git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/routedialog.cpp

   1 /*
   2  * RouteDialog class
   3  *
   4  * @author     Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   5  * @copyright  (c) 2010 Speed Freak team
   6  * @license    http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   7  */
   8
   9 #include "routedialog.h"
  10 #include "ui_routedialog.h"
  11 #include "usersettings.h"
  12 #include <cmath>
  13 #include <QPainter>
  14 #include <QList>
  15 #include <QMessageBox>
  16 #include <QFile>
  17 #include <QFileDialog>
  18 #include <QPolygon>
  19
  20 /*
  21   * Vector class.
  22   * In starting Qt 4.6 there is QVector3D.
  23   * Later (updating Qt version) this class can be removed.
  24   */
  25 class Vector
  26 {
  27     qreal x, y, z;      // Location
  28     qreal v;            // Velocity
  29 public:
  30     Vector() { x=0.; y=0. ; z=0.; };
  31     Vector( qreal initX, qreal initY, qreal initZ) { x = initX, y = initY; z = initZ; };
  32     void setX( qreal newX) { x = newX; };
  33     void setY( qreal newY) { y = newY; };
  34     void setZ( qreal newZ) { z = newZ; };
  35     void setV( qreal newV) { v = newV; };
  36     qreal getX() { return x; };
  37     qreal getY() { return y; };
  38     qreal getZ() { return z; };
  39     qreal getV() { return v; };
  40     qreal length() { return sqrt(x*x+y*y+z*z); };
  41     Vector operator+(Vector v)
  42     {
  43         x = x + v.x; y = y + v.y; z = z + v.z;
  44         return *this;
  45     };
  46     Vector operator-(Vector v)
  47     {
  48         x = x - v.x; y = y - v.y; z = z - v.z;
  49         return *this;
  50     };
  51     Vector operator/(qreal c)
  52     {
  53         x = x/c; y = y/c; z = z/c;
  54         return *this;
  55     };
  56     Vector crossProduct( Vector a, Vector b)
  57     {
  58         x = a.y*b.z - a.z*b.y;
  59         y = a.z*b.x - a.x*b.z;
  60         z = a.x*b.y - a.y*b.x;
  61         return *this;
  62     };
  63 };
  64
  65
  66 class Viewing
  67 {
  68     Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
  69     qreal offsx, offsy, offsz;
  70     qreal dval;
  71     qreal angle;
  72 public:
  73     qreal getOffsx() { return offsx; };
  74     qreal getOffsy() { return offsy; };
  75     qreal getOffsz() { return offsz; };
  76     qreal getDval() { return dval; };
  77     void setAngle( qreal newA) { angle = newA; };
  78     void setUp( qreal newUpX, qreal newUpY, qreal newUpZ)
  79     {
  80         up.setX(newUpX); up.setY(newUpY); up.setZ(newUpZ);
  81     };
  82     void setAtPoint( qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  83     {
  84         atPoint.setX(newX); atPoint.setY(newY); atPoint.setZ(newZ);
  85     };
  86     void setFromPoint(qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  87     {
  88         fromPoint.setX(newX); fromPoint.setY(newY); fromPoint.setZ(newZ);
  89     }
  90     void setEye()
  91     {
  92         double amarkmag, tempmag;
  93         Vector temp, dist;
  94
  95         dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
  96         dist = atPoint-fromPoint;
  97         amarkmag = dist.length();
  98         a3 = dist/amarkmag;
  99
 100         temp.crossProduct( dist, up);
 101         tempmag = temp.length();
 102         a1 = temp/tempmag;
 103
 104         temp.crossProduct( a1, a3);
 105         tempmag = temp.length();
 106         a2 = temp/tempmag;
 107
 108         offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 109         offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 110         offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 111         //QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 112         //QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 113     } ;
 114     Vector getAtPoint() { return atPoint; };
 115     Vector getFromPoint() { return fromPoint; };
 116     Vector getA1() { return a1; };
 117     Vector getA2() { return a2; };
 118     Vector getA3() { return a3; };
 119     Viewing () {};
 120 };
 121
 122 qreal xmax, xmin, ymin, ymax;       // Limits in world coordinates
 123
 124 QList<Vector> vertexList;           // Vertecies of route
 125
 126 qreal objxmin, objxmax, objymin, objymax, objzmin, objzmax; // data ranges
 127
 128 #define maxof(val1,val2)  ((val1>val2)?val1:val2)
 129 #define toradians( degrees) (degrees*0.017453293)
 130
 131 #define WIDTH 1.8   // For 3d viewing only
 132 qreal a, b,c,d; // Used for 3d viewing to calculate screen coordinates
 133
 134 Viewing view3d;   // Viewing settings for 3d
 135
 136 // Function prototypes
 137 void dataMinMax( void);
 138 void setAtPoint( Viewing *v);
 139 void setFromPoint( Viewing *v);
 140 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2 );
 141
 142 #define R 6378.140 // The radius of the earth by kilometers
 143 /*
 144   * count distance of two points (defined by longitude & latitude)
 145   * on the surface of the earth.
 146   */
 147 qreal countDistance(Vector *p1, Vector *p2)
 148 {
 149     qreal dLon, dLat;   // delta of longitude & latitude
 150     qreal a, c;
 151
 152     dLon = p2->getX() - p1->getX();     // longitude difference
 153     dLat = p2->getY() - p1->getY();     // latitude difference
 154     if (dLon <0) dLon = -dLon;
 155     if (dLat <0) dLat = -dLat;
 156
 157     dLon = dLon*3.14/180;
 158     dLat = dLat*3.14/180;
 159     a = (sin(dLat/2.))*(sin(dLat/2.)) +
 160         (cos(p1->getY())*3.14/180)*(cos(p2->getY())*3.14/180)*(sin(dLon/2.))*(sin(dLon/2.));
 161     c = 2.*atan(sqrt(a)/sqrt(1-a));     // c is angle between points p1 & p2 with circel by radius 1.
 162
 163     return R*c;   // Return distance in kilometers
 164 }
 165
 166 RouteDialog::RouteDialog(QWidget *parent) :
 167     QDialog(parent),
 168     ui(new Ui::RouteDialog)
 169 {
 170     ui->setupUi(this);
 171     this->setWindowTitle("Route");
 172     left = 5; top = 5; right = 495; bottom = 295; // Limits in screen coordinates
 173
 174     //Button settings
 175     ui->sendPushButton->setAutoFillBackground(true);
 176     ui->sendPushButton->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(255, 255, 255)");
 177     ui->newPushButton->setAutoFillBackground(true);
 178     ui->newPushButton->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(255, 255, 255)");
 179
 180     // Send rout to server button disable/enable.
 181     ui->sendPushButton->setEnabled(false);
 182     if (loginSaved())
 183     {
 184         ui->sendPushButton->setEnabled(true);
 185     }
 186 }
 187
 188 RouteDialog::~RouteDialog()
 189 {
 190     delete ui;
 191 }
 192
 193 void RouteDialog::changeEvent(QEvent *e)
 194 {
 195     QDialog::changeEvent(e);
 196     switch (e->type()) {
 197     case QEvent::LanguageChange:
 198         ui->retranslateUi(this);
 199         break;
 200     default:
 201         break;
 202     }
 203 }
 204 int RouteDialog::getLeft()
 205 {
 206     return left;
 207 }
 208 int RouteDialog::getRight()
 209 {
 210     return right;
 211 }
 212 int RouteDialog::getTop()
 213 {
 214     return top;
 215 }
 216 int RouteDialog::getBottom()
 217 {
 218     return bottom;
 219 }
 220
 221 void drawFlag( RouteDialog *rD, QPainter *p, int x, int y)
 222 {
 223     /*QPolygon pg;
 224
 225     pg.setPoint(0,x, y-25);
 226     pg.setPoint(1,x+10,y-20);
 227     pg.setPoint(2,x, y-15);
 228     pg.setPoint(3,x,y-20);*/
 229     if (y> (rD->getTop() + 25))
 230     {
 231         // Upside
 232         p->drawLine(x,y,x,y-15);
 233         if (x <= (rD->getRight()-20))
 234         {
 235             // flag right
 236             p->drawLine( x,    y-25, x+10, y-20);
 237             p->drawLine( x+10, y-20, x,    y-15);
 238             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 239         }
 240         else
 241         {
 242             // Flag left
 243             p->drawLine( x,    y-25, x-10, y-20);
 244             p->drawLine( x-10, y-20, x,    y-15);
 245             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 246         }
 247
 248     }
 249     else if (y <= (rD->getTop() + 25))
 250     {
 251         // downside
 252         p->drawLine(x,y,x,y+15);
 253         if (x <= (rD->getRight()-20))
 254         {
 255             // flag right
 256             p->drawLine( x,    y+25, x+10, y+20);
 257             p->drawLine( x+10, y+20, x,    y+15);
 258             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 259         }
 260         else
 261         {
 262             // Flag left
 263             p->drawLine( x,    y+25, x-10, y+20);
 264             p->drawLine( x-10, y+20, x,    y+15);
 265             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 266         }
 267     }
 268     //p->drawPolygon();
 269    // p->drawPolygon( pg,Qt::OddEvenFill);
 270     //p->drawPolyline( &pg);
 271     //p->drawPoints( pg);
 272 }
 273
 274 /**
 275   * Draws route to the route dialog.
 276   * Type 0 is 2d viewing and type 1 is for 3d viewing
 277   * @param QPaintEvent
 278  */
 279 /* */
 280 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 281 {
 282     int type = 0; //  0 for 2d, 1 for 3d
 283     int startx, starty; // Starting point of the route
 284     int i, maxi;
 285     qreal x1, y1, x2, y2;
 286     int x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen;
 287     Vector v1, v2;
 288     QPainter painter(this);
 289
 290     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 291     painter.setPen(QPen((Qt::white),2));
 292     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 293
 294     // Draw route window frame
 295     /*painter.drawLine(left,top,right,top);
 296     painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 297     painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 298     painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);*/
 299
 300     maxi = vertexList.size();
 301
 302     for (i=0; i<maxi-1; i++)
 303     {
 304        v1 = vertexList.at(i);
 305        v2 = vertexList.at(i+1);
 306
 307        if (type == 0)
 308        {    // 2d
 309             x1 = v1.getX(); y1 = v1.getY();
 310             x2 = v2.getX(); y2 = v2.getY();
 311             //QString jono = QString("x: %1 y: %2").arg(x1).arg(y1);
 312             //QMessageBox::about(0,"Tark",jono);
 313
 314             x1Screen = left + (x1-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 315             y1Screen = top + (ymax-y1)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 316             x2Screen = left + (x2-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 317             y2Screen = top + (ymax-y2)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 318         }
 319         else if (type == 1)
 320         {   // 3d
 321             transformseg( &view3d, &v1,&v2, &x1Screen, &y1Screen, &x2Screen, &y2Screen);
 322         }
 323
 324         // Show with circle if starting point
 325         if (i==0)
 326         {
 327             // Starting point
 328             startx = x1Screen; starty = y1Screen;
 329            // painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 330            drawFlag( this, &painter,  x1Screen ,  y1Screen);
 331         }
 332         painter.drawLine( x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen);
 333     }
 334     // Show the endig point if different than the starting point
 335     if (x2Screen != startx || y2Screen != starty)
 336     {
 337         //painter.drawEllipse( x2Screen-5, y2Screen-5, 10, 10);
 338         drawFlag( this, &painter,x2Screen, y2Screen );
 339     }
 340
 341     {
 342         qreal maxvx, maxvy; // max speed point coordinates
 343         qreal maxv;         // max speed
 344         Vector v;
 345
 346         maxv = 0.0;
 347         for (i=0; i<maxi-1; i++)
 348         {
 349             v = vertexList.at(i);
 350             if (v.getV() > maxv)
 351             {
 352                 maxv = v.getV();
 353                 maxvx = v.getX();
 354                 maxvy = v.getY();
 355             }
 356         }
 357         // Translate world coordinates to screen coordinates
 358         x1Screen = left + (maxvx-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 359         y1Screen = top + (ymax-maxvy)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 360
 361         // Show max velocity point by yellow circle
 362         painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 363
 364         QString jono;
 365         jono = QString("%1 m/s").arg(maxv);
 366         ui->speedValueLabel->setText(jono);
 367     }
 368 }
 369
 370 bool RouteDialog::readRouteFromFile( QString &routeFile)
 371  {
 372     Vector temp;
 373     QString rivi;
 374     QFile file;
 375
 376     QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,
 377          tr("Read Route"), "./", tr("Route Files (*.txt)"));
 378
 379     file.setFileName( fileName);
 380     if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
 381     {
 382         QMessageBox::about(0, "Error", "File not found");
 383         return false;
 384     }
 385
 386     vertexList.clear();
 387     while(!file.atEnd())
 388     {
 389         QString str1, str2, str3, str4;
 390         rivi = file.readLine();
 391
 392         str1 = rivi.section(" ", 0, 0);
 393         if (str1.compare("Start:") != 0 && str1.compare("Stop:") != 0)
 394         {
 395             str1 = rivi.section(" ", 2, 2); // latitude y-value
 396             str2 = rivi.section(" ", 4, 4); // longitude x-value
 397             str3 = rivi.section(" ", 6, 6); // altitude z-value
 398             str4 = rivi.section(" ", 8, 8); // speed m/s
 399             //QString str = QString("la: %1 lo: %2 al: %3").arg(str1).arg(str2).arg(str3);
 400             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 401
 402             if (str1.length() > 0)
 403             {
 404                 double x, y, z, v;
 405                 x = str2.toDouble();
 406                 y = str1.toDouble();
 407                 z = str3.toDouble();
 408                 v = str4.toDouble();
 409                 temp.setX( x); // Longitude
 410                 temp.setY( y); // Latitude
 411                 temp.setZ( z); // altitude
 412                 temp.setV( v);
 413
 414                 vertexList.append(temp);
 415             }
 416         }
 417     }
 418
 419     file.close();
 420
 421      /********  in 3d use only */
 422      a = 400/2.;
 423      b = 1 - a*(-1);
 424      c = -300/2.;
 425      d = 300 - c*(-1);
 426      //angle = toradians(60);
 427
 428      view3d.setUp( 1.0, 0.0, 0.0);
 429      view3d.setAngle(toradians(60));
 430      setAtPoint( &view3d);
 431      xmin = objxmin; xmax = objxmax; ymin = objymin; ymax = objymax; // 2d viewing needs this !!!!
 432      setFromPoint( &view3d);
 433      view3d.setEye();
 434      /****** end of 3d *****/
 435
 436      /*
 437      //Testing distance counting
 438      Vector a1, a2;
 439      qreal dist;
 440      //a1.setX( xmin); a1.setY( ymin);
 441      //a2.setX( xmax); a2.setY( ymax);
 442      a1.setX( 25.483); a1.setY( 65.017); // Oulu
 443      a2.setX( 27.767); a2.setY( 64.283); // Kajaani
 444      dist = countDistance( &a1, &a2);
 445      QString str = QString("Min & Max datan välimatka %1").arg(dist);
 446      QMessageBox::about( 0, "Testi", str);
 447      */
 448
 449      return true;
 450  }
 451
 452 /*
 453   * Find out data range for x-, y- and z-coordinates
 454   */
 455 void dataMinMax( void)
 456 {
 457     int i, maxi;
 458     qreal x,y,z;
 459     Vector temp;
 460
 461     temp = vertexList.at(0);
 462     objxmax = objxmin = temp.getX();
 463     objymax = objymin = temp.getY();
 464     objzmax = objzmin = temp.getZ();
 465
 466     maxi = vertexList.size();
 467     for (i=1; i<maxi; i++)
 468     {
 469         temp = vertexList.at(i);
 470         x = temp.getX();
 471         y = temp.getY();
 472         z = temp.getZ();
 473
 474         if (x < objxmin)
 475         {
 476                 objxmin = x;
 477         }
 478         else if (x > objxmax)
 479         {
 480                objxmax = x;
 481         }
 482
 483         if (y < objymin)
 484         {
 485                 objymin = y;
 486         }
 487         else if (y > objymax)
 488         {
 489                objymax = y;
 490         }
 491
 492         if (z < objzmin)
 493         {
 494                 objzmin = z;
 495         }
 496         else if (z > objzmax)
 497         {
 498                objzmax = z;
 499         }
 500     }
 501     //QString jono = QString("ojxmin %1 objxmax %2").arg(objxmin).arg(objxmax);
 502     //QString jono = QString("ojymin %1 objymax %2").arg(objymin).arg(objymax);
 503     //QString jono = QString("ojzmin %1 objzmax %2").arg(objzmin).arg(objzmax);
 504     //QMessageBox::about(0,"Tark", jono);
 505 }
 506
 507 /*
 508   * Setting the point where the viewed object is. In the middle of datapoints.
 509   */
 510 void setAtPoint( Viewing *v)
 511 {
 512     qreal x, y, z;
 513     dataMinMax();
 514     //Vector test;
 515
 516     x = (objxmax+objxmin)/2.0;
 517     y= (objymax+objymin)/2.0;
 518     z= (objzmax+objzmin)/2.0;
 519
 520     v->setAtPoint( x, y, z);
 521     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x()).arg(atPoint.y()).arg(atPoint.z());
 522     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x).arg(atPoint.y).arg(atPoint.z);
 523
 524     /* *
 525     test = v->getAtPoint();
 526     QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 527     QMessageBox::about(0,"At point", jono);
 528     * */
 529 }
 530
 531 /*
 532   * Setting the point where the object is viewed by eye.
 533   */
 534 void setFromPoint( Viewing *v)
 535 {
 536     qreal x, y, z;
 537     Vector point;
 538     point = v->getAtPoint();
 539     //Vector test;
 540     //fromPoint.setX( atPoint.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0));
 541     //x = 3.0;
 542     //x = point.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0);
 543     x = point.getX();
 544     //y = point.getY();
 545     y = point.getY() + 40; // + (objymax-objymin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objxmax-objxmin)/2.0);
 546     z = point.getZ();
 547
 548     v->setFromPoint(x,y,z);
 549     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x()).arg(fromPoint.y()).arg(fromPoint.z());
 550     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x).arg(fromPoint.y).arg(fromPoint.z);
 551     /* *
 552     test = v->getFromPoint();
 553     QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 554     QMessageBox::about(0,"From point", jono); // (1.9, 0.5, 0.5)
 555     * */
 556 }
 557
 558
 559 #define NOEDGE     0x00
 560 #define LEFTEDGE   0x01
 561 #define RIGHTEDGE  0x02
 562 #define BOTTOMEDGE 0x04
 563 #define TOPEDGE    0x08
 564 /*
 565   * Returns a code specifying which edge in the viewing pyramid was crossed.
 566   * There may be more than one.
 567   */
 568 int code( qreal x, qreal y, qreal z)
 569 {
 570     int c;
 571
 572     c = NOEDGE;
 573     if (x<-z) c |= LEFTEDGE;
 574     if (x>z) c |= RIGHTEDGE;
 575     if (y<-z) c |= BOTTOMEDGE;
 576     if (y>z) c |= TOPEDGE;
 577
 578     return c;
 579 }
 580
 581 /*
 582   * Converts clipped world coordinates to screen coordinates.
 583   */
 584 void WORLDtoSCREEN( qreal xWorld, qreal yWorld, int *xScreen, int *yScreen)
 585 {
 586    *xScreen = (int) (a*xWorld+b);
 587    *yScreen = (int) (c*yWorld+d);
 588 }
 589
 590 /*
 591   * Clips the line segment in three-dimensional coordinates to the
 592   * viewing pyramid.
 593   */
 594 void clip3d( qreal x1, qreal y1, qreal z1, qreal x2, qreal y2, qreal z2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 595 {
 596     int c,c1,c2;
 597     qreal x,y,z,t;
 598
 599     c1 = code(x1,y1,z1);
 600     c2 = code(x2,y2,z2);
 601
 602     while (c1!= NOEDGE || c2 != NOEDGE)
 603     {
 604         if ((c1 & c2 ) != NOEDGE) return;
 605         c = c1;
 606         if (c == NOEDGE) c = c2;
 607         if ((c&LEFTEDGE) == LEFTEDGE)
 608         {
 609                 // Crosses left edge
 610                 t = (z1+x1)/((x1-x2)-(z2-z1));
 611                 z = t*(z2-z1)+z1;
 612                 x = -z;
 613                 y = t*(y2-y1)+y1;
 614         }
 615         else if ((c&RIGHTEDGE) == RIGHTEDGE)
 616         {
 617                 // Crosses right edge
 618                 t = (z1-x1)/((x2-x1)-(z2-z1));
 619                 z = t*(z2-z1)+z1;
 620                 x = z;
 621                 y = t*(y2-y1)+y1;
 622         }
 623         else if ((c&BOTTOMEDGE) == BOTTOMEDGE)
 624         {
 625                 // Crosses bottom edge
 626                 t = (z1+y1)/((y1-y2)-(z2-z1));
 627                 z = t*(z2-z1)+z1;
 628                 x = t*(x2-x1)+x1;
 629                 y = -z;
 630         }
 631         else if ((c&TOPEDGE) == TOPEDGE)
 632         {
 633                 // Crosses top edge
 634                 t = (z1-y1)/((y2-y1)-(z2-z1));
 635                 z = t*(z2-z1)+z1;
 636                 x = t*(x2-x1)+x1;
 637                 y = z;
 638         }
 639
 640         if (c == c1)
 641         {
 642             x1=x; y1=y; z1=z;
 643             c1 = code(x,y,z);
 644         }
 645         else
 646         {
 647             x2=x; y2=y; z2=z;
 648             c2 = code(x,y,z);
 649         }
 650     }
 651
 652     if (z1 != 0)
 653     {
 654         WORLDtoSCREEN(x1/z1,y1/z1,xscreen1, yscreen1);
 655         WORLDtoSCREEN(x2/z2,y2/z2,xscreen2, yscreen2);
 656     }
 657     else
 658     {
 659         WORLDtoSCREEN(x1,y1,xscreen1, yscreen1);
 660         WORLDtoSCREEN(x2,y2,xscreen2, yscreen2);
 661     }
 662     //Now ready to draw line( xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 663 }
 664
 665 /*
 666   * Transform the segment connecting the two vectors into the viewing plane.
 667   * clip3d() clips the line if needed.
 668   */
 669 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 670
 671 {
 672     qreal x1, y1, z1, x2, y2, z2;
 673     Vector a1, a2, a3;
 674
 675     a1 = v->getA1();
 676     a2 = v->getA2();
 677     a3 = v->getA3();
 678
 679     x1 = (a1.getX()*v1->getX() + a1.getY()*v1->getY() + a1.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 680     y1 = (a2.getX()*v1->getX() + a2.getY()*v1->getY() + a2.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 681     z1 = a3.getX()*v1->getX() + a3.getY()*v1->getY() + a3.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsz();
 682
 683     x2 = (a1.getX()*v2->getX() + a1.getY()*v2->getY() + a1.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 684     y2 = (a2.getX()*v2->getX() + a2.getY()*v2->getY() + a2.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 685     z2 = a3.getX()*v2->getX() + a3.getY()*v2->getY() + a3.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsz();
 686
 687     clip3d(x1,y1,z1,x2,y2,z2, xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2 );
 688 }
 689
 690 void RouteDialog::on_newPushButton_clicked()
 691 {
 692     close();    // go back to previous dialog
 693 }
 694
 695 void RouteDialog::on_sendPushButton_clicked()
 696 {
 697     // Send route points file to server
 698 }