git.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/routedialog.cpp

   1 /*
   2  * RouteDialog class
   3  *
   4  * @author     Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   5  * @copyright  (c) 2010 Speed Freak team
   6  * @license    http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   7  */
   8
   9 #include "routedialog.h"
  10 #include "ui_routedialog.h"
  11 #include <cmath>
  12 #include <QPainter>
  13 #include <QList>
  14 #include <QMessageBox>
  15 #include <QFile>
  16 #include <QFileDialog>
  17
  18 /*
  19   * Vector class
  20   */
  21 class Vector
  22 {
  23     qreal x, y, z;
  24 public:
  25     Vector() { x=0.; y=0. ; z=0.; };
  26     Vector( qreal initX, qreal initY, qreal initZ) { x = initX, y = initY; z = initZ; };
  27     void setX( qreal newX) { x = newX; };
  28     void setY( qreal newY) { y = newY; };
  29     void setZ( qreal newZ) { z = newZ; };
  30     qreal getX() { return x; };
  31     qreal getY() { return y; };
  32     qreal getZ() { return z; };
  33     qreal length() { return sqrt(x*x+y*y+z*z); };
  34     Vector operator+(Vector v)
  35     {
  36         x = x + v.x; y = y + v.y; z = z + v.z;
  37         return *this;
  38     };
  39     Vector operator-(Vector v)
  40     {
  41         x = x - v.x; y = y - v.y; z = z - v.z;
  42         return *this;
  43     };
  44     Vector operator/(qreal c)
  45     {
  46         x = x/c; y = y/c; z = z/c;
  47         return *this;
  48     };
  49     Vector crossProduct( Vector a, Vector b)
  50     {
  51         x = a.y*b.z - a.z*b.y;
  52         y = a.z*b.x - a.x*b.z;
  53         z = a.x*b.y - a.y*b.x;
  54         return *this;
  55     };
  56 };
  57
  58
  59 class Viewing
  60 {
  61     Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
  62     qreal offsx, offsy, offsz;
  63     qreal dval;
  64     qreal angle;
  65 public:
  66     qreal getOffsx() { return offsx; };
  67     qreal getOffsy() { return offsx; };
  68     qreal getOffsz() { return offsz; };
  69     qreal getDval() { return dval; };
  70     void setAngle( qreal newA) { angle = newA; };
  71     void setUp( qreal newUpX, qreal newUpY, qreal newUpZ)
  72     {
  73         up.setX(newUpX); up.setY(newUpY); up.setZ(newUpZ);
  74     };
  75     void setAtPoint( qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  76     {
  77         atPoint.setX(newX); atPoint.setY(newY); atPoint.setZ(newZ);
  78     };
  79     void setFromPoint(qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  80     {
  81         fromPoint.setX(newX); fromPoint.setY(newY); fromPoint.setZ(newZ);
  82     }
  83     void setEye()
  84     {
  85         double amarkmag, tempmag;
  86         Vector temp, dist;
  87
  88         dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
  89         dist = atPoint-fromPoint;
  90         amarkmag = dist.length();
  91         a3 = dist/amarkmag;
  92
  93         temp.crossProduct( dist, up);
  94         tempmag = temp.length();
  95         a1 = temp/tempmag;
  96
  97         temp.crossProduct( a1, a3);
  98         tempmag = temp.length();
  99         a2 = temp/tempmag;
 100
 101         offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 102         offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 103         offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 104         QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 105         QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 106     } ;
 107     Vector getAtPoint() { return atPoint; };
 108     Vector getFromPoint() { return fromPoint; };
 109     Vector getA1() { return a1; };
 110     Vector getA2() { return a2; };
 111     Vector getA3() { return a3; };
 112     Viewing () {};
 113 };
 114
 115 qreal xmax, xmin, ymin, ymax;       // Limits in world coordinates
 116
 117 QList<Vector> vertexList;           // Vertecies of route
 118
 119 //Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
 120 //qreal offsx, offsy, offsz;
 121
 122 qreal objxmin, objxmax, objymin, objymax, objzmin, objzmax;
 123 //qreal angle;
 124 qreal a, b,c,d; //, dval;
 125
 126 #define maxof(val1,val2)  ((val1>val2)?val1:val2)
 127 #define toradians( degrees) (degrees*0.017453293)
 128
 129 #define WIDTH 1.8
 130
 131 int length = 34; // 24;
 132 int connection[50];
 133
 134 void setAtPoint( Viewing *v);
 135 void setFromPoint( Viewing *v);
 136 //void setEye();
 137
 138 Viewing view3d;
 139
 140 void dataMinMax( void);
 141
 142
 143
 144 RouteDialog::RouteDialog(QWidget *parent) :
 145     QDialog(parent),
 146     ui(new Ui::RouteDialog)
 147 {
 148     ui->setupUi(this);
 149     left = 5; top = 5; right = 395; bottom = 195; // Limits in screen coordinates
 150 }
 151
 152 RouteDialog::~RouteDialog()
 153 {
 154     delete ui;
 155 }
 156
 157 void RouteDialog::changeEvent(QEvent *e)
 158 {
 159     QDialog::changeEvent(e);
 160     switch (e->type()) {
 161     case QEvent::LanguageChange:
 162         ui->retranslateUi(this);
 163         break;
 164     default:
 165         break;
 166     }
 167 }
 168
 169
 170 /**
 171   * Draws route to the route dialog
 172   * @param QPaintEvent
 173  */
 174 /* */
 175 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 176 {
 177     // 2d draw
 178     int startx, starty; // Starting point of the route
 179     int i, maxi;
 180     qreal x1, y1, x2, y2;
 181     int scx1, scy1, scx2, scy2;
 182     Vector v1, v2;
 183     QPainter painter(this);
 184
 185     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 186     painter.setPen(QPen((Qt::white),2));
 187     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 188
 189     // Draw route window frame
 190     /*painter.drawLine(left,top,right,top);
 191     painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 192     painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 193     painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);
 194     */
 195
 196     maxi = vertexList.size()-1; // -1 to remove wrong last point !!!
 197     for (i=0; i<maxi-1; i++)
 198     {
 199         v1 = vertexList.at(i);
 200         v2 = vertexList.at(i+1);
 201         x1 = v1.getX(); y1 = v1.getY();
 202         x2 = v2.getX(); y2 = v2.getY();
 203         //QString jono = QString("x: %1 y: %2").arg(x1).arg(y1);
 204         //QMessageBox::about(0,"Tark",jono);
 205
 206         scx1 = left + (x1-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 207         scy1 = top + (ymax-y1)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 208         scx2 = left + (x2-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 209         scy2 = top + (ymax-y2)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 210
 211         // Show with circle if starting point
 212         if (i==0)
 213         {
 214             // Starting point
 215             startx = scx1; starty = scy1;
 216             painter.drawEllipse( scx1-5, scy1-5, 10, 10);
 217         }
 218         painter.drawLine( scx1, scy1, scx2, scy2);
 219     }
 220     // Show the endig point if different than the starting point
 221     if (scx2 != startx || scy2 != starty)
 222     {
 223         painter.drawEllipse( scx2-5, scy2-5, 10, 10);
 224     }
 225 }
 226 /* */
 227
 228 void RouteDialog::on_closePushButton_clicked()
 229 {
 230     close();
 231 }
 232
 233 bool RouteDialog::readRouteFromFile( QString &filename)
 234 {
 235 /* 2d */
 236     Vector temp;
 237     int i;
 238     QString rivi;
 239     QFile file;
 240     //file.setFileName("route.txt");
 241     QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,
 242     tr("Read Route"), "./", tr("Route Files (*.txt)"));
 243
 244     file.setFileName( fileName);
 245     if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
 246     {
 247         QMessageBox::about(0, "Error", "File not found");
 248         return false;
 249     }
 250
 251     vertexList.clear();
 252     i = 0;
 253     //while( file.canReadLine())
 254     while(!file.atEnd())
 255     {
 256         QString str1, str2, str3;
 257         rivi = file.readLine();
 258
 259         str1 = rivi.section(" ", 0, 0);
 260         if (str1.compare("Start:") == 0 || str1.compare("Stop:") == 0)
 261         {
 262
 263         }
 264         else
 265         {
 266             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", file.readLine());
 267             str1 = rivi.section(" ",  2, 2); // latitude y-value
 268             str2 = rivi.section(" ",  4, 4); // longitude x-value
 269             str3 = rivi.section(" ",  6, 6); // altitude z-value
 270             QString str = QString("la: %1 lo: %2 al: %3").arg(str1).arg(str2).arg(str3);
 271             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 272
 273             double x, y, z;
 274             x = str2.toDouble();
 275             y = str1.toDouble();
 276             z = str3.toDouble();
 277             temp.setX( x); // Longitude
 278             temp.setY( y);// Latitude
 279             temp.setZ( z);// altitude
 280
 281            vertexList.append(temp);
 282         }
 283         i++;
 284     }
 285
 286    // la: lo: al:
 287     file.close();
 288
 289    /* */
 290      /* for 3D test */
 291      /*vertexList.append(Vector(0.0, 0.0, 0.0));
 292      vertexList.append(Vector(1.0, 1.0, 1.0));
 293      vertexList.append(Vector(1.0, 1.0, 0.0));
 294
 295      vertexList.append(Vector(1.0, 0.0, 0.0));
 296      vertexList.append(Vector(1.0, 0.0, 1.0));
 297      vertexList.append(Vector(0.0, 1.0, 1.0));
 298
 299      vertexList.append(Vector(0.0, 1.0, 0.0));
 300      vertexList.append(Vector(0.0, 0.0, 0.0));
 301      vertexList.append(Vector(0.0, 0.0, 1.0));
 302 */
 303      /* For 3d */
 304      //int i;
 305      for(i= 0; i<35; i++)
 306      {
 307          connection[i] = i;
 308      }
 309  /* connection[0] = 0;
 310  connection[1] = 1; connection[2] = 5; connection[3] = 8; connection[4] = -4;
 311  connection[5] =  5; connection[6] = 6; connection[7] = 7; connection[8] = -8;
 312  connection[9] =  6; connection[10] = 2; connection[11] = 3; connection[12] = -7;
 313  connection[13] = 1; connection[14] = 4; connection[15] = 3; connection[16] = -2;
 314  connection[17] = 8; connection[18] = 7; connection[19] = 3; connection[20] = -4;
 315  connection[21] = 6;  connection[22] = 5; connection[23] = 1;  connection[24] = -2;*/
 316
 317      /********  in 3d use only */
 318      a = 400/2.;
 319      b = 1 - a*(-1);
 320      c = -300/2.;
 321      d = 300 - c*(-1);
 322      //angle = toradians(60);
 323
 324      view3d.setUp( 0.0, 0.0, 1.0);
 325      view3d.setAngle(toradians(60));
 326      setAtPoint( &view3d);
 327      xmin = objxmin; xmax = objxmax; ymin = objymin; ymax = objymax;
 328      setFromPoint( &view3d);
 329      view3d.setEye();
 330      /****** end of 3d *****/
 331      return true;
 332 }
 333
 334 /*
 335   * Find out data range for x-, y- and z-coordinates
 336   */
 337 void dataMinMax( void)
 338 {
 339     int i, maxi;
 340     qreal x,y,z;
 341     Vector temp;
 342
 343     temp = vertexList.at(0);
 344     objxmax = objxmin = temp.getX();
 345     objymax = objymin = temp.getY();
 346     objzmax = objzmin = temp.getZ();
 347
 348     maxi = vertexList.size()-1; // Wrong last data
 349     //maxi = 9;
 350     for (i=1; i<maxi; i++)
 351     {
 352         temp = vertexList.at(i);
 353         x = temp.getX();
 354         y = temp.getY();
 355         z = temp.getZ();
 356
 357         if (x < objxmin)
 358         {
 359                 objxmin = x;
 360         }
 361         else if (x > objxmax)
 362         {
 363                objxmax = x;
 364         }
 365
 366         if (y < objymin)
 367         {
 368                 objymin = y;
 369         }
 370         else if (y > objymax)
 371         {
 372                objymax = y;
 373         }
 374
 375         if (z < objzmin)
 376         {
 377                 objzmin = z;
 378         }
 379         else if (z > objzmax)
 380         {
 381                objzmax = z;
 382         }
 383     }
 384     //QString jono = QString("ojxmin %1 objxmax %2").arg(objxmin).arg(objxmax);
 385     //QString jono = QString("ojymin %1 objymax %2").arg(objymin).arg(objymax);
 386     //QString jono = QString("ojzmin %1 objzmax %2").arg(objzmin).arg(objzmax);
 387     //QMessageBox::about(0,"Tark", jono);
 388 }
 389
 390
 391 void setAtPoint( Viewing *v)
 392 {
 393     qreal x, y, z;
 394     dataMinMax();
 395     Vector test;
 396     //atPoint.setX((
 397             x = (objxmax+objxmin)/2.0;
 398     //atPoint.setY(
 399             y= (objymax+objymin)/2.0;
 400     //atPoint.setZ(
 401             z= (objzmax+objzmin)/2.0;
 402             v->setAtPoint( x, y, z);
 403     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x()).arg(atPoint.y()).arg(atPoint.z());
 404     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x).arg(atPoint.y).arg(atPoint.z);
 405
 406     /* *
 407     test = v->getAtPoint();
 408     QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 409     QMessageBox::about(0,"At point", jono);
 410     * */
 411 }
 412
 413 void setFromPoint( Viewing *v)
 414 {
 415     qreal x, y, z;
 416     Vector point;
 417     point = v->getAtPoint();
 418     Vector test;
 419     //fromPoint.setX( atPoint.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0));
 420     //fromPoint.setX(
 421             //x = 3.0;
 422             x = point.getX() + 300; //25;
 423     //fromPoint.setY(
 424             y = point.getY();
 425     //fromPoint.setZ(
 426             z = point.getZ(); // + 150;
 427             v->setFromPoint(x,y,z);
 428     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x()).arg(fromPoint.y()).arg(fromPoint.z());
 429     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x).arg(fromPoint.y).arg(fromPoint.z);
 430     /* *
 431     test = v->getFromPoint();
 432     QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 433     QMessageBox::about(0,"From point", jono); // (1.9, 0.5, 0.5)
 434     * */
 435 }
 436
 437 /*void setEye()
 438 {
 439     double amarkmag, tempmag;
 440     Vector temp, dist;
 441
 442     dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
 443     dist = atPoint-fromPoint;
 444     amarkmag = dist.length();
 445     a3 = dist/amarkmag;
 446
 447     temp.crossProduct( dist, up);
 448     tempmag = temp.length();
 449     a1 = temp/tempmag;
 450
 451     temp.crossProduct( a1, a3);
 452     tempmag = temp.length();
 453     a2 = temp/tempmag;
 454
 455     offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 456     offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 457     offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 458     //QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 459     //QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 460 }*/
 461
 462 #define NOEDGE     0x00
 463 #define LEFTEDGE   0x01
 464 #define RIGHTEDGE  0x02
 465 #define BOTTOMEDGE 0x04
 466 #define TOPEDGE    0x08
 467 /*
 468   * Returns a code specifying which edge in the viewing pyramid was crossed.
 469   * There may be more than one.
 470   */
 471 int code( qreal x, qreal y, qreal z)
 472 {
 473     int c;
 474
 475     c = NOEDGE;
 476     if (x<-z) c |= LEFTEDGE;
 477     if (x>z) c |= RIGHTEDGE;
 478     if (y<-z) c |= BOTTOMEDGE;
 479     if (y>z) c |= TOPEDGE;
 480
 481     return c;
 482 }
 483 /*
 484   * Converts clipped world coordinates to screen coordinates.
 485   */
 486 void WORLDtoSCREEN( qreal xWorld, qreal yWorld, int *xScreen, int *yScreen)
 487 {
 488    *xScreen = (int) (a*xWorld+b);
 489    *yScreen = (int) (c*yWorld+d);
 490 }
 491
 492 /*
 493   * Clips the line segment in three-dimensional coordinates to the
 494   * viewing pyramid.
 495   */
 496 void clip3d( qreal x1, qreal y1, qreal z1, qreal x2, qreal y2, qreal z2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 497 {
 498     int c,c1,c2;
 499     qreal x,y,z,t;
 500
 501     c1 = code(x1,y1,z1);
 502     c2 = code(x2,y2,z2);
 503
 504     while (c1!= NOEDGE || c2 != NOEDGE)
 505     {
 506         if ((c1 & c2 ) != NOEDGE) return;
 507         c = c1;
 508         if (c == NOEDGE) c = c2;
 509         if ((c&LEFTEDGE) == LEFTEDGE)
 510         {
 511                 // Crosses left edge
 512                 t = (z1+x1)/((x1-x2)-(z2-z1));
 513                 z = t*(z2-z1)+z1;
 514                 x = -z;
 515                 y = t*(y2-y1)+y1;
 516         }
 517         else if ((c&RIGHTEDGE) == RIGHTEDGE)
 518         {
 519                 // Crosses right edge
 520                 t = (z1-x1)/((x2-x1)-(z2-z1));
 521                 z = t*(z2-z1)+z1;
 522                 x = z;
 523                 y = t*(y2-y1)+y1;
 524         }
 525         else if ((c&BOTTOMEDGE) == BOTTOMEDGE)
 526         {
 527                 // Crosses bottom edge
 528                 t = (z1+y1)/((y1-y2)-(z2-z1));
 529                 z = t*(z2-z1)+z1;
 530                 x = t*(x2-x1)+x1;
 531                 y = -z;
 532         }
 533         else if ((c&TOPEDGE) == TOPEDGE)
 534         {
 535                 // Crosses top edge
 536                 t = (z1-y1)/((y2-y1)-(z2-z1));
 537                 z = t*(z2-z1)+z1;
 538                 x = t*(x2-x1)+x1;
 539                 y = z;
 540         }
 541
 542         if (c == c1)
 543         {
 544             x1=x; y1=y; z1=z;
 545             c1 = code(x,y,z);
 546         }
 547         else
 548         {
 549             x2=x; y2=y; z2=z;
 550             c2 = code(x,y,z);
 551         }
 552     }
 553
 554     if (z1 != 0)
 555     {
 556         WORLDtoSCREEN(x1/z1,y1/z1,xscreen1, yscreen1);
 557         WORLDtoSCREEN(x2/z2,y2/z2,xscreen2, yscreen2);
 558     }
 559     else
 560     {
 561         WORLDtoSCREEN(x1,y1,xscreen1, yscreen1);
 562         WORLDtoSCREEN(x2,y2,xscreen2, yscreen2);
 563     }
 564     //line( xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 565 }
 566
 567 /*
 568   * Transform the segment connecting the two vectors into the viewing plane.
 569   * clip3d() clips the line if needed.
 570   */
 571 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2 )
 572
 573 {
 574     qreal x1, y1, z1, x2, y2, z2;
 575     qreal offsx, offsy, offsz;
 576     qreal dval;
 577     Vector a1, a2, a3;
 578     a1 = v->getA1();
 579     a2 = v->getA2();
 580     a3 = v->getA3();
 581     offsx = v->getOffsx();
 582     offsy = v->getOffsy();
 583     offsz = v->getOffsz();
 584     dval = v->getDval();
 585
 586     x1 = (a1.getX()*v1->getX() + a1.getY()*v1->getY() + a1.getZ()*v1->getZ() + offsx)*dval;
 587     y1 = (a2.getX()*v1->getX() + a2.getY()*v1->getY() + a2.getZ()*v1->getZ() + offsy)*dval;
 588     z1 = a3.getX()*v1->getX() + a3.getY()*v1->getY() + a3.getZ()*v1->getZ() + offsz;
 589
 590     x2 = (a1.getX()*v2->getX() + a1.getY()*v2->getY() + a1.getZ()*v2->getZ() + offsx)*dval;
 591     y2 = (a2.getX()*v2->getX() + a2.getY()*v2->getY() + a2.getZ()*v2->getZ() + offsy)*dval;
 592     z2 = a3.getX()*v2->getX() + a3.getY()*v2->getY() + a3.getZ()*v2->getZ() + offsz;
 593
 594     clip3d(x1,y1,z1,x2,y2,z2, xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2 );
 595 }
 596
 597 /*
 598   *
 599   * 3D route viewing
 600 *
 601 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 602 {
 603     int i, startofside;
 604     int xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2;
 605     Vector temp1, temp2;
 606
 607     QPainter painter(this);
 608
 609     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 610     painter.setPen(QPen((Qt::black),2));
 611     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 612
 613     // Draw route window frsme
 614     //painter.drawLine(left,top,right,top);
 615     //painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 616     //painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 617     //painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);
 618
 619     i = 1;
 620     while (i<length)
 621     {
 622         temp1 = vertexList.at(connection[i-1]);
 623         temp2 = vertexList.at(connection[i]);
 624         transformseg( &view3d, &temp1,&temp2, &xscreen1, &yscreen1, &xscreen2, &yscreen2);
 625
 626         painter.drawLine(xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 627         if (i==1)
 628         {
 629             painter.drawEllipse( xscreen1-5, yscreen1-5, 10, 10);
 630         }
 631         i++;
 632     }
 633     /*
 634     i=1;
 635     while(i<length)
 636     {
 637         startofside = i;
 638         i++;
 639         while (connection[i] > 0)
 640         {
 641             //transformseg( &pa[connection[i-1]],&pa[connection[i]], &xpc1, &ypc1, &xpc2, &ypc2);
 642             temp1 = vertexList.at(connection[i-1]);
 643             temp2 = vertexList.at(connection[i]);
 644             transformseg( &view3d, &temp1,&temp2, &xscreen1, &yscreen1, &xscreen2, &yscreen2);
 645
 646             painter.drawLine(xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 647             if (i==2)
 648             {
 649                 painter.drawEllipse( xscreen1-5, yscreen1-5, 10, 10);
 650             }
 651             i++;
 652         }
 653         // to last segment
 654         //transformseg( &pa[connection[i-1]],&pa[-connection[i]],&xpc1, &ypc1, &xpc2, &ypc2);
 655         temp1 = vertexList.at(connection[i-1]);
 656         temp2 = vertexList.at(-connection[i]);
 657         transformseg( &view3d, &temp1,&temp2, &xscreen1, &yscreen1, &xscreen2, &yscreen2);
 658         painter.drawLine(xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 659         // from last segemt to start
 660         //transformseg( &pa[-connection[i]],&pa[connection[startofside]],&xpc1, &ypc1, &xpc2, &ypc2);
 661         temp1 = vertexList.at(-connection[i]);
 662         temp2 = vertexList.at(connection[startofside]);
 663         transformseg( &view3d, &temp1,&temp2, &xscreen1, &yscreen1, &xscreen2, &yscreen2);
 664         painter.drawLine(xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 665         i++;
 666     }
 667     *
 668 }
 669 ** */