile)
 357  {
 358     Vector temp;
 359     QString rivi;
 360     QFile file;
 361
 362     QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,
 363          tr("Read Route"), "./", tr("Route Files (*.txt)"));
 364
 365     file.setFileName( fileName);
 366     if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
 367     {
 368         QMessageBox::about(0, "Error", "File not found");
 369         return false;
 370     }
 371
 372     vertexList.clear();
 373     while(!file.atEnd())
 374     {
 375         QString str1, str2, str3, str4;
 376         rivi = file.readLine();
 377
 378         str1 = rivi.section(" ", 0, 0);
 379         if (str1.compare("Start:") != 0 && str1.compare("Stop:") != 0)
 380         {
 381             str1 = rivi.section(" ", 2, 2); // latitude y-value
 382             str2 = rivi.section(" ", 4, 4); // longitude x-value
 383             str3 = rivi.section(" ", 6, 6); // altitude z-value
 384             str4 = rivi.section(" ", 8, 8); // speed m/s
 385             //QString str = QString("la: %1 lo: %2 al: %3").arg(str1).arg(str2).arg(str3);
 386             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 387
 388             if (str1.length() > 0)
 389             {
 390                 double x, y, z, v;
 391                 x = str2.toDouble();
 392                 y = str1.toDouble();
 393                 z = str3.toDouble();
 394                 v = str4.toDouble();
 395                 temp.setX( x); // Longitude
 396                 temp.setY( y); // Latitude
 397                 temp.setZ( z); // altitude
 398                 temp.setV( v);
 399
 400                 vertexList.append(temp);
 401             }
 402         }
 403     }
 404
 405     file.close();
 406
 407      /********  in 3d use only */
 408      a = 400/2.;
 409      b = 1 - a*(-1);
 410      c = -300/2.;
 411      d = 300 - c*(-1);
 412      //angle = toradians(60);
 413
 414      view3d.setUp( 1.0, 0.0, 0.0);
 415      view3d.setAngle(toradians(60));
 416      setAtPoint( &view3d);
 417      xmin = objxmin; xmax = objxmax; ymin = objymin; ymax = objymax; // 2d viewing needs this !!!!
 418      setFromPoint( &view3d);
 419      view3d.setEye();
 420      /****** end of 3d *****/
 421
 422      /*
 423      //Testing distance counting
 424      Vector a1, a2;
 425      qreal dist;
 426      //a1.setX( xmin); a1.setY( ymin);
 427      //a2.setX( xmax); a2.setY( ymax);
 428      a1.setX( 25.483); a1.setY( 65.017); // Oulu
 429      a2.setX( 27.767); a2.setY( 64.283); // Kajaani
 430      dist = countDistance( &a1, &a2);
 431      QString str = QString("Min & Max datan välimatka %1").arg(dist);
 432      QMessageBox::about( 0, "Testi", str);
 433      */
 434
 435      return true;
 436  }
 437
 438 /*
 439   * Find out data range for x-, y- and z-coordinates
 440   */
 441 void dataMinMax( void)
 442 {
 443     int i, maxi;
 444     qreal x,y,z;
 445     Vector temp;
 446
 447     temp = vertexList.at(0);
 448     objxmax = objxmin = temp.getX();
 449     objymax = objymin = temp.getY();
 450     objzmax = objzmin = temp.getZ();
 451
 452     maxi = vertexList.size();
 453     for (i=1; i<maxi; i++)
 454     {
 455         temp = vertexList.at(i);
 456         x = temp.getX();
 457         y = temp.getY();
 458         z = temp.getZ();
 459
 460         if (x < objxmin)
 461         {
 462                 objxmin = x;
 463         }
 464         else if (x > objxmax)
 465         {
 466                objxmax = x;
 467         }
 468
 469         if (y < objymin)
 470         {
 471                 objymin = y;
 472         }
 473         else if (y > objymax)
 474         {
 475                objymax = y;
 476         }
 477
 478         if (z < objzmin)
 479         {
 480                 objzmin = z;
 481         }
 482         else if (z > objzmax)
 483         {
 484                objzmax = z;
 485         }
 486     }
 487     //QString jono = QString("ojxmin %1 objxmax %2").arg(objxmin).arg(objxmax);
 488     //QString jono = QString("ojymin %1 objymax %2").arg(objymin).arg(objymax);
 489     //QString jono = QString("ojzmin %1 objzmax %2").arg(objzmin).arg(objzmax);
 490     //QMessageBox::about(0,"Tark", jono);
 491 }
 492
 493 /*
 494   * Setting the point where the viewed object is. In the middle of datapoints.
 495   */
 496 void setAtPoint( Viewing *v)
 497 {
 498     qreal x, y, z;
 499     dataMinMax();
 500     //Vector test;
 501
 502     x = (objxmax+objxmin)/2.0;
 503     y= (objymax+objymin)/2.0;
 504     z= (objzmax+objzmin)/2.0;
 505
 506     v->setAtPoint( x, y, z);
 507     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x()).arg(atPoint.y()).arg(atPoint.z());
 508     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x).arg(atPoint.y).arg(atPoint.z);
 509
 510     /* *
 511     test = v->getAtPoint();
 512     QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 513     QMessageBox::about(0,"At point", jono);
 514     * */
 515 }
 516
 517 /*
 518   * Setting the point where the object is viewed by eye.
 519   */
 520 void setFromPoint( Viewing *v)
 521 {
 522     qreal x, y, z;
 523     Vector point;
 524     point = v->getAtPoint();
 525     //Vector test;
 526     //fromPoint.setX( atPoint.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0));
 527     //x = 3.0;
 528     //x = point.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0);
 529     x = point.getX();
 530     //y = point.getY();
 531     y = point.getY() + 40; // + (objymax-objymin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objxmax-objxmin)/2.0);
 532     z = point.getZ();
 533
 534     v->setFromPoint(x,y,z);
 535     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x()).arg(fromPoint.y()).arg(fromPoint.z());
 536     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x).arg(fromPoint.y).arg(fromPoint.z);
 537     /* *
 538     test = v->getFromPoint();
 539     QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 540     QMessageBox::about(0,"From point", jono); // (1.9, 0.5, 0.5)
 541     * */
 542 }
 543
 544
 545 #define NOEDGE     0x00
 546 #define LEFTEDGE   0x01
 547 #define RIGHTEDGE  0x02
 548 #define BOTTOMEDGE 0x04
 549 #define TOPEDGE    0x08
 550 /*
 551   * Returns a code specifying which edge in the viewing pyramid was crossed.
 552   * There may be more than one.
 553   */
 554 int code( qreal x, qreal y, qreal z)
 555 {
 556     int c;
 557
 558     c = NOEDGE;
 559     if (x<-z) c |= LEFTEDGE;
 560     if (x>z) c |= RIGHTEDGE;
 561     if (y<-z) c |= BOTTOMEDGE;
 562     if (y>z) c |= TOPEDGE;
 563
 564     return c;
 565 }
 566
 567 /*
 568   * Converts clipped world coordinates to screen coordinates.
 569   */
 570 void WORLDtoSCREEN( qreal xWorld, qreal yWorld, int *xScreen, int *yScreen)
 571 {
 572    *xScreen = (int) (a*xWorld+b);
 573    *yScreen = (int) (c*yWorld+d);
 574 }
 575
 576 /*
 577   * Clips the line segment in three-dimensional coordinates to the
 578   * viewing pyramid.
 579   */
 580 void clip3d( qreal x1, qreal y1, qreal z1, qreal x2, qreal y2, qreal z2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 581 {
 582     int c,c1,c2;
 583     qreal x,y,z,t;
 584
 585     c1 = code(x1,y1,z1);
 586     c2 = code(x2,y2,z2);
 587
 588     while (c1!= NOEDGE || c2 != NOEDGE)
 589     {
 590         if ((c1 & c2 ) != NOEDGE) return;
 591         c = c1;
 592         if (c == NOEDGE) c = c2;
 593         if ((c&LEFTEDGE) == LEFTEDGE)
 594         {
 595                 // Crosses left edge
 596                 t = (z1+x1)/((x1-x2)-(z2-z1));
 597                 z = t*(z2-z1)+z1;
 598                 x = -z;
 599                 y = t*(y2-y1)+y1;
 600         }
 601         else if ((c&RIGHTEDGE) == RIGHTEDGE)
 602         {
 603                 // Crosses right edge
 604                 t = (z1-x1)/((x2-x1)-(z2-z1));
 605                 z = t*(z2-z1)+z1;
 606                 x = z;
 607                 y = t*(y2-y1)+y1;
 608         }
 609         else if ((c&BOTTOMEDGE) == BOTTOMEDGE)
 610         {
 611                 // Crosses bottom edge
 612                 t = (z1+y1)/((y1-y2)-(z2-z1));
 613                 z = t*(z2-z1)+z1;
 614                 x = t*(x2-x1)+x1;
 615                 y = -z;
 616         }
 617         else if ((c&TOPEDGE) == TOPEDGE)
 618         {
 619                 // Crosses top edge
 620                 t = (z1-y1)/((y2-y1)-(z2-z1));
 621                 z = t*(z2-z1)+z1;
 622                 x = t*(x2-x1)+x1;
 623                 y = z;
 624         }
 625
 626         if (c == c1)
 627         {
 628             x1=x; y1=y; z1=z;
 629             c1 = code(x,y,z);
 630         }
 631         else
 632         {
 633             x2=x; y2=y; z2=z;
 634             c2 = code(x,y,z);
 635         }
 636     }
 637
 638     if (z1 != 0)
 639     {
 640         WORLDtoSCREEN(x1/z1,y1/z1,xscreen1, yscreen1);
 641         WORLDtoSCREEN(x2/z2,y2/z2,xscreen2, yscreen2);
 642     }
 643     else
 644     {
 645         WORLDtoSCREEN(x1,y1,xscreen1, yscreen1);
 646         WORLDtoSCREEN(x2,y2,xscreen2, yscreen2);
 647     }
 648     //Now ready to draw line( xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 649 }
 650
 651 /*
 652   * Transform the segment connecting the two vectors into the viewing plane.
 653   * clip3d() clips the line if needed.
 654   */
 655 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 656
 657 {
 658     qreal x1, y1, z1, x2, y2, z2;
 659     Vector a1, a2, a3;
 660
 661     a1 = v->getA1();
 662     a2 = v->getA2();
 663     a3 = v->getA3();
 664
 665     x1 = (a1.getX()*v1->getX() + a1.getY()*v1->getY() + a1.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 666     y1 = (a2.getX()*v1->getX() + a2.getY()*v1->getY() + a2.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 667     z1 = a3.getX()*v1->getX() + a3.getY()*v1->getY() + a3.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsz();
 668
 669     x2 = (a1.getX()*v2->getX() + a1.getY()*v2->getY() + a1.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 670     y2 = (a2.getX()*v2->getX() + a2.getY()*v2->getY() + a2.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 671     z2 = a3.getX()*v2->getX() + a3.getY()*v2->getY() + a3.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsz();
 672
 673     clip3d(x1,y1,z1,x2,y2,z2, xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2 );
 674 }
 675
 676 void RouteDialog::on_newPushButton_clicked()
 677 {
 678     close();    // go back to previous dialog
 679 }
 680
 681 void RouteDialog::on_sendPushButton_clicked()
 682 {
 683     // Send route points file to server
 684 }